Risposta breve
Un dresspack per un robot di saldatura deve resistere a spruzzi di saldatura, calore radiante e movimenti rapidi. Scelga la guaina di protezione in base a movimento e ambiente, aggiunga uno strato di protezione termica dove il calore è maggiore e regoli la lunghezza con un sistema di richiamo, così il pacchetto non resta nella zona degli spruzzi.
Un dresspack per un robot di saldatura è sottoposto a sollecitazioni maggiori rispetto a un pacchetto su un robot di handling. Spruzzi di saldatura, calore radiante e movimenti rapidi attorno al polso si sommano, e il fascio verso la torcia porta contemporaneamente corrente di saldatura, gas, acqua di raffreddamento e segnale. Scelga quindi una guaina di protezione resistente all'ambiente, uno strato di protezione termica dove il calore è maggiore e un sistema di richiamo che tenga il pacchetto fuori dalla zona degli spruzzi.
Perché un robot di saldatura è impegnativo per il pacchetto guaine?
Nella saldatura quattro sollecitazioni agiscono contemporaneamente sul pacchetto.
- Spruzzi di saldatura e scintille. Particelle calde finiscono sulla guaina, soprattutto vicino alla torcia e sul lato inferiore del braccio superiore. Una guaina non resistente viene danneggiata.
- Calore radiante. Il processo di saldatura e i pezzi caldi irradiano calore. Ciò fa invecchiare le guaine dei cavi e i tubi.
- Movimenti rapidi. Un robot di saldatura cambia spesso e velocemente posizione tra un cordone e l'altro. Il polso ruota molto, con torsione e curve strette.
- Un fascio pesante. Corrente di saldatura, gas, acqua di raffreddamento e segnale arrivano insieme alla torcia. Ne risulta un fascio spesso e relativamente rigido, che deve comunque seguire ogni movimento.
Dove si rompono in generale i cavi su un robot e perché è spiegato in prevenire la rottura dei cavi sul robot. Qui si tratta di cosa richiede in più la saldatura.
Cosa passa nel dresspack di un robot di saldatura?
Tutto ciò che serve alla torcia di saldatura passa attraverso il braccio fino all'asse 6. All'attacco terminale la guaina arriva alla torcia. Un contenuto tipico:
- (01)Corrente di saldatura, in un cavo di grande sezione
- (02)Gas di protezione, in un tubo
- (03)Acqua di raffreddamento, mandata e ritorno, nelle torce raffreddate ad acqua
- (04)Alimentazione del filo, nei processi con filo di saldatura
- (05)Segnale e dati, per sensori e comando
Ognuno di questi cavi e tubi deve reggere il movimento. Scelga cavi progettati per il movimento continuo; maggiori informazioni in quali cavi vanno in una catena portacavi. I tubi del gas e dell'acqua si gonfiano sotto pressione, quindi nel definire la misura del tubo consideri più gioco rispetto ai soli cavi.
Misuri il fascio nel punto più spesso, compresi eventuali connettori che devono passarvi durante il montaggio. Questa misura determina la guaina di protezione e quindi quali morsetti e quale sistema di richiamo sono adatti. Come scegliere esattamente la misura è spiegato in scegliere il dresspack per il Suo robot.
Quale guaina di protezione scegliere per un robot di saldatura?
Movimento e ambiente determinano la serie. Reiku suddivide le guaine per robot in base all'applicazione. Per un fascio di cavi su un robot industriale con dinamica normale ci sono PARAB, PARRB e BIORRB. Per dinamiche molto gravose, con molta torsione e movimenti rapidi, ci sono PURRB e la versione rinforzata PURVB. Se occorre dissipare cariche elettrostatiche, c'è la LPRRB conduttiva.
Con un robot di saldatura si pongono quindi due domande:
- Quanto è gravoso il movimento attorno al polso? Molta torsione e cambi rapidi indicano una serie più flessibile.
- Cosa finisce sulla guaina? Spruzzi e calore determinano se serve uno strato aggiuntivo attorno alla guaina, e dove.
Il catalogo non fornisce una regola univoca su quale serie resista a quale quantità di spruzzi. Per questo scegliamo la guaina in base al processo e alla posizione nella cella e, dove necessario, la combiniamo con una protezione termica. Ci indichi il processo di saldatura e quanto il pacchetto si avvicina al punto di saldatura: Le consiglieremo la versione adatta. Tutte le serie sono nella pagina guaine di protezione per robot.
Quale protezione termica è adatta alla saldatura?
Dove il calore è maggiore, intorno alla guaina si applica uno strato di protezione termica. Reiku fornisce tre materiali a base di tessuto di vetro, silice e aramide con uno strato di alluminio che riflette il calore radiante:
| Materiale | Calore radiante fino a | Tessuto | Particolarità |
|---|---|---|---|
| GLASO | +350 °C | Tessuto di vetro con alluminio | Riflette fino al 90% |
| GLASIL | +650 °C | Tessuto di silice con alluminio | Senza amianto, resistente agli acidi |
| KEVLAR® | +800 °C | Para-aramide con lamina di alluminio | Riflette fino al 95% |
Attenzione al significato di questi limiti. Valgono per il calore radiante. Per spruzzi di saldatura, scintille e contatto diretto con parti calde il catalogo non indica limiti. Le guaine riducono i danni da spruzzi e scintille, ma fin dove arrivano dipende dal processo. Per questo valutiamo queste situazioni personalmente. In caso di molti spruzzi combiniamo la protezione termica con una guaina di protezione aggiuntiva.
Esistono due forme:
- Guaine apribili da chiudere in seguito attorno al fascio, senza scollegare i cavi
- Nastri da avvolgere, in larghezze da 25 a 300 mm
Non è necessario avvolgere l'intero fascio. Spesso la protezione serve solo nel tratto che si trova nella zona degli spruzzi o vicino alla fonte di calore, come alla torcia e al polso. Tutte le misure per materiale sono nella pagina protezione termica.
Calcoli da séGuida alla protezione termicaLa giusta protezione termica per cavi e tubiApri la Guida alla protezione termicaLa Guida alla protezione termica chiede temperatura, diametro del fascio e requisiti come resistenza al taglio o agli acidi. Si indica anche se sono presenti spruzzi di saldatura. Si ottiene il materiale più leggero sufficiente, con la misura più piccola adatta, e in caso di spruzzi di saldatura l'avviso che lo valuteremo di persona.
Perché un sistema di richiamo è così importante su un robot di saldatura?
Un'ansa che pende accanto al braccio è doppiamente problematica nella saldatura. Urta contro la cella, la maschera o il pezzo, e spesso pende proprio nella zona in cui cadono gli spruzzi. Più a lungo la guaina resta lì, più deve sopportare.
Un sistema di richiamo sul braccio superiore ritira la guaina in eccesso quando il robot si ritrae e la rilascia quando si estende. La guaina ritirata resta dietro il robot, fuori dall'area di lavoro. Esistono tre versioni: guida fissa, basculante e sferica con movimento di ±12° nel morsetto. Molti movimenti del braccio verso l'alto e verso il basso richiedono una versione basculante o sferica. La molla la scegliamo in base alla misura della guaina e alla lunghezza del braccio.
Al polso uno snodo sferico permette alla guaina di muoversi inclinata. In questo modo assorbe parte della torsione che un robot di saldatura genera passando da un cordone all'altro.
Come si mantiene in buono stato il dresspack di un robot di saldatura?
Un ambiente di saldatura richiede controlli più frequenti di una cella di handling pulita. Durante le fermate programmate verificare:
- Residui di spruzzi sulla guaina e sulla protezione termica, soprattutto vicino alla torcia
- Punti danneggiati nella guaina di protezione o nello strato riflettente
- Morsetti che scivolano o ganasce che si usurano
- Il sistema di richiamo: ritorna ancora bene in posizione?
- Un'ansa che durante l'estensione entra comunque nella zona degli spruzzi
- Disturbi nella corrente di saldatura o nel segnale che si presentano solo in determinate posizioni
Guaina, morsetti, ganasce, molle, parti soggette a usura e protezione termica sono disponibili separatamente. Un pezzo danneggiato si sostituisce quindi senza rinnovare l'intero pacchetto. La protezione termica in nastri si avvolge attorno a un fascio esistente senza staccare i cavi.
Se lavora con più robot di saldatura dello stesso tipo, usi lo stesso pacchetto per ogni tipo. Così sa quali componenti tenere a magazzino.
Componi il dresspack per il robot di saldatura
Nel Configuratore dresspack si sceglie marca, modello e struttura del robot e per ogni asse si compongono guaina, supporti e fissaggio. Per i robot di saldatura la protezione termica è attiva di default. Si ottiene una distinta con codici articolo, verificata dalla nostra divisione robot.
Inseriamo cavi e tubi nella nostra officina di Ruurlo e montiamo il dresspack sul posto nei Paesi Bassi e in Belgio, durante una fermata programmata. Ci invii modello del robot, processo di saldatura e cosa va alla torcia, e Le proponiamo un pacchetto. Può farlo tramite una richiesta di preventivo per il Suo dresspack.
Calcoli da séConfiguratore dresspackComponi il dresspack per il robotApri il Configuratore dresspackDomande frequenti
Una guaina di protezione resiste agli spruzzi di saldatura?
Dipende dalla serie e dal processo. Per la saldatura scegliamo la guaina in base all'ambiente e, se necessario, la combiniamo con una protezione termica. Ci descriva il processo e Le consiglieremo la versione.
Fino a quale temperatura protegge la protezione termica?
GLASO fino a +350 °C, GLASIL fino a +650 °C e KEVLAR® fino a +800 °C di calore radiante. Per spruzzi di saldatura e contatto con parti calde il catalogo non indica un limite; queste situazioni le valutiamo personalmente.
Posso applicare la protezione termica sul mio dresspack in un secondo momento?
Sì. Esistono guaine divisibili da chiudere attorno al fascio e strisce da avvolgere, senza staccare i cavi.
L'intero fascio tubi del robot di saldatura deve avere protezione termica?
Di solito no. La protezione serve soprattutto nel tratto nella zona degli spruzzi o vicino alla fonte di calore, come alla torcia e al polso.
Perché c'è un'ansa nella cella del mio robot di saldatura?
Il pacchetto richiede più lunghezza in posizione estesa che retratta. Senza sistema di richiamo questa differenza pende come un anello accanto al braccio. Un sistema di richiamo sul braccio superiore richiama la guaina.
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Divisione robotica presso Wisman Techniek
