Dresspack per Franka-cobots

Dresspack per Franka Research 3

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il Research 3 ha 3 kg di carico utile e 855 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

FrankaResearch 3
Versioni
1
Payload
3 kg
Campo
855 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Franka Research 3

(01) Il robot

De Franka Research 3 is een cobot met 7 assen voor 3 kg, met een bereik van 855 mm. De arm weegt ongeveer 18,3 kg en is IP40. Hij wordt rechtop gemonteerd. As 1 draait ±166°, as 4 van -176° tot -7°, as 6 van 25° tot 265° en as 7 ±175°. De flens is DIN ISO 9409-1-A50. De besturing zit in een 19 inch-kast en heeft de FCI-interface van 1 kHz, Modbus/TCP en OPC UA.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

De arm heeft een eigen connector voor de eindeffector. Franka levert een 2-vingergrijper en een vacuümgrijper die daar volledig op aansluiten. Gebruik je een ander gereedschap met eigen kabel of luchtslang, dan loopt die buitenom. Met 3 kg draaglast telt elke gram slang. Het slangadvies is Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

De zevende as laat de elleboog bewegen terwijl de grijper stilstaat. Zet de slang daarom vast op punten die met de elleboog meebewegen, en laat bij as 4 en as 6 genoeg lengte voor de volledige slag.

Secondo il costruttore

Cosa il Research 3 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±166°
Campo asse 4
-176°/-7°
Campo asse 6
25°/265° (as 7 ±175°)
Montaggio
rechtop
Protezione
IP40 (arm), IP20 (controller)
Comando
Franka Control (Desk, FCI 1 kHz, Modbus/TCP, OPC UA)
Flangia utensile
DIN ISO 9409-1-A50

Fonte: documentazione del costruttore (franka.de). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Franka Research 3

  • Connector voor de eindeffector in de arm; volledig geïntegreerde 2-vingergrijper en vacuümgrijper leverbaar
  • Portata 3 kg, sbraccio 855 mm
  • Armgewicht circa 18,3 kg
  • Herhaalnauwkeurigheid < ±0,1 mm (ISO 9283)
  • Asse 2 ±105°, asse 3 ±166°, asse 5 ±165°
  • Controller 19 inch rackmontage, circa 80 W
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Op de Franka Research 3 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Non solo a pavimento

    Volgens de fabrikant mag de Franka Research 3 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il Research 3 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Franka Research 3

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla Research 3

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il Research 3 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 3 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Franka

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Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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