Dresspack per Neura Robotics LARA 3

(01) Il robot

Con 3 kg di portata e 590 mm di sbraccio il LARA 3 è il modello base della gamma LARA di Neura Robotics. Il braccio pesa 18 kg e poggia su una base di Ø 156 mm. Condivide questa misura di base con il LARA 5, che però ha uno sbraccio di 800 mm e solleva 5 kg. Gli assi da 1 a 4 ruotano a 200°/s, gli assi 5 e 6 raggiungono 220°/s. L'involucro è IP66.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack ciò significa: un percorso breve e poco margine. Tutto ciò che si appende alla flangia va sottratto da quei 3 kg. Una guaina pesante con morsetti consuma così una buona parte del budget per la pinza. Corrente e segnali per la pinza si prelevano dal M12-connector sulla flangia: 3 ingressi digitali, 3 uscite, 2 ingressi analogici e 24 V a 600 mA. Una telecamera con un proprio cavo di rete o un tubo dell'aria passano invece all'esterno. L'asse 6 ruota di ±360° e l'asse 5 di ±180°, quindi l'ansa al polso deve poter seguire entrambi. Poiché il braccio può essere montato in qualsiasi posizione, i punti di fissaggio si scelgono solo quando il montaggio è definito.

(03) Nella pratica

Neura indica l'ispezione qualità come applicazione. In un compito di questo tipo il LARA 3 porta spesso solo una telecamera o un tastatore. Tenga il cavo della telecamera separato dal tubo dell'aria, così l'immagine non subisce disturbi. Un braccio piccolo compie movimenti rapidi e brevi; fissi quindi la guaina sul braccio superiore con poco gioco. La guaina consigliata per questo modello è Ø 29 mm.