Cavo schermato in catena portacavi: quando e come?

Risposta breve

Serve un cavo schermato per tutto ciò che emette disturbi o vi è sensibile: cavi motore e servo collegati a un inverter, cavi encoder, dati e bus. Nella catena portacavi separi alimentazione e segnale con un separatore e colleghi la schermatura a terra su tutta la circonferenza.

Cavo schermato nella catena portacavi: quando e come?

Nella catena portacavi si usa un cavo schermato per ogni cavo che emette disturbi o vi è sensibile. Si tratta soprattutto dei cavi motore e servo collegati a un inverter e dei cavi encoder, dati e bus posati accanto. In una catena questi cavi corrono uno accanto all'altro per tutta la corsa. Senza schermatura e una buona separazione interna, un cavo di segnale capta i disturbi del cavo motore, con posizioni instabili, messaggi di errore e macchine che si fermano senza motivo apparente.

Perché si generano disturbi in una catena portacavi?

Un inverter o un servoamplificatore pilota un motore con una tensione a commutazione rapida. Ciò genera disturbi ad alta frequenza sul cavo motore. Il cavo agisce come un'antenna: irradia i disturbi verso tutto ciò che si trova nelle vicinanze.

In una catena portacavi «nelle vicinanze» va preso alla lettera. I cavi corrono affiancati per metri, a volte a contatto. Un cavo encoder o un cavo bus che passa lì accanto capta il disturbo. Il segnale si distorce e il controllo legge valori errati.

Un guasto si riconosce spesso da:

Errori che si verificano solo quando il motore gira o accelera
Errori di posizione o un asse che ogni tanto perde un passo
Errori di bus o comunicazione che si interrompe e si ripristina da sola
Problemi che scompaiono quando si allenta un attimo un cavo

Se sembra un disturbo ma si ripresenta sempre nello stesso punto della corsa, può trattarsi anche di una rottura del cavo. Legga in tal caso rottura del cavo nella catena portacavi.

Quali cavi devono essere schermati?

Verifichi per ogni cavo se emette disturbi o se ne è sensibile. Questa è la regola pratica:

Cavo	Schermato?	Perché
Cavo motore collegato a inverter	Ja	Emette disturbi
Cavo servo	Ja	Emette disturbi, spesso si trova accanto al cavo dell'encoder
Cavo encoder e resolver	Ja	Sensibile ai disturbi
Segnali di misura analogici	Ja	Sensibile ai disturbi
Cavi bus e di rete	Ja	Sensibile, e prescritto dal sistema bus
Cavo motore collegato direttamente alla rete	Di solito no	Nessuna tensione a commutazione rapida
Sensori, valvole e pulsanti	Di solito no	Semplici segnali on/off
Fibra ottica	No	Insensibile ai disturbi elettromagnetici

In caso di dubbio, consulti le prescrizioni di installazione del regolatore, dell'encoder o del sistema bus. Spesso indicano esattamente quale cavo utilizzare.

Cosa significano C e CD nei cavi TRAXLINE?

Nei cavi TRAXLINE di Tsubaki Kabelschlepp la schermatura si riconosce dal nome. C indica un cavo schermato. CD indica di solito una doppia schermatura. La schermatura esatta è riportata nella pagina della serie del cavo; ad esempio il PROFINET 700 CD è indicato nei dati come schermato.

Le versioni schermate sono disponibili in tutte le tipologie:

Cavi di comando: CONTROL 200 C, 400 C, 700 C e 1000 C
Cavi di potenza: POWER 400 C, POWER 700 C, POWER 1000 C TPE e POWER ONE 700 C e 1000 C
Cavi dati: DATA 400 C, DATA 700 TPi C e il DATA 700 TPi CD a doppia schermatura
Cavi bus e di rete: tra cui PROFIBUS 700 C, CAN-BUS 700 C, CAT.5E e CAT.6 700 CD
Cavi di sistema: SYSTEM S 700 C e il doppiamente schermato SYSTEM M 700 C, con potenza e segnale in un'unica guaina

Per un servoazionamento si arriva così a un cavo di potenza schermato come il POWER 700 C 1kV e a un cavo dati a coppie twistate come il DATA 700 TPi C. In Ricerca cavi si imposta la schermatura come filtro e si vede subito quali serie sono disponibili.

Calcoli da séRicerca caviIl cavo flessibile giusto per la Sua catena portacaviApri la Ricerca cavi

Cosa cambia una schermatura nelle dimensioni della Sua catena?

Una schermatura è uno strato in più attorno ai conduttori, quindi il cavo diventa più spesso. Un esempio dai dati TRAXLINE: il CONTROL 700 600V 7G1 misura 9,5 mm, lo stesso cavo come CONTROL 700 C 600V 7G1 misura 11,6 mm. Per il POWER 700 1kV 4G1,5 si passa da 8,4 a 10,5 mm.

Questo si riflette sulla catena. Per il cavo schermato CONTROL 700 C 7G1 da 11,6 mm l'altezza interna diventa almeno 11,6 × 1,1 = 12,8 mm, quindi 13 mm. Il raggio di curvatura minimo è 11,6 × 7,5 = 87 mm, con margine 11,6 × 10 = 116 mm. Calcoli quindi sempre con il diametro della versione schermata. Come farlo per l'intera catena è spiegato in determinare il raggio di curvatura corretto.

Come si separano alimentazione e segnale nella catena portacavi?

La schermatura è il primo passo, la distanza il secondo. Anche un cavo motore schermato è meglio non posarlo accanto a un cavo encoder. Un separatore nella catena dà a ogni gruppo il proprio scomparto.

(01)Raggruppare i cavi: potenza (motore, servo, alimentazione), segnale (encoder, dati, bus) e altro (sensori, tubi).
(02)Assegnare a ogni gruppo un proprio scomparto con un separatore in mezzo.
(03)Pesanti all'esterno: i cavi di potenza spessi ai lati, i cavi di segnale leggeri al centro. Così anche la catena resta bilanciata.
(04)Tenere i tubi separati dai cavi, con un gioco del 20% anziché del 10%.
(05)Verifichi la disposizione in scala prima di ordinare.

Come funzionano separatori e ripiani e quali dimensioni adottiamo è spiegato in suddividere la catena portacavi con separatori. In ChainLogic si disegna la suddivisione nella sezione, con il grado di riempimento per scomparto e un disegno pdf con distinta dei componenti.

Calcoli da séChainLogicDisporre cavi, tubi e separatori nella sezioneApri ChainLogic

Come si collega correttamente la schermatura?

Una schermatura funziona solo se è ben collegata a terra. Una calza collegata a terra con un filo sottile, o non collegata affatto, serve a poco contro i disturbi ad alta frequenza. L'obiettivo è un collegamento a bassa impedenza su tutta la circonferenza della calza.

Al quadro: scopra la schermatura e la fissi con un morsetto di schermatura EMC su una barra di terra o una guida DIN. Il morsetto preme la calza contro una superficie conduttiva su tutta la circonferenza. La maggior parte dei morsetti EMC offre anche lo scarico della trazione tramite fascette.
Evitare la trazione sul collegamento: fissare il cavo prima che arrivi alla morsettiera, con lo scarico della trazione. Così il movimento della catena non si trasmette al collegamento.
Alla catena: fissi bene il cavo al punto fisso e al trascinatore. È lì che i cavi si rompono più spesso, schermatura compresa.
Seguire le prescrizioni di regolatore, motore ed encoder su dove collegare a terra la schermatura.

Come portare i cavi nell'armadio in modo ordinato e a tenuta è spiegato in cavi nell'armadio.

La fibra ottica è un'alternativa a un cavo schermato?

Per i dati sì. Un cavo in fibra ottica trasmette luce invece di corrente ed è quindi immune ai disturbi elettromagnetici. Non richiede schermatura e può essere posato direttamente accanto a un cavo motore. Il FOC 700 ha una guaina in PUR e, secondo il produttore, è adatto fino a 7 milioni di cicli di movimento e a una corsa fino a 500 m.

La fibra ottica è interessante soprattutto su corse lunghe e in ambienti con molti disturbi, ad esempio accanto a grandi azionamenti. Per l'alimentazione e per gli encoder con attacco in rame resta necessario un cavo in rame schermato.

Cavi schermati completi nella catena

Vuole essere certo che separazione interna, schermatura e scarico della trazione siano corretti? Su richiesta forniamo la catena completa: a misura, con i Suoi cavi e con gli attacchi terminali montati. Nel Configuratore di catene portacavi, al passo Fascio di cavi, sceglie direttamente i cavi schermati TRAXLINE. Se sa già quali cavi Le servono, li inserisca nella lista di richiesta: disponibilità e prezzo entro 1 giorno lavorativo. In caso di dubbi sui cavi giusti, invii la Sua lista cavi con una richiesta di preventivo.

Domande frequenti

Quando mi serve un cavo schermato?

Per cavi che emettono disturbi, come i cavi motore e servo collegati a un inverter, e per cavi che ne sono sensibili, come i cavi encoder, dati, bus e di misura analogici.

Un cavo motore collegato a un inverter deve essere schermato?

Sì. L'azionamento comanda il motore con tensione a commutazione rapida e il cavo motore irradia quindi disturbi. Un cavo schermato con una schermatura ben messa a terra trattiene questi disturbi nel cavo.

Cosa significa CD nel nome di un cavo TRAXLINE?

C indica schermato, CD di solito doppia schermatura. La schermatura esatta è riportata nella pagina della serie del cavo.

Cavi di potenza e di segnale possono stare insieme in un'unica catena portacavi?

Sì, è molto comune. Utilizzi cavi schermati dove necessario e dia ad alimentazione e segnale ciascuno uno scomparto proprio con un separatore.

Un cavo schermato è più spesso?

Sì, la schermatura è uno strato in più. Il CONTROL 700 600V 7G1 misura 9,5 mm, il CONTROL 700 C 600V 7G1 schermato 11,6 mm. Calcoli quindi altezza interna e raggio di curvatura della catena con la misura del cavo schermato.

La fibra ottica è immune ai disturbi?

Sì. La fibra ottica trasporta luce e non corrente, quindi è immune ai disturbi elettromagnetici. Per l'alimentazione e i collegamenti encoder in rame resta necessario un cavo schermato.

Sostituzione

Vecchia catena portacavi rotta
o usurata?

Ci invii il numero del tipo, la misura o una foto della catena attuale. Entro 1 giorno lavorativo Le comunichiamo quale sostituto è adatto, quanto costa e quando arriva. Anche se la catena è di un'altra marca.

Preferisce cercare da sé? Cerca un sostituto adatto oppure vedi tutte le catene portacavi disponibili a magazzino.