Dresspack per Nachi MR
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Nachi MR conta 4 versioni nel configuratore, dal MR20 con 20 kg al MR50 con 50 kg di carico utile.
MR- Versioni
- 4
- Payload
- 20–50 kg
- Campo
- 1.260–2.050 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Nachi MR
(01) Il robot
L'MR di Nachi è un robot 7-assige per l'asservimento macchine in spazi ristretti e ambienti gravosi. Grazie all'asse aggiuntivo il braccio può lavorare aggirando gli ostacoli. Esistono quattro versioni: MR20 (20 kg, 1.260 mm), MR20L (20 kg, 1.398 mm), MR35 (35 kg, 2.050 mm) e MR50 (50 kg, 2.050 mm). Il MR35 e il MR50 sono equivalenti a IP67, il MR20 e il MR20L equivalenti a IP65 Il MR20 e il MR20L si montano a pavimento o sospesi a soffitto. Il MR35 e il MR50 si montano di serie a pavimento; soffitto, parete e inclinato sono opzionali.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
L'asse 1 ruota di ±180° (MR20) o ±165° (MR35/MR50). L'asse 4 ruota di ±180° o ±360°, l'asse 6 di ±360° o ±450° e l'asse 7 di ±180° o ±190°. Il dresspack deve poter seguire questa rotazione aggiuntiva. La pressione massima dell'aria è di 0,49 MPa. Le guarnizioni non tollerano solventi organici, acidi, alcali o fluidi da taglio a base d'olio. La guaina consigliata è Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| MR20 | 20 kg | 1.260 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MR20L | 20 kg | 1.398 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MR35 | 35 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MR50 | 50 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 20, 35 en 50 kg. Sbraccio 1.260, 1.398 en 2.050 mm.
Braccio più lungo
De MR35 raggiunge 2.050 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il MR richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 7
- Campo asse 1
- ±180° (MR20/MR20L); ±165° (MR35/MR50)
- Campo asse 4
- ±180° (MR20/MR20L); ±360° (MR35/MR50)
- Campo asse 6
- ±360° (MR20/MR20L); ±450° (MR35/MR50)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- equivalente IP67, base e polso (MR35/MR50); equivalente IP65 (MR20/MR20L)
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine in spazi ristretti e ambienti gravosi
Fonte: documentazione del costruttore (nachi-fujikoshi.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Nachi MR
- robot 7-assige; asse 7 ±180° (MR20/MR20L), ±190° (MR35/MR50)
- MR20: fino a 30 kg con area di lavoro limitata
- Montaggio MR20/MR20L: a pavimento o a soffitto; MR35/MR50: a pavimento di serie, a soffitto, a parete e inclinato come opzione
- Pressione di esercizio max. aria 0,49 MPa; non ammessi liquidi che danneggiano le guarnizioni (solventi organici, acidi, alcali, fluidi da taglio a base di olio)
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Nachi MR ruota di ±360° (MR20/MR20L); ±450° (MR35/MR50). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Nachi MR ruota di ±180° (MR20/MR20L); ±165° (MR35/MR50). Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Nachi MR può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il MR in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla MR
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mm4 versioni di Nachi MR rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 20–50 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
MR20 · MR20L · MR35 · MR50
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Nachi
Altre serie di Nachi
Più leggero: il CMZ con payload di 5–12 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il MZ con payload di 1–70 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading in krappe ruimtes en zware omgevingen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af welke uitvoering het is, want de asbereiken verschillen tussen MR20 en MR35/MR50. Controleer of er oplosmiddelen of snijvloeistoffen in de omgeving voorkomen. Meet zelf welke leidingen in of langs de robot lopen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: MR20 (20 kg, 1.260 mm), MR20L (20 kg, 1.398 mm), MR35 (35 kg, 2.050 mm), MR50 (50 kg, 2.050 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 4 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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