Progetto · Robotica e logistica

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot
Cliente
Mifa Aluminium
Settore
Robotica e logistica
Regione
Venlo
Soluzione
Robotica

01 · Sfida

Sfida

Presso Mifa Aluminium a Venlo è essenziale che il robot continui a funzionare correttamente. I cavi e i tubi devono seguire i movimenti del robot senza piegarsi, sfregare o usurarsi.

Un robot piega, ruota e torce il suo fascio di cavi a ogni movimento. Senza guida il fascio sfrega lungo il braccio, si impiglia e i cavi si rompono al polso.

02 · Approccio

Approccio

Un dresspack si configura in base al robot, al processo e a ciò che deve arrivare all'utensile. È composto da tre elementi: una guaina di protezione corrugata attorno a cavi e tubi, supporti che fissano la guaina su ogni asse o la lasciano muovere, e un sistema di richiamo che ritira la guaina in eccesso quando il robot si ritrae.

Per questo robot la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, con tutti e tre gli elementi costitutivi, dalla base fino all'utensile.

03 · Soluzione

Soluzione

La divisione robot di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo per il robot: una guaina di protezione con molla e sistema di richiamo lungo il braccio superiore, e supporti e snodi sferici che guidano la guaina fino all'utensile.

Il sistema di richiamo si trova sul braccio superiore. Quando il robot si estende, la molla rilascia la guaina; quando torna indietro, la molla la richiama. Così accanto al braccio non pende alcun anello che urta contro la cella, il pezzo o il robot stesso.

I supporti e giunti sferici determinano dove la guaina è fissata e dove può muoversi; con un giunto sferico la guaina segue il movimento anche ad angolo. La guaina di protezione Reiku è in plastica resistente agli urti, poco soggetta a usura da sfregamento.

04 · Risultato

Risultato

I cavi e i tubi del robot sono protetti lungo tutto il braccio e seguono ogni movimento, così il robot continua a funzionare in modo affidabile.

05 · Contesto

Contesto

La maggior parte delle rotture dei cavi sui robot avviene al polso, sugli assi da 4 a 6, dove il fascio ruota e si piega di più. Un dresspack posa il fascio in una curva fissa e ampia, così i cavi non si piegano a spigolo. Legga rottura dei cavi sul robot: cause sugli assi da 4 a 6 e che cos'è un dresspack?

Un dresspack è composto da componenti singoli. Guaina, morsetti e parti soggette a usura si sostituiscono singolarmente, senza rinnovare l'intero pacchetto.

Desidera sapere quale dresspack è adatto al Suo robot? Lo componga nel Configuratore dresspack, consulti i nostri dresspack per robot o scopra cosa facciamo per robotica e automazione.

Foto · 5

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