Dresspack per Neura Robotics MAiRA L

(01) Il robot

Il MAiRA L ha uno sbraccio di 1.600 mm, 200 mm in più del MAiRA M e 550 mm in più del MAiRA S. In cambio il carico è inferiore: da 8 a 11 kg, contro 12–14 kg dell'M. Il braccio pesa 56 kg, 3 kg più dell'M, e poggia sulla stessa base di Ø 252 mm. Il TCP arriva fino a 4,5 m/s. Si può scegliere tra 6 o 7 assi.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un braccio lungo con portata limitata richiede un dresspack leggero. Ogni guaina posata all'esterno pende su una lunga leva a 1.600 mm. Fortunatamente il MAiRA L ha un fascio interno completo con canali. La flangia fornisce EtherCAT, Modbus, CAN bus, IO-Link e GPIO tramite M8 8-polig, 24 V a 600 mA e, come opzione, tre attacchi aria push-pull da 3 mm. Solo ciò che non vi trova posto, come un grande tubo del vuoto o un cavo di alimentazione supplementare, passa all'esterno. L'asse 1 ruota di ±360°, l'asse 6 di ±160°. Il braccio può essere montato a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato.

(03) Nella pratica

L'asservimento macchine figura tra le applicazioni indicate da Neura. Con 1.600 mm di sbraccio è possibile servire due macchine o raggiungere il fondo di una macchina. In questo movimento il braccio si distende completamente. Un fascio esterno non deve allora agganciarsi alla carenatura della macchina. Lo fissi vicino al braccio e lasci gioco solo al polso. La guaina consigliata è Ø 29 mm.