Cos'è un dresspack? Componenti e assi

Risposta breve

Un dresspack è il pacchetto che raccoglie, protegge e guida tutti i cavi e i tubi verso l'utensile di un robot. È composto da una guaina di protezione corrugata, supporti per ogni asse, un giunto sferico al polso e di solito un sistema di richiamo sul braccio superiore.

Cos'è un dresspack? Componenti e assi spiegati

Cos'è un dresspack? Un dresspack è il pacchetto completo attorno ai cavi e ai tubi che arrivano all'utensile di un robot: una guaina di protezione corrugata, supporti che fissano la guaina asse per asse o la lasciano muovere, e di solito un sistema di richiamo. Si parla anche di pacchetto guaine, robot dress pack o fascio di cavi per il robot. Si tratta sempre della stessa cosa: il cablaggio segue il robot in ogni posizione, senza piegarsi, sfregare o impigliarsi nella cella.

Perché un robot ha bisogno di un dresspack?

Un robot industriale si muove su sei assi contemporaneamente. Tutto ciò che va alla torcia, alla pinza o all'ugello si muove con lui: corrente, aria, acqua di raffreddamento, segnale e dati. Quel fascio si piega, ruota e si torce a ogni ciclo.

Senza guida, in alcuni punti qualcosa va storto. Il fascio sfrega contro il braccio, un'ansa urta la cella o il pezzo e al polso i cavi si piegano e si torcono. Non lo si nota subito. Emerge solo quando un segnale si interrompe o un cavo si rompe. Come nasce e come prevenirlo è spiegato in prevenire la rottura dei cavi sul robot.

Un dresspack dispone il fascio in una curva fissa e ampia lungo il braccio. La guaina protegge, i supporti stabiliscono dove è fissata e dove può scorrere, e il sistema di richiamo regola la lunghezza.

Di quali componenti si compone un dresspack?

Un dresspack Reiku è modulare. Può farlo configurare completo, ma ogni componente è disponibile anche singolarmente. Dalla base all'utensile, i componenti sono questi:

Componente	Località	Funzione
Guaina di protezione	Su tutta la lunghezza	Guaina corrugata attorno ai cavi e ai tubi. Assorbe sfregamento, piegature e spruzzi
Flangia girevole	As 1	Supporto su una flangia girevole, in modo che il fascio ruoti di 360° con la base
Morsetto	As 3	Guida la guaina sul braccio superiore, la trattiene o la lascia scorrere
Sistema di richiamo	Braccio superiore	Molla che richiama il tubo in eccesso quando il robot rientra
Giunto sferico	Polso, assi 4 e 5	Lasci che la guaina segua il movimento con un'angolazione
Fissaggio terminale	As 6	Collega il tubo alla torcia di saldatura, alla pinza o all'ugello di spruzzatura

La guaina di protezione

La guaina di protezione è il cuore del pacchetto. Tutti i cavi e i tubi passano al suo interno. Reiku realizza le guaine in plastiche resistenti agli urti come PA 12, PA 11 e PUR, da estremamente flessibili a rigide, anche conduttive. Nei punti più sollecitati si applicano elementi antiusura sostituibili singolarmente.

Supporti e morsetti

I supporti e fissaggi determinano il percorso della guaina sul robot. Il sistema è un morsetto con ganasce intercambiabili. Con una ganascia la guaina resta fissa, con un'altra può scorrere, così la lunghezza si adatta alla posizione del robot. I morsetti sono disponibili per guaine da 17 a 90 mm, con chiusura in nylon, metallo o a vite.

Giunto sferico

Il robot ruota di più al polso. Lo snodo sferico permette alla guaina di articolarsi nel supporto, così segue il movimento invece di contrastarlo.

Sistema di richiamo

Quando il robot si estende, il fascio richiede più lunghezza rispetto a quando rientra. Un sistema di richiamo è una molla sul braccio superiore che tira indietro la guaina in eccesso. Così non pende alcuna ansa accanto al braccio. Esistono tre esecuzioni: guida fissa, basculante e a sfera con movimento di ±12° nel morsetto, per misure di guaina da 17 a 70 mm.

Cavi e tubi

Anche ciò che passa nella guaina fa parte del sistema. Scelga cavi progettati per il movimento continuo, con conduttori a fili sottili e una guaina esterna resistente all'abrasione. Un cavo per posa fissa non è progettato per questo. A cosa prestare attenzione è spiegato in quali cavi vanno in una catena portacavi. Per i tubi dell'aria o dell'acqua di raffreddamento vale: si gonfiano sotto pressione, quindi lasci spazio nelle dimensioni interne.

Cosa succede per asse: assi da 1 a 3 e assi da 4 a 6?

Un robot si può dividere grosso modo in due parti, e il dresspack segue questa suddivisione.

Gli assi da 1 a 3 sono i movimenti ampi: la base rotante, il braccio inferiore e il braccio superiore. Qui conta soprattutto la guida. La flangia rotante sull'asse 1 fa ruotare il fascio con la base, il morsetto sull'asse 3 prende in carico la guaina sul braccio superiore. I movimenti sono ampi, ma si sviluppano su un braccio lungo e sono facili da guidare.

Gli assi da 4 a 6 sono il polso e la flangia utensile. Qui il fascio ruota e si piega di più, su una distanza breve. Qui si trovano lo snodo sferico e il fissaggio terminale, ed è qui che il sistema di richiamo lavora di più. Torsione, curve strette e rapidi cambi di direzione si sommano. Per questo la maggior parte dell'usura del fascio tubi si verifica intorno al polso.

Questa suddivisione si ritrova nelle varianti di struttura. C'è un dresspack completo sugli assi da 1 a 6, un pacchetto braccio superiore sugli assi da 3 a 6 per robot in cui il cablaggio fino all'asse 3 è già posato bene, un pacchetto base sugli assi da 1 a 3 e un leggero pacchetto cobot senza sistema di richiamo. Quale variante è adatta al Suo robot e come si determina la misura della guaina è spiegato in scegliere il dresspack per il robot.

Quando serve un dresspack?

Non appena all'utensile deve arrivare qualcosa che non passa attraverso il robot stesso, serve una forma di guida. In pratica i dresspack si trovano in:

Robot di saldatura, con corrente di saldatura, gas, acqua di raffreddamento e segnale fino alla torcia. Vedere anche dresspack per un robot di saldatura.
Handling e asservimento macchine, con aria e segnale fino alla pinza
Pallettizzazione, con grandi movimenti e una notevole differenza nella lunghezza della guaina
Incollaggio, sigillatura e spruzzatura, con tubi che portano il fluido all'ugello
Cobot, con una guaina leggera che lascia libero il braccio

Alcuni segnali che la soluzione attuale non è sufficiente: fascette che si rompono continuamente, un fascio che sfrega lungo il braccio, un'ansa che in estensione urta la cella o sempre lo stesso cavo che si guasta. Allora un dresspack, o un dresspack meglio adattato, è il passo successivo.

Un dresspack è una cosa diversa da una catena portacavi. Una catena portacavi è realizzata per il movimento su un piano, un dresspack per il movimento in tre dimensioni. Se il robot è montato su un asse lineare, i due si combinano: una catena portacavi lungo la corsa, come una UNIFLEX Advanced, e un dresspack sul braccio. La differenza è spiegata in catena portacavi o guaina di protezione.

Dresspack completo o componenti singoli?

Sono possibili entrambe. La scelta dipende da ciò che è già montato sul Suo robot.

(01)Nuovo robot o nuovo processo: scegliere un dresspack completo. Guaina, supporti e sistema di richiamo sono allora adattati tra loro e al robot.
(02)Fascio esistente soggetto a usura: sostituisca solo ciò che è usurato, come la guaina, un morsetto, una ganascia o la molla. Ci indichi modello del robot e misura della guaina e troveremo i componenti adatti.
(03)Il cablaggio fino all'asse 3 è corretto: spesso basta un pacchetto per il braccio superiore.
(04)I cavi vanno inseriti senza scollegarli: esistono guaine in due parti richiudibili che si chiudono attorno a un fascio anche in un secondo momento.

Il vantaggio di un unico sistema: la dimensione della guaina determina quali morsetti e quale sistema di richiamo sono compatibili. Se li si sceglie separatamente, si rischia che qualcosa non si colleghi correttamente.

Chi fornisce i dresspack Reiku?

Wisman Techniek è partner ufficiale di Reiku. La nostra divisione robotica fornisce i dresspack Reiku dalla progettazione al montaggio. Componiamo il pacchetto sul Suo robot, inseriamo cavi e tubi nella nostra officina di Ruurlo e lo consegniamo pronto per il montaggio. Nei Paesi Bassi e in Belgio lo montiamo anche in loco. Per saperne di più sulla gamma, consulti la pagina dresspack per robot.

Come funziona il configuratore dresspack?

Nel Configuratore dresspack si sceglie marca e modello del robot e la struttura. Poi per ogni asse si compongono guaina, supporti e fissaggio. Se il modello non è presente, lo si digita e si sceglie la classe del robot. Se si sceglie un robot di saldatura, la protezione termica è attiva di default.

Riceve una distinta base con codici articolo. La nostra divisione robotica verifica il fascio e lo completa con cavi e montaggio. Per vedere subito cosa si adatta al Suo robot, apra il configuratore e invii la distinta base.

Calcoli da séConfiguratore dresspackComponi il dresspack per il robotApri il Configuratore dresspack

Domande frequenti

Qual è la differenza tra un dresspack e un pacchetto guaine?

Non c'è differenza. Fascio tubi, fascio di cavi, robot dress pack e dresspack si usano indifferentemente per la guaina di protezione con supporti e sistema di richiamo attorno al cablaggio di un robot.

Di quali componenti si compone un dresspack?

Da una guaina di protezione, una flangia girevole sull'asse 1, un morsetto sull'asse 3, un sistema di richiamo sul braccio superiore, un giunto sferico al polso e un fissaggio terminale sull'asse 6. Non tutte le configurazioni utilizzano tutti i componenti.

Ogni robot richiede un sistema di richiamo?

Non sempre. Sì per robot con grande sbraccio o con molta differenza di lunghezza della guaina tra posizione ritratta ed estesa. Il pacchetto per cobot funziona senza sistema di richiamo.

Posso ordinare singoli componenti di un dresspack?

Sì. Guaine di protezione, fascette, ganasce di serraggio, snodi sferici, sistemi di richiamo e parti soggette a usura sono disponibili singolarmente, anche come ricambio in un fascio esistente.

Un dresspack si adatta a qualsiasi marca di robot?

I dresspack Reiku si adattano ai robot industriali e ai cobot più diffusi. Nel configuratore sceglie marca e modello. Se il Suo robot non è presente, ce lo chieda e prenderemo le misure.