Dresspack per cobot: cavi lungo il braccio

Un dresspack per cobot tiene cavi e tubi verso l'utensile ben aderenti al braccio, così non sfregano, non si piegano e non si impigliano. Su un cobot è importante quanto su un grande robot industriale, ma la struttura è diversa. Il pacchetto è più leggero, la guaina più sottile e un sistema di richiamo di solito non serve. La guaina si sceglie in base allo spessore del fascio e i morsetti in base al diametro del braccio.

Di seguito trova dove un cobot pone requisiti diversi, come determinare la misura della guaina, quali supporti esistono e a cosa prestare attenzione nel montaggio.

Cos'è un dresspack per cobot?

Un dresspack è il pacchetto che raggruppa e protegge tutte le linee verso l'utensile. Come funziona asse per asse su un robot industriale è spiegato in cos'è un dresspack. Su un cobot il compito è lo stesso, con una struttura più semplice.

Il pacchetto per cobot è composto da tre parti:

1. (01)Una guaina di protezione leggera attorno a cavi e tubi, che segue il movimento del braccio.
2. (02)Morsetti lungo i segmenti del braccio, che tengono la guaina in posizione.
3. (03)Un fissaggio terminale all'utensile, sull'asse 6.

Nel Configuratore dresspack per un cobot si ottengono di serie quattro morsetti con ganasce sugli assi da 1 a 6 e un fissaggio terminale sull'asse 6. La protezione termica non è inclusa di serie. Se salda con un cobot, lo indichi; come proteggere la guaina in quel caso è spiegato in dresspack per robot di saldatura.

Perché un cobot richiede un dresspack diverso?

Un cobot lavora accanto alle persone e viene spesso spostato o riattrezzato. Ne derivano quattro differenze rispetto a un robot in una cella protetta.

Il braccio deve restare libero. Un'ansa che pende accanto al braccio può impigliarsi in un pezzo, in un'attrezzatura di serraggio o in una persona. Un dresspack per cobot aderisce quindi al braccio, senza anse ampie.

Il pacchetto ha un peso. Tutto ciò che è appeso al braccio conta nel carico. I cobot hanno una portata limitata, quindi una guaina pesante o supporti grandi riducono ciò che la pinza può sollevare. Non scelga più pesante del necessario.

Il polso ruota molto. Su molti cobot l'asse 6 può compiere ampie rotazioni. La guaina deve poter seguire questo movimento attorno all'utensile senza torcersi. Verifichi nei dati del Suo modello quanto ruota l'asse 6 e mantenga al polso una lunghezza libera di guaina sufficiente.

L'applicazione cambia. Oggi una pinza a vuoto, il mese prossimo un avvitatore con un sensore aggiuntivo. Un pacchetto facile da aprire e integrare fa risparmiare tempo a ogni riattrezzaggio.

Un sistema di richiamo, come sul braccio superiore dei robot più grandi, su un cobot di solito non serve. La differenza di lunghezza della guaina tra braccio retratto e disteso è piccola, e con i morsetti la guaina resta abbastanza tesa. Come funziona sui robot industriali è spiegato in scegliere il dresspack per il robot.

Quale misura di guaina è adatta a un cobot?

Misuri il fascio nel punto più spesso, con tutti i cavi e i tubi che vanno all'utensile. Scelga poi la guaina più piccola il cui diametro interno contenga il fascio. Non scelga più grande: una guaina troppo ampia lascia ai cavi spazio per ruotare al suo interno.

Per i cobot il configuratore calcola di serie con la misura 29, nella serie PARAB. È un tubo corrugato altamente flessibile in poliammide 12 in versione leggera, con un'eccellente resistenza alla flessione alternata. Le misure principali dal catalogo:

Un esempio di calcolo: il fascio è composto da un tubo dell'aria, un tubo del vuoto e un cavo sensore e misura 26 mm nel punto più spesso. La PARAB-23F con 23,0 mm è troppo piccola. La misura più piccola adatta è la PARAB-29F, con 28,5 mm di diametro interno. Faccia allora attenzione al raggio di curvatura dinamico di 120 mm: la curva al polso non deve essere più stretta.

Se nella guaina passano connettori, la misura è determinata dal connettore e non dal cavo. Se non riesce a far scorrere la guaina sui connettori, esistono guaine apribili da avvolgere attorno al fascio, vedi scegliere la guaina di protezione per cavi. Tutte le serie e misure sono nelle guaine di protezione.

Quali supporti esistono per un cobot?

Su un cobot la guaina si fissa sui segmenti rotondi del braccio. I supporti si scelgono quindi in base al diametro del braccio. Il programma Reiku comprende tra gli altri:

Sono inoltre disponibili set pronti: il CoBot Kit EASY, SMART e STRONG. Lo STRONG è disponibile per modello, per UR3, UR5 e UR10/16. Se lavora con un'altra marca, sceglie i fissaggi universali in base al diametro del braccio del Suo modello.

Ogni supporto ha una propria funzione. Un morsetto fisso tiene la guaina in posizione, un supporto con flangia rotante la lascia ruotare con il segmento sottostante. Al polso si vuole che la guaina possa ruotare, sull'avambraccio invece che resti ferma. Tutti i supporti, con codici articolo, sono in supporti e fissaggi.

ProdottoSupporti e fissaggiSupporti Reiku per robot: fascette 17–90 mm, giunti sferici, flange girevoli con rotazione di 360° e ganasce di serraggio per guidare, trattenere o richiamare.Vedi il prodotto

Come si monta un dresspack per cobot?

1. (01)Mappare il fascio. Annotare ogni cavo e tubo diretto all'utensile, con il diametro e l'eventuale presenza di un connettore.
2. (02)Scegliere la guaina in base al diametro del fascio, come indicato sopra.
3. (03)Misurare il braccio. Stabilire per ogni segmento dove va posizionato un morsetto e quale diametro ha il braccio in quel punto.
4. (04)Muovere il braccio lungo l'intero programma. Farlo lentamente e senza utensile in lavorazione. Verificare nelle posizioni estreme se la guaina si tende, si piega o tocca il pezzo.
5. (05)Fissare la lunghezza della guaina al polso nella posizione in cui l'asse 6 è ruotato al massimo. È lì che serve più lunghezza.
6. (06)Fissare i cavi a entrambe le estremità con lo scarico della trazione, in modo che non possano scorrere nella guaina.

Se su un robot esistente si rompe ripetutamente un cavo vicino al polso, la causa è di solito la torsione o una curva troppo stretta. Come intervenire è spiegato in rottura dei cavi sul robot.

Cobot su asse lineare o piattaforma mobile?

Se il cobot è montato su un asse lineare, si combinano due movimenti. Lungo la corsa scorre una catena portacavi, sul braccio il dresspack. Il passaggio tra i due merita attenzione: lì il movimento passa da un piano a tre dimensioni. In quel punto fissare i cavi con lo scarico della trazione, in modo che catena portacavi e dresspack non si trasmettano sollecitazioni. La differenza tra i due è spiegata in catena portacavi, guaina di protezione o canalina.

Se il cobot è su un carrello mobile, il fascio è spesso più corto ma viene scollegato più spesso. Un dresspack con un fissaggio terminale ben accessibile fa risparmiare lavoro a ogni spostamento.

Quando conviene far assemblare il dresspack?

Per un singolo cobot con una pinza semplice è possibile scegliere il pacchetto in autonomia con il configuratore. Conviene farlo assemblare se il fascio è grosso, se devono passare più connettori o se in una linea ci sono più cobot da equipaggiare tutti allo stesso modo. Per cobot in camera bianca o in laboratorio, si veda anche farmaceutica e camera bianca.

Assembliamo dresspack Reiku e li montiamo in loco, si veda montaggio e installazione. Ci invii marca e modello del cobot, il fascio e una foto dell'utensile: la valutazione è gratuita. Guaine, morsetti e supporti singoli per un pacchetto esistente si ordinano tramite ricambi.

Domande frequenti

Un cobot ha bisogno di un dresspack?

Sì, non appena cavi o tubi corrono lungo il braccio fino all'utensile. Senza guida pendono liberi, sfregano contro il braccio e possono impigliarsi in un pezzo o in una persona. Un pacchetto leggero per cobot li mantiene aderenti al braccio.

Un dresspack per cobot ha un sistema di richiamo?

Di solito no. Su un cobot la differenza di lunghezza della guaina tra posizione retratta e distesa è ridotta, e i morsetti lungo i segmenti tengono la guaina sufficientemente tesa. Il pacchetto per cobot del configuratore funziona senza sistema di richiamo.

Quale misura di guaina scegliere per un cobot?

La guaina più piccola il cui diametro interno contiene il fascio nel punto più spesso. Per i cobot il configuratore calcola di default con la misura 29, la PARAB-29F, con 28,5 mm di diametro interno.

Un dresspack per cobot si adatta a ogni marca?

I fissaggi universali si scelgono in base al diametro del braccio, da 54 a 110 mm. In questo modo si adattano a cobot di marche diverse. Per Universal Robots esistono inoltre kit specifici per modello. Nel configuratore si scelgono marca e modello.

Il dresspack incide sul carico utile?

Sì. Tutto ciò che è appeso al braccio carica il cobot. Scegliere quindi la guaina più leggera e i supporti più piccoli adatti al fascio.