Dresspack per Mitsubishi Electric RV
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Mitsubishi Electric RV conta 17 versioni nel configuratore, dal RV-2FR con 3 kg al RV-80FR con 80 kg di carico utile.
RV- Versioni
- 17
- Payload
- 3–80 kg
- Campo
- 504–2.100 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Mitsubishi Electric RV
(01) Il robot
RV è una serie di robot 6-assige di Mitsubishi Electric, dall'RV-2FR (3 kg, 504 mm) all'RV-80FR (80 kg, 2.100 mm). L'RV-13FR è di serie IP40; esistono anche versioni per nebbia d'olio (IP67) e una versione per camera bianca ISO classe 3. L'RV-8CRL è IP65. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto o a parete; la parete è una versione speciale con campo limitato dell'asse 1. L'asse 4 ruota di ±200° (RV-13FR/13FRL) o ±360° (RV-8CRL), l'asse 6 di ±360°. Il controllo è CR800-D o CR800-R (sui modelli pesanti da 35-80 kg CR860).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il cavo segnali della mano ha 8 ingressi, 8 uscite e una porta LAN; l'aria è primaria ø 6x2 e secondaria ø 6x8 e ø 4x4 (RV-13FR). Sull'RV-8CRL passano nel braccio 15 conduttori di segnale e 2x linee dell'aria ø 6. Sui modelli da 3 a 20 kg il cablaggio interno attraverso l'albero utensile è presente solo con il codice modello -SHxx. La guaina consigliata va da Ø 29 a Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| RV-2FR | 3 kg | 504 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-2FRL | 3 kg | 649 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-4FR | 4 kg | 514,5 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-4FRL | 4 kg | 648,7 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-5AS-D | 5,5 kg | 910 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| RV-7FR | 7 kg | 713,4 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-7FRL | 7 kg | 907,7 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-7FRLL | 7 kg | 1.503 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-8CRL | 8 kg | 931 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-12CRL | 12 kg | 1.504 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| RV-13FR | 13 kg | 1.094 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-13FRL | 13 kg | 1.388 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-20FR | 20 kg | 1.094 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-20FRL | 20 kg | 1.388 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-35FR | 35 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-50FR | 50 kg | 2.100 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| RV-80FR | 80 kg | 2.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 3, 4, 5,5, 7, 8, 12, 13, 20, 35, 50 en 80 kg. Sbraccio 504, 514,5, 648,7, 649, 713,4, 907,7, 910, 931, 1.094, 1.388, 1.503, 1.504 en 2.100 mm.
Braccio più lungo
De RV-35FR raggiunge 2.100 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il RV richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL)
- Campo asse 4
- ±200° (RV-13FR/13FRL); ±360° (RV-8CRL)
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- IP40 di serie (RV-13FR); versione IP67 per nebbia d'olio possibile; RV-8CRL IP65
- Versioni
- nebbia d'olio IP67, camera bianca ISO classe 3 (RV-13FR)
- Comando
- CR800-D, CR800-R (anche CR800-Q); modelli pesanti da 35-80 kg CR860
Applicazioni secondo il costruttore
- assemblaggio
- handling
- asservimento macchine
- confezionamento
Fonte: documentazione del costruttore (mitsubishielectric.com, dl.mitsubishielectric.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Mitsubishi Electric RV
- Cavo segnali mano 8 ingressi/8 uscite più 1 porta LAN (100BASE-TX); aria primaria ø6x2, secondaria ø6x8 e ø4x4 (RV-13FR). RV-8CRL: 15 conduttori di segnale AWG24 e 2x ø6 aria attraverso il braccio. Sui modelli da 3-20 kg il cablaggio interno passa attraverso l'asse utensile solo con il codice modello -SHxx.
- Il montaggio a parete è una versione speciale con corsa limitata dell'asse 1
- Cablaggio interno attraverso l'asse utensile solo con codice modello -SH (3-20 kg)
- Cavo macchina 5 m
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Mitsubishi Electric RV ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Mitsubishi Electric RV ruota di ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Mitsubishi Electric RV può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (04)
Camera bianca
Il Mitsubishi Electric RV è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il RV in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla RV
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl RV-5AS-D rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 5,5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Compatto
Ø 36 mm9 versioni di Mitsubishi Electric RV rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 3–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
RV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · RV-4FRL · RV-7FR · RV-7FRL · RV-7FRLL · RV-8CRL · RV-12CRL
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm6 versioni di Mitsubishi Electric RV rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 13–50 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
RV-13FR · RV-13FRL · RV-20FR · RV-20FRL · RV-35FR · RV-50FR
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Pesante
Ø 70 mmIl RV-80FR rientra nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 80 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 70 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, handling, machinebelading en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de volledige modelcode af, want bij 3 tot 20 kg loopt bekabeling door de gereedschapsas alleen bij -SHxx. Controleer welke luchtleidingen en signaaladers al in de arm zitten. Check of de robot wandgemonteerd is, want dan is het bereik van as 1 beperkt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
17 uitvoeringen: RV-2FR (3 kg, 504 mm), RV-2FRL (3 kg, 649 mm), RV-4FR (4 kg, 514,5 mm), RV-4FRL (4 kg, 648,7 mm), RV-5AS-D (5,5 kg, 910 mm), RV-7FR (7 kg, 713,4 mm), RV-7FRL (7 kg, 907,7 mm), RV-7FRLL (7 kg, 1.503 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot, Ø 36 mm per 9 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 6 versioni della classe Media, Ø 70 mm per 1 versione della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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