Dresspack per Hyundai-robots

Dresspack per Hyundai Robotics HDF

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Hyundai Robotics HDF conta 7 versioni nel configuratore, dal HDF4-5 (HH4) con 4 kg al HDF12H-14 con 12 kg di carico utile.

Hyundai RoboticsHDF
Versioni
7
Payload
4–12 kg
Campo
581–1.455 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Hyundai Robotics HDF

(01) Il robot

De HDF-serie van Hyundai Robotics bestaat uit 7 compacte robots voor 4 tot 12 kg, met een bereik van 581 tot 1.455 mm. Bij de HDF7-9 draait as 1 ±170°, de pols R2 ±190°, het buigen ±135° en de laatste as R1 ±360°. Die laatste as haalt 1.000°/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,02 mm. De HDF7-9 weegt 42 kg en mag op de vloer, aan het plafond of schuin. De HDF12H-14 weegt 124 kg; as 1 draait daar ±172°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Het zijn snelle, lichte robots voor handling en assemblage. Bij die snelheden slaat een losse slang heen en weer. Klem het pakket kort na de pols en laat de lus over as 4 precies zo lang als de ±190° van R2 vraagt. Omdat R1 ±360° draait, moet de laatste meter slang een volle slag kunnen volgen. Het slangadvies is Ø 36 mm.

(03) Nella pratica

Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang van zichzelf naar beneden. Een terugtreksysteem op de bovenarm houdt hem dan strak.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
HDF4-5 (HH4)4 kgConfigura
HDF4H-6 (HH4E)4 kgConfigura
HDF4L-11 (HH4L)4 kgConfigura
HDF7-9 (HH7)7 kgConfigura
HDF7H-9 (HH7E)7 kgConfigura
HDF8-8 (HH8)8 kgConfigura
HDF12H-1412 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 4, 7, 8 en 12 kg. Sbraccio 581, 606, 832, 932, 1.131 en 1.455 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il HDF richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (HDF12H: ±172°)
Campo asse 4
±190°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
vloer, plafond en schuin (HDF7-9)
Versioni
HDF4-5, HDF4H-6, HDF4L-11, HDF7-9, HDF7H-9, HDF8-8, HDF12H-14
Comando
Hi7-N30, Hi6-T15/N20, Hi5a-T10/S20/S30

Fonte: documentazione del costruttore (hd-hyundairobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Hyundai Robotics HDF

  • Draaglast 4 tot 12 kg, bereik 581 tot 1.455 mm
  • Herhaalnauwkeurigheid ±0,02 mm (HDF7-9)
  • Pols HDF7-9: R2 ±190°, buigen ±135°, R1 ±360°
  • Gewicht 22 kg (HDF4-5), 42 kg (HDF7-9), 124 kg (HDF12H-14)
  • Snelheid R1 tot 1.000°/s (HDF7-9)
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    As 6 van de Hyundai Robotics HDF draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    De voet (as 1) van de Hyundai Robotics HDF draait ±170° (HDF12H: ±172°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Volgens de fabrikant mag de Hyundai Robotics HDF ook aan het plafond en het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il HDF in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla HDF

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    7 versioni di Hyundai Robotics HDF rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    HDF4-5 (HH4) · HDF4H-6 (HH4E) · HDF4L-11 (HH4L) · HDF7-9 (HH7) · HDF7H-9 (HH7E) · HDF8-8 (HH8) · HDF12H-14

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Hyundai Robotics

Altre serie di Hyundai Robotics

Tutti Hyundai-robots

Più leggero: il HA con payload di 6 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il YP con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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