Dresspack pour Robots Autonox

Dresspack pour Autonox Robotics articc6

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le Autonox Robotics articc6 compte 7 versions dans le configurateur, du articc6-1199-3kg de 3 kg au articc6-3275-280kg de 280 kg de charge utile.

Autonox Roboticsarticc6
Versions
7
Charge utile
3–280 kg
Portée
1.199–3.275 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le Autonox Robotics articc6

(01) Le robot

Le articc6 est une série de robots à 6 degrés de liberté, en versions allant de quelques kilos aux charges lourdes ; le articc6-1959-60kg porte par exemple 60 kg pour 1 959 mm de portée. La mécanique est indépendante de la commande et compatible avec la technique de commande KEBA. Pour le articc6-1959-60kg, les données connues sont : IP64, montage au sol ou au plafond, aucun cadre de base fourni, réducteur directement sur le bâti de la machine et non adapté au nettoyage haute pression.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur le articc6-1959-60kg, tous les câbles d'entraînement et de moteur suivent le bras ; vérifiez ce point pour les autres versions. La version dont vous disposez détermine la taille de gaine : Ø 36, 52 ou 70 mm recommandé. Mesurez sur place la plage des axes et le poignet.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
articc6-1199-3kg3 kgConfigurer
articc6-1557-3kg3 kgConfigurer
articc6-1215-6kg6 kgConfigurer
articc6-1803-20kg20 kgConfigurer
articc6-2257-30kg30 kgConfigurer
articc6-1959-60kg60 kgConfigurer
articc6-3275-280kg280 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 3, 6, 20, 30, 60 en 280 kg. Portée 1.199, 1.215, 1.557, 1.803, 1.959, 2.257 en 3.275 mm.

Selon le fabricant

Ce que le articc6 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Montage
sol et plafond
Protection
IP64 (articc6-1959-60kg)
Commande
Mécanique indépendante de la commande ; compatible avec la technique de commande KEBA

Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le Autonox Robotics articc6

  • Tous les câbles d'entraînement et moteur suivent le bras (articc6-1959-60kg)
  • Cinématique série avec 6 degrés de liberté
  • Livré sans châssis de base ; réducteur directement sur le bâti de la machine, pas de nettoyage haute pression (articc6-1959-60kg)
  • articc6-1959-60kg : 60 kg, portée 1959 mm
  1. (01)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, l'Autonox Robotics articc6 peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le articc6 composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le articc6

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Compact

    Ø 36 mm

    3 versions de Autonox Robotics articc6 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 3–6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.

    articc6-1199-3kg · articc6-1557-3kg · articc6-1215-6kg

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°PADFB-42
    Collier
    fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixePOFHB-36/36
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-36
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-36
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil
  • Moyen

    Ø 52 mm

    3 versions de Autonox Robotics articc6 relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–60 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.

    articc6-1803-20kg · articc6-2257-30kg · articc6-1959-60kg

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePAKGB-52
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotulePAPRB-52
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil
  • Lourd

    Ø 70 mm

    Le articc6-3275-280kg appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 280 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

Autonox Robotics

Autres séries de Autonox Robotics

Tous Robots Autonox

Plus léger : le articc.m6 avec une charge utile de 30–150 kg et une gaine conseillée de Ø 52 / Ø 70 mm.

Plus lourd : le articc4 avec une charge utile de 30–850 kg et une gaine conseillée de Ø 52 / Ø 70 mm.

En pratique

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Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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