Risposta breve
Nei robot la rottura dei cavi si verifica di solito attorno al polso, sugli assi da 4 a 6, dove il fascio ruota e si piega contemporaneamente. Le cause sono torsione senza snodo sferico, piegature, un'ansa che sbatte, una lunghezza errata del fascio e l'assenza di sistema di richiamo. Non si limiti quindi a sostituire il cavo, ma intervenga sulla guida.
La rottura dei cavi sul robot avviene quasi sempre nello stesso punto: attorno al polso, sugli assi da 4 a 6, dove il fascio di cavi ruota, si piega e cambia direzione contemporaneamente. Il cavo in sé è raramente il vero problema. Di solito la causa è nella guida: un fascio che si torce, si piega, sbatte o ha la lunghezza sbagliata. Chi sostituisce solo il cavo rivede lo stesso guasto qualche tempo dopo.
Dove si rompono i cavi su un robot?
Sugli assi principali raramente qualcosa va storto. Gli assi da 1 a 3 compiono movimenti ampi e tranquilli e lì il fascio è di solito ben guidato lungo il braccio. Il rischio è più in alto sul robot.
- Al polso, assi 4 e 5: qui il fascio ruota e si piega di più, su una distanza breve. Torsione e curve strette si sommano.
- Alla flangia utensile, asse 6: il fascio ruota con l'utensile ed è fissato a torcia di saldatura, pinza o ugello di spruzzatura.
- Nei punti fissi: dove il fascio è fissato, come in un morsetto o al collegamento con l'utensile, il carico si concentra. Se lì manca una transizione adeguata, il cavo si rompe proprio in quel punto.
- Sul braccio superiore: se la lunghezza non è regolata correttamente, si forma un'ansa che sbatte avanti e indietro.
Perché un cavo si rompe al polso?
Un cavo per l'uso in movimento è fatto per piegarsi. Su un robot è sottoposto a sollecitazioni maggiori: flessione, torsione e trazione nello stesso ciclo. Queste sono le cinque cause che incontriamo più spesso.
Torsione senza punto di rotazione
Quando il polso ruota, il fascio viene torto attorno al proprio asse. Se la guaina è bloccata rigidamente in quel punto, tutta la torsione si scarica sui cavi stessi. Uno snodo sferico permette alla guaina di articolarsi ad angolo nel morsetto, distribuendo il movimento su un tratto più lungo.
Piegatura in una curva troppo stretta
Se il fascio entra in una curva stretta, i conduttori sul lato esterno vengono stirati e quelli sul lato interno compressi. Una guaina di protezione corrugata mantiene la curva più ampia ed evita che il fascio si pieghi su sé stesso. I cavi hanno un proprio raggio di curvatura minimo, indicato nella scheda tecnica.
Un'ansa che urta
Se accanto al braccio pende un anello, a ogni movimento rapido urta contro il robot, la cella o il pezzo. La guaina si consuma e i cavi al suo interno subiscono un colpo a ogni urto.
Lunghezza del fascio errata
Se il fascio è troppo corto, si tende quando il robot si estende e mette in trazione i collegamenti. Se è troppo lungo, si forma un'ansa. La lunghezza corretta dipende da tutte le posizioni che il robot assume nel suo programma, non solo dalla posizione di riposo.
Nessun sistema di richiamo
La differenza di lunghezza tra posizione retratta ed estesa deve andare da qualche parte. Un sistema di richiamo sul braccio superiore richiama la guaina in eccesso e la rilascia quando il robot si estende. Senza questo sistema la differenza pende come un anello nella cella.
Conta anche cosa c'è nella guaina. Un cavo da installazione non progettato per il movimento si rompe prima. Una guaina troppo piena fa sfregare i cavi tra loro. Per il diametro interno si consiglia di prevedere gioco, e più gioco per i tubi che si dilatano sotto pressione.
Quali segnali indicano la rottura di un cavo o un pacchetto guaine usurato?
La rottura dei cavi spesso si annuncia. Faccia attenzione a questi segnali:
- Segnali intermittenti o guasti che vanno e vengono, spesso solo in determinate posizioni del robot
- È sempre lo stesso cavo a guastarsi, anche dopo la sostituzione
- Segni di abrasione sulla guaina di protezione, sul braccio o sulla cella
- Una guaina che inizia a ruotare o che scivola fuori da un morsetto
- Un'ansa che sfiora la cella durante l'estensione
- Fascette rotte o fissaggi allentati
- Un sistema di richiamo che non ritorna più in posizione
Un guasto che si verifica solo in determinate posizioni è un forte indizio. I conduttori sono allora in parte rotti all'interno della guaina e fanno contatto solo quando il cavo si trova in una certa posizione. Faccia eseguire lentamente il programma al robot e osservi dove il fascio si tende, si piega o urta.
Causa e soluzione in un'unica panoramica
| Causa | Cosa vede | Soluzione |
|---|---|---|
| Torsione al polso | La guaina ruota, cavi attorcigliati | Giunto sferico sugli assi 4 e 5, serie di guaine più flessibile |
| Piegature | Curva stretta, la guaina si piega su se stessa | Curva più ampia, misura corretta della guaina, supporti nella posizione giusta |
| Ansa che sbatte | Segni di sfregamento su braccio e cella | Sistema di richiamo sul braccio superiore |
| Pacchetto troppo corto | Teso in estensione, trazione sui collegamenti | Determinare la lunghezza su tutte le posizioni del programma |
| Pacchetto troppo lungo | Ansa accanto al braccio | Accorciare la lunghezza e regolare il sistema di richiamo |
| Nessun richiamo | Ansa in rientro | Aggiungi sistema di richiamo |
| Cavi errati | Rottura dopo poco tempo | Cavi per movimento continuo |
| Guaina troppo piena | I cavi sfregano tra loro | Misura della guaina maggiore con gioco |
I componenti nella colonna di destra fanno parte di un unico sistema. La misura del tubo determina quali morsetti e supporti e quale sistema di richiamo si possono usare. Vanno quindi scelti insieme. Com'è composto un dresspack è spiegato in che cos'è un dresspack. Come scegliere misura del tubo e serie è descritto in scegliere il dresspack per il robot.
Quando sostituire i cavi, la guaina o l'intero dresspack?
Non ogni rottura richiede un pacchetto nuovo. Proceda in questo ordine:
- (01)Cercare prima la causa. Verificare dove si è rotto il cavo e quale movimento compie il robot in quel punto. Senza individuare la causa si sostituisce solo il sintomo.
- (02)Sostituire il cavo con un cavo per uso dinamico. Se era installato un cavo da installazione fissa, la rottura altrimenti si ripresenta. A cosa prestare attenzione è spiegato in quali cavi vanno in una catena portacavi.
- (03)Sostituire singolarmente i componenti usurati. Guaina, morsetti, ganasce, molle e parti soggette a usura sono disponibili singolarmente. Un fascio di guaine usurato non va quindi sempre sostituito per intero.
- (04)Adattare la guida. Se manca un giunto sferico o un sistema di richiamo, aggiungerlo. Su un fascio con guaina e morsetti Reiku è possibile installare un sistema di richiamo anche in un secondo momento.
- (05)Sostituire l'intero dresspack se la struttura non è adatta al robot o al processo, o se più componenti sono usurati contemporaneamente.
Se i cavi devono restare in posa, esistono guaine di protezione apribili in due parti, che si chiudono sul fascio in un secondo momento.
Come pianificare la sostituzione senza fermi aggiuntivi?
Un cavo rotto significa di solito un fermo macchina non programmato. La sostituzione del fascio tubi, invece, si può pianificare. La nostra divisione robot monta i dresspack durante le fermate programmate e verifica poi il movimento insieme a Lei.
Funziona così:
- (01)Ci invia modello del robot, applicazione e cosa deve arrivare all'utensile.
- (02)Componiamo il pacchetto e inseriamo cavi e tubi nella nostra officina di Ruurlo.
- (03)Il dresspack Le arriva pronto per il montaggio.
- (04)Lo montiamo sul robot durante la fermata programmata, nei Paesi Bassi e in Belgio.
Se ha più robot dello stesso tipo, conviene usare lo stesso pacchetto per ogni tipo di robot. Così sa quali componenti tenere a magazzino e la sostituzione diventa prevedibile.
Per vedere già da sé cosa va montato sul robot, componga il pacchetto nel Configuratore dresspack. Riceverà una distinta per asse, che la nostra divisione robotica verifica. Preferisce ricevere subito una proposta? Richieda un preventivo per il Suo dresspack.
Domande frequenti
Perché i cavi del mio robot si rompono sempre nello stesso punto?
Perché lì si concentra il carico. Di solito è al polso o in un punto fisso senza una buona transizione. Per questo non sostituisca solo il cavo, ma verifichi torsione, curva e lunghezza del pacchetto in quel punto.
Posso sostituire solo la guaina di protezione del mio dresspack?
Sì. Guaine di protezione e parti soggette a usura sono disponibili singolarmente. Ci indichi modello del robot e misura della guaina e cercheremo la guaina adatta.
Un sistema di richiamo aiuta contro la rottura dei cavi?
Evita un'ansa che urta contro il robot o la cella e mantiene sotto controllo la lunghezza del fascio. Così si eliminano due cause frequenti di usura.
Come si vede se un cavo nel fascio è rotto a metà?
Un guasto che si verifica solo in determinate posizioni del robot lo indica chiaramente. Faccia eseguire lentamente il programma al robot e osservi dove inizia il guasto.
Potete montare il dresspack durante un fermo programmato?
Sì. La nostra divisione robotica fornisce il fascio pronto per il montaggio e lo monta in loco nei Paesi Bassi e in Belgio, nel momento che sceglie Lei.
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Divisione robotica presso Wisman Techniek
