Il 6 ottobre Panasonic Industry ha lanciato la serie GM5, un motion controller programmabile che gestisce fino a 128 assi in un'unica unità. Lavora con due reti EtherCAT contemporaneamente, ciascuna con un proprio tempo ciclo: ad esempio una rete veloce a 0,5 ms e una seconda a 2 ms.
Mostra la direzione in cui va la costruzione di macchine: più assi servo in una sola macchina, regolati più rapidamente e sincronizzati con maggiore precisione. Dove una volta una macchina aveva pochi assi, oggi i costruttori ne comandano decine da un unico controllo.
Ogni asse è anche un cavo in movimento
Dietro ogni asse aggiuntivo c'è un cavo motore, un cavo encoder e spesso anche aria compressa, vuoto o un cavo sensore. Queste linee si muovono con l'asse, a volte milioni di volte all'anno. Con tempi ciclo brevi e molte accelerazioni la guida dei cavi diventa rapidamente il punto debole della macchina.
Un solo filo rotto in un cavo encoder provoca già un guasto. Il problema è che il controllo non vede arrivare il guasto: l'asse funziona perfettamente finché il cavo non cede. Allora si ferma una macchina elettronicamente perfetta.
Dove si sbaglia sulle macchine con molti assi
- Troppe linee in una sola catena: più la catena portacavi è piena, più i cavi sfregano tra loro e contro la parete. Un grado di riempimento troppo elevato riduce la durata di cavi e catena.
- Cavi non progettati per il movimento: un normale cavo da installazione non è costruito per piegarsi milioni di volte. I conduttori si rompono, la schermatura si lacera e i segnali diventano inaffidabili.
- Raggio di curvatura troppo piccolo: un raggio adatto al cavo più sottile è troppo stretto per quello più spesso. Proprio i cavi servo ed encoder sono sensibili a questo aspetto.
- Nessuna separazione interna: senza separatori e ripiani i cavi si sovrappongono e ruotano nella catena.
- Segnale e potenza mescolati: senza una buona separazione e schermatura un cavo motore può disturbare un cavo encoder o bus.
Cosa fa Wisman Techniek
Wisman Techniek valuta insieme ai costruttori di macchine, asse per asse, la catena portacavi giusta, i cavi giusti e una buona separazione interna. Così anche una macchina con molti assi mantiene le sue prestazioni meccaniche.
- La catena giusta per ogni asse: con le catene portacavi di Tsubaki Kabelschlepp scegliamo la serie adatta a corsa, velocità, accelerazione e spazio. Da catene compatte in plastica a versioni chiuse contro trucioli e sporco.
- Cavi per il movimento continuo: i cavi flessibili TRAXLINE sono sviluppati per l'uso in catene portacavi, anche come cavi schermati servo, encoder e bus.
- Una disposizione ben studiata: in ChainLogic disponiamo cavi e tubi con separatori e ripiani e Lei vede subito il grado di riempimento per scomparto.
- Verificato prima dell'ordine: uno specialista controlla raggio, lunghezza e riempimento prima dell'invio del preventivo.
- Fornita montata: nella nostra officina di Ruurlo inseriamo i cavi e montiamo gli attacchi terminali, così la catena è pronta per l'installazione.
Sta costruendo una macchina con molti assi servo o ha problemi con la guida cavi? Calcoli la Sua catena nel Configuratore di catene portacavi o ci contatti: la esamineremo insieme, asse per asse.
