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Dresspack per Hyundai-robots

Dresspack per Hyundai Robotics HA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il HA006L ha 6 kg di carico utile e 1.994 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

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Hyundai RoboticsHA
Versioni
1
Payload
6 kg
Campo
1.994 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Hyundai Robotics HA

(01) Il robot

De HA006L van Hyundai Robotics is een lasrobot met 6 assen voor 6 kg en een lang bereik van 1.994 mm. Hyundai noemt hem geoptimaliseerd voor lassen. As 1 draait ±185°, R2 ±195°, het buigen ±135° en R1 ±360°. De robot weegt 224 kg en mag op de vloer, aan het plafond of aan de wand.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Bij een lasrobot loopt het toortspakket van de draadaanvoer naar de toorts. Dat pakket is dik en stug en schuurt bij elke beweging langs de arm. Een beschermslang met klemmen en een terugtreksysteem houdt het op zijn plek en voorkomt dat het tegen de opspanning slaat. Met 1.994 mm bereik is het pakket lang; reken op voldoende lengte voor de volledige slag van as 1. Het slangadvies is Ø 36 mm.

(03) Nella pratica

Draait R1 een volle slag, dan wordt het toortspakket getordeerd. Bewaak die draaiing in het programma.

Secondo il costruttore

Cosa il HA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±185°
Campo asse 4
±195°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento, soffitto e parete
Comando
Hi7-N30, Hi6-N30 (HK)/N20, Hi5a-S20/S30

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura

Fonte: documentazione del costruttore (hd-hyundairobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Hyundai Robotics HA

  • Portata 6 kg, sbraccio 1.994 mm
  • Geoptimaliseerd voor lassen
  • Buigen ±135°
  • Peso 224 kg
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    As 6 van de Hyundai Robotics HA draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HA draait ±185°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HA ook aan het plafond en de wand worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    De Hyundai Robotics HA wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il HA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Hyundai Robotics HA

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

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Misura guaina e componenti

Cosa va sulla HA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il HA006L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Hyundai Robotics

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Più pesante: il HDF con payload di 4–12 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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Letture utili

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