Projet · Robotique et logistique

Dresspack complet pour un robot chez Mifa Aluminium à Venlo

Pour un robot de Mifa Aluminium à Venlo, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, afin que le robot continue à tourner de manière fiable.

Dresspack avec rotules le long de l'avant-bras du robot
Client
Mifa Aluminium
Secteur
Robotique et logistique
Région
Venlo
Solution
Robotique

01 · Défi

Défi

Chez Mifa Aluminium à Venlo, il est essentiel que le robot continue à bien fonctionner. Les câbles et flexibles doivent suivre les mouvements du robot sans se plier, frotter ni s'user.

Un robot fléchit, fait pivoter et soumet à la torsion son faisceau de câbles à chaque mouvement. Sans guidage, le faisceau frotte le long du bras, s'accroche et les câbles cassent au niveau du poignet.

02 · Approche

Approche

Un dresspack se compose en fonction du robot, du procédé et de ce qui doit aller vers l'outil. Il comprend trois composants : une gaine de protection annelée autour des câbles et des flexibles, des supports qui fixent la gaine sur chaque axe ou la laissent suivre le mouvement, et un système de rappel qui retire l'excédent de gaine lorsque le robot se replie.

Pour ce robot, la division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet, avec les trois éléments de base, de la base jusqu'à l'outil.

03 · Solution

Solution

La division robotique de Wisman Techniek a fourni un dresspack complet pour le robot : une gaine de protection avec ressort et système de rappel le long du bras supérieur, ainsi que des supports et rotules qui guident la gaine jusqu'à l'outil.

Le système de rappel est monté sur le bras supérieur. Quand le robot s'étend, le ressort libère de la gaine ; quand il revient, le ressort ramène la gaine vers l'arrière. Ainsi, aucune boucle ne pend à côté du bras pour heurter la cellule, la pièce ou le robot lui-même.

Les supports et rotules déterminent où la gaine est fixée et où elle peut suivre le mouvement ; avec une rotule, la gaine suit le mouvement en angle. La gaine de protection Reiku est en plastique résistant aux chocs, peu sensible à l'usure par frottement.

04 · Résultat

Résultat

Les câbles et flexibles du robot sont protégés sur tout le bras et suivent chaque mouvement, pour que le robot continue à fonctionner de manière fiable.

05 · Contexte

Contexte

La plupart des ruptures de câbles sur les robots surviennent au poignet, sur les axes 4 à 6, là où le faisceau tourne et fléchit le plus. Un dresspack guide le faisceau selon une courbe fixe et ample, pour que les câbles ne se plient pas. Lisez rupture de câbles sur votre robot : causes sur les axes 4 à 6 et qu'est-ce qu'un dresspack ?

Un dresspack se compose d'éléments séparés. La gaine, les colliers et les pièces d'usure se remplacent séparément, sans renouveler tout le pack.

Vous voulez savoir quel dresspack convient à votre robot ? Composez-le dans le Configurateur de dresspack, découvrez nos dresspacks robot ou lisez ce que nous faisons pour la robotique et l'automatisation.

Photos · 5

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