Risposta breve
Scelga un dresspack in base a modello di robot, processo e a ciò che deve arrivare all'utensile. Il diametro del fascio determina la misura della guaina, il movimento la serie della guaina, e il robot se serve un pacchetto completo sugli assi 1–6 o solo sul braccio superiore. Per la saldatura si aggiunge la protezione termica.
Un buon dresspack si sceglie in quattro passaggi: la struttura adatta al robot, la misura della guaina adatta al fascio di cavi, la serie di guaina adatta al movimento e la protezione supplementare richiesta dal processo. Seguendo quest'ordine si ottiene un pacchetto libero in ogni posizione del robot, senza rotture dei cavi al polso né anse che si impigliano nella cella.
Cos'è un dresspack e perché un robot ne ha bisogno?
Un robot industriale si muove su sei assi contemporaneamente. Tutto ciò che va all'utensile, come corrente di saldatura, aria, acqua di raffreddamento, segnale e dati, si piega, ruota e si torce a ogni movimento. Senza guida il pacchetto sfrega lungo il braccio, si impiglia nella cella e i cavi si rompono al polso.
Un dresspack risolve il problema con tre elementi: una guaina di protezione corrugata attorno ai cavi, supporti che fissano la guaina su ogni asse o la lasciano muovere, e un sistema di richiamo che ritira la guaina in eccesso quando il robot si ritrae. Veda anche la pagina sui dresspack per robot.
| Nr | Componente | Dove | Cosa fa |
|---|---|---|---|
| 1 | Guaina di protezione | As 1–6 | Assorbe sfregamenti, piegature e spruzzi |
| 2 | Flangia girevole | As 1 | Lasci ruotare il fascio di 360° insieme alla base |
| 3 | Morsetto | As 3 | Guida la guaina sul braccio superiore, la trattiene o la lascia scorrere |
| 4 | Sistema di richiamo | Braccio superiore | Richiama indietro il tubo in eccesso |
| 5 | Giunto sferico | Polso (assi 4 e 5) | Lasci che la guaina segua il movimento con un'angolazione |
| 6 | Fissaggio terminale | As 6 | Collega il tubo alla torcia di saldatura, alla pinza o all'ugello di spruzzatura |
Completo, braccio superiore o base: quale configurazione è adatta al Suo robot?
Non tutti i robot necessitano di un pacchetto su tutti gli assi. Assembliamo quattro varianti costruttive:
- Dresspack completo, assi 1–6: dalla base all'utensile, con flangia rotante, morsetti, sistema di richiamo, snodo sferico e fissaggio terminale.
- Braccio superiore, assi 3–6: per robot in cui il cablaggio fino all'asse 3 è già posato correttamente. Morsetto con sistema di richiamo sul braccio superiore, snodo sferico al polso e fissaggio sull'asse 6.
- Base, assi 1–3: guida dalla base al braccio superiore, integrabile con un pacchetto per il braccio superiore.
- Pacchetto cobot: una guaina leggera con morsetti lungo i segmenti e un fissaggio all'utensile, senza sistema di richiamo. Così il braccio resta libero per la collaborazione.
La classe dipende dal robot stesso: compatto, medio, pesante o cobot. Su questa base definiamo la misura di partenza della guaina: 36 mm per i robot compatti, 52 mm per la classe media, 70 mm per i robot pesanti e 29 mm per i cobot.
Nel Configuratore dresspack si sceglie marca, modello e struttura. Se il modello non è presente, lo si digita e si sceglie la classe. Si ottiene una distinta per asse.
Calcoli da séConfiguratore dresspackComponi il dresspack per il robotApri il Configuratore dresspackQuale misura di guaina di protezione Le serve?
La misura deriva da tutto ciò che deve passare nella guaina. Misuri il fascio di cavi nel punto più spesso e scelga la guaina più piccola il cui diametro interno racchiude quel fascio. Funziona così anche il selettore di guaine nella pagina guaine di protezione per robot.
Un esempio di calcolo: il Suo fascio misura 33 mm nel punto più spesso. Nella serie PARAB la taglia nera più piccola adatta è la PARAB-36G, con un diametro interno di 35,9 mm. Secondo il catalogo il raggio di curvatura dinamico minimo di questa taglia è 180 mm. Se il fascio entra a fatica, o la guaina deve passare sopra un connettore, si sceglie una taglia più grande.
Verifichi poi che la misura corrisponda ai supporti. I morsetti sono disponibili in misure fisse di guaina da 17 a 90 mm, i sistemi di richiamo da 17 a 70 mm. La misura della guaina determina quindi quali morsetti e quale sistema di richiamo si possono usare. Per questo scegliamo sempre guaina e supporti insieme.
Quale serie di guaina scegliere: flessibile, estremamente flessibile, a forma stabile o conduttiva?
Movimento e ambiente determinano la serie. Queste sono le quattro serie selezionabili nel configuratore, con i dati del catalogo Reiku:
| Serie | Materiale | Carattere | Uso dinamico | Quando |
|---|---|---|---|---|
| PARAB | PA 12 | Flessibile | da -5 a +85 °C | Lo standard per la maggior parte dei fasci per robot |
| PURRB | PUR | Estremamente flessibile | da -20 a +90 °C | Molto movimento e torsione attorno al polso |
| PARRB | PA 12 | Indeformabile | da -30 a +85 °C | Maggiore rigidità sulla lunghezza |
| LPRRB | PA 12, conduttivo | Conduttivo | da -5 a +85 °C | Dove occorre dissipare la carica statica |
Per dinamiche molto gravose esiste una versione rinforzata in PUR (PURVB) e, con BIORRB, una guaina per robot in PA 11 a base di olio di ricino.
Supporti e sistema di richiamo: dove fissare la guaina?
Una buona guaina senza i supporti giusti sfrega comunque contro il robot. I supporti e fissaggi stabiliscono dove la guaina è fissata, dove può scorrere e dove può ruotare. Il sistema è modulare: un morsetto con ganasce intercambiabili, con chiusura in nylon, in metallo o a vite. Flangia rotante, morsetti, giunto sferico e fissaggio terminale si trovano sugli assi indicati nella tabella in alto.
Quando il robot si estende, il fascio richiede più lunghezza rispetto a quando rientra. Un sistema di richiamo recupera quella lunghezza in eccesso, così non pende alcuna ansa accanto al braccio. Esistono tre esecuzioni: guida fissa in un morsetto, basculante come un'altalena e a sfera con movimento di ±12° nel morsetto. Scegliamo la molla in base a misura della guaina e lunghezza del braccio.
Saldatura o calore sull'utensile: quale protezione termica?
Per robot di saldatura e processi con calore radiante si applica uno strato di protezione termica attorno alla guaina. Reiku offre tre materiali, classificati per calore radiante: GLASO.A fino a 350 °C, GLASIL.A fino a 650 °C e KEVLAR® fino a 800 °C. Esistono guaine apribili da chiudere in seguito attorno al pacchetto e strisce da avvolgere.
I limiti di temperatura valgono per il calore radiante. Per spruzzi di saldatura, scintille o contatto con parti calde il catalogo non indica un limite, quindi valutiamo personalmente queste situazioni. Nella pagina protezione termica sono riportate tutte le misure per materiale.
La Guida alla protezione termica chiede temperatura, diametro del fascio e requisiti come resistenza al taglio o agli acidi, e indica il materiale più leggero sufficiente con la misura di guaina più piccola adatta.
Calcoli da séGuida alla protezione termicaLa giusta protezione termica per cavi e tubiApri la Guida alla protezione termicaRobot su asse lineare: dresspack e catena portacavi insieme
Se il robot si muove su un asse lineare, il settimo asse, l'alimentazione lungo quella corsa passa attraverso una catena portacavi. Nel confronto catena portacavi o guaina di protezione trova dove si colloca il confine tra le due soluzioni. Per quel tratto scelga anche cavi adatti al movimento continuo; in quali cavi vanno in una catena portacavi trova a cosa fare attenzione.
Sostituire o manutenere un dresspack esistente
Guaina, morsetti, parti soggette a usura e sistema di richiamo sono disponibili separatamente, quindi un dresspack usurato non deve sempre essere sostituito per intero. Faccia attenzione ai primi segnali: una guaina che sfrega lungo il braccio, un morsetto che scivola o un'ansa che in estensione striscia lungo la cella. In riconoscere l'usura per tempo trova come accorgersene presto.
Inseriamo cavi e tubi nella nostra officina di Ruurlo e forniamo il dresspack pronto da montare. Nei Paesi Bassi e in Belgio la nostra divisione robot cura il montaggio e l'installazione. Sa già cosa Le serve? Richieda subito un preventivo per il Suo dresspack.
Domande frequenti
Cos'è un dresspack per un robot?
Un dresspack è il pacchetto completo che protegge e guida cavi e tubi verso l'utensile di un robot. È composto da una guaina di protezione, supporti per ogni asse e di solito un sistema di richiamo.
Quale misura di guaina di protezione mi serve per il mio robot?
Misuri il fascio di cavi nel punto più spesso e scelga la guaina più piccola il cui diametro interno contiene il fascio. Verifichi poi che morsetti e sistema di richiamo esistano in quella misura. Come punto di partenza valgono 36 mm per robot compatti, 52 mm per la classe media, 70 mm per robot pesanti e 29 mm per cobot.
Cosa fa un sistema di richiamo su un robot?
Il sistema di richiamo tira indietro la guaina in eccesso quando il robot rientra e la rilascia quando il robot si estende. Così accanto al braccio non resta un'ansa che urta contro la cella, il pezzo o il robot stesso.
Un cobot ha bisogno di un dresspack?
Anche su un cobot c'è un cablaggio che arriva all'utensile. Per questo esiste un pacchetto cobot leggero: una guaina con fascette lungo i segmenti e un fissaggio sull'utensile, senza sistema di richiamo, così il braccio resta libero.
Posso sostituire solo la guaina del mio dresspack?
Sì. Guaine, fascette, parti soggette a usura e sistemi di richiamo sono disponibili singolarmente, anche come ricambio in un fascio esistente. Ci indichi modello del robot e misura della guaina e cercheremo i componenti adatti.
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