Dresspack per Stäubli TX2
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Stäubli TX2 conta 11 versioni nel configuratore, dal TX2-40 con 2,3 kg al TX2-200 con 170 kg di carico utile.
- Versioni
- 11
- Payload
- 2,3–170 kg
- Campo
- 515–2.609 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Stäubli TX2
(01) Il robot
Il TX2 è disponibile in undici versioni, dal TX2-40 (2 kg, 515 mm) al TX2-200 (170 kg, 2.209 mm) e al TX2-200L (110 kg, 2.609 mm). Tutte sono 6-assig con polso cavo. Il braccio è IP65 (con kit di sovrapressione), il polso IP67. Gli assi 4 e 6 ruotano di ±270° (asse 4 sul TX2-40 di serie ±190°); l'asse 6 è impostabile via software fino a ±11.250°. Di serie il braccio soddisfa la classe di camera bianca 5 (ISO 14644-1), la versione SCR la classe 2; sono disponibili inoltre le versioni Stericlean, HE, H1, ESD, Harsh e a sovrapressione. Il controller è un CS9, sul TX2-200 il CS9 HP.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Sul TX2 tutto passa all'interno, perché i riduttori hanno alberi cavi e il braccio non ha cavi esterni. Tra base e avambraccio passano 2 linee dell'aria (opzionalmente elettrovalvole) e, a seconda del modello, linee I/O e Cat5e-lijnen per un bus. L'uscita cavi è orizzontale di serie, verticale come opzione. La guaina consigliata è Ø 36, 52 o 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 2,3 kg | 515 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| TX2-60L | 3,7 kg | 920 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| TX2-60 | 4,5 kg | 670 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| TX2-90XL | 7 kg | 1.450 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| TX2-90L | 12 kg | 1.200 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| TX2-90 | 14 kg | 1.000 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| TX2-160L | 25 kg | 2.010 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| TX2-140 | 40 kg | 1.510 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| TX2-160 | 40 kg | 1.710 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| TX2-200L | 110 kg | 2.609 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| TX2-200 | 170 kg | 2.209 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 2,3, 3,7, 4,5, 7, 12, 14, 25, 40, 110 en 170 kg. Sbraccio 515, 670, 920, 1.000, 1.200, 1.450, 1.510, 1.710, 2.010, 2.209 en 2.609 mm.
Braccio più lungo
De TX2-200L raggiunge 2.609 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il TX2 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±270° (TX2-40: ±190°, via software fino a ±270°)
- Campo asse 6
- ±270° (impostabile via software fino a ±11.250°)
- Protezione
- IP65/IP67 (EN 60529): braccio IP65 (con kit sovrapressione), polso IP67
- Versioni
- camera bianca ISO 14644-1 classe 5 di serie, SCR supercleanroom (classe 2), Stericlean / Stericlean+, HE (ambiente igienico/umido), H1-olie e grasso, ESD, Harsh (automotive, metallo), versione a sovrapressione, uscita cavi verticale
- Comando
- CS9 (TX2-140/160: CS9 MP; TX2-200: CS9 HP)
- Flangia utensile
- ISO 9409-1 Ø50, 4×M6 (TX2-140/160); non specificato per gli altri modelli
Fonte: documentazione del costruttore (staubli.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Stäubli TX2
- Braccio senza cavi esterni (riduttori ad albero cavo). All'interno: 2 linee dell'aria dirette tra base e avambraccio (opzionalmente 1-2 elettrovalvole); TX2-60/90/140/160: 10 linee I/O e cavo Multibus (4x Cat5e); TX2-40: 3 linee elettriche + 4 Cat5e tramite DIN M12; TX2-200: presa 19-polige (5 doppini intrecciati, 3 contatti di alimentazione) e 4-polige M12 codifica D Cat5e.
- Nessun cavo esterno: aria, segnali e bus passano all'interno del braccio
- Uscita cavi orizzontale di serie, uscita verticale opzionale (in tal caso senza scelta del montaggio)
- Polso IP67 e sovrapressione opzionale; disponibili versioni igieniche e per camera bianca
- Sbraccio 515-2609 mm; campo asse A4/A6 ±270° (A6 regolabile via software fino a ±11.250°, ±31 giri)
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore lo Stäubli TX2 ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dello Stäubli TX2 ruota di ±270° (regolabile via software fino a ±11.250°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dello Stäubli TX2 ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Camera bianca
Lo Stäubli TX2 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il TX2 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla TX2
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm5 versioni di Stäubli TX2 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 2,3–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm4 versioni di Stäubli TX2 rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 14–40 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Pesante
Ø 70 mm2 versioni di Stäubli TX2 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 110–170 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
TX2-200L · TX2-200
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Stäubli TX2 een holle pols: Arm zonder externe kabels (holle-as reductoren). Intern: 2 directe luchtleidingen tussen basis en voorarm (optioneel 1-2 magneetventielen); TX2-60/90/140/160: 10 I/O-lijnen en Multibus-kabel (4x Cat5e); TX2-40: 3 elektrische lijnen + 4 Cat5e via DIN M12; TX2-200: 19-polige contactdoos (5 twisted pairs, 3 voedingscontacten) en 4-polige M12 D-code Cat5e. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
Lees af welke van de elf uitvoeringen het is en of het een speciale uitvoering (cleanroom, Stericlean, HE) is. Controleer of de kabeluitgang horizontaal of verticaal is. Stel vast welke luchtleidingen en I/O-lijnen je al gebruikt voor je iets bijlegt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
11 uitvoeringen: TX2-40 (2,3 kg, 515 mm), TX2-60L (3,7 kg, 920 mm), TX2-60 (4,5 kg, 670 mm), TX2-90XL (7 kg, 1.450 mm), TX2-90L (12 kg, 1.200 mm), TX2-90 (14 kg, 1.000 mm), TX2-160L (25 kg, 2.010 mm), TX2-140 (40 kg, 1.510 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 5 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 4 versioni della classe Media, Ø 70 mm per 2 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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