Projet · Robotique et logistique

Gaine de protection Reiku pour une liberté de mouvement totale des robots chez CREDUN Automation

Pour les robots de CREDUN Automation, nous avons choisi une gaine de protection Reiku qui suit le mouvement de la base jusqu'à l'outil en bout de bras, sans limiter la liberté de mouvement du robot.

Robot jaune avec la gaine de protection Reiku noire le long du bras
Client
CREDUN Automation
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique

01 · Défi

Défi

La gaine de protection noire Reiku suit le bras du robot de CREDUN Automation, de la base jusqu'à l'outil en bout de bras. C'est précisément là que réside le défi : le câblage doit suivre la vitesse et toute la zone de travail du robot, sans se coincer ni s'user nulle part.

Là où la gaine est trop tendue, elle tire sur les câbles. Là où elle pend trop, elle frappe le bras ou la cellule.

02 · Approche

Approche

Pour une gaine de protection de robot, le choix repose sur trois questions : comment le robot se déplace-t-il, dans quel environnement travaille-t-il et que doit contenir la gaine. La série, la taille et les supports en découlent.

La gaine doit être assez large pour les câbles et flexibles qui la traversent, et assez souple pour suivre les mouvements rapides du bras. Les supports déterminent où la gaine est fixée et où elle peut suivre le mouvement, pour qu'elle reste libre dans toutes les positions du robot.

03 · Solution

Solution

Pour CREDUN Automation, nous avons choisi une solution Reiku adaptée à cette exigence. Le faisceau reste bien protégé à grande vitesse et lors de mouvements brusques, sans que la liberté de mouvement du robot soit limitée.

Les gaines de protection Reiku sont des gaines annelées en plastique solide et résistant aux chocs, en PA 12, PA 11 et PUR, d'extrêmement flexibles à rigides. Aux endroits les plus sollicités, on place des pièces d'usure que vous remplacez sans renouveler tout le pack. Ici, la gaine va de la base jusqu'à l'outil en bout de bras, sur toute la longueur du bras.

04 · Résultat

Résultat

Moins de pannes, une durée de vie plus longue des câbles et flexibles, et une installation sur laquelle CREDUN peut compter les yeux fermés.

05 · Contexte

Contexte

La gaine de protection est le cœur d'un dresspack. Tout ce qui va vers l'outil, comme l'air, le signal et les données, passe à l'intérieur et suit le mouvement du robot.

La série adaptée dépend du mouvement. Le polyuréthane (PUR) est extrêmement flexible, pour les mouvements importants autour du poignet. Le PA 12 convient à la plupart des packs robot, et une série moins flexible offre une meilleure tenue de forme sur la longueur. Lisez choisir une gaine de protection de câbles et choisir un dresspack pour votre robot.

En savoir plus sur robotique et automatisation et emballage et agroalimentaire, où des robots sont intégrés à la ligne, comme ici dans une ligne de boulangerie. Ou composez vous-même un faisceau dans le Configurateur de dresspack.

Photos · 6

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