Dresspack per Nachi MZ
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Nachi MZ conta 16 versioni nel configuratore, dal MZ01 con 1 kg al MZ70F con 70 kg di carico utile.
MZ- Versioni
- 16
- Payload
- 1–70 kg
- Campo
- 350–2.502 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Nachi MZ
(01) Il robot
L'MZ di Nachi è una gamma ampia, dal MZ01 (1 kg) ai modelli F più pesanti come il MZ70F (70 kg). Tutti sono 6-assig con polso cavo. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±190° e l'asse 6 di ±360°. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato; parete e inclinazione limitano l'asse 1 a ±30° nella versione standard. Il MZ04 è di serie IP40 (MZ04D IP67); il MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H e MZ25 sono equivalenti a IP67 Esiste una versione per camera bianca (MZ07F/LF, ISO classe 4).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Ciò che passa attraverso il polso cavo dipende molto dal modello. Il MZ07F ha una cavità di ø24 mm con 2x ø6 per l'aria e 20 conduttori, il MZ25 aria ø6 in ingresso / ø10 in uscita e 24 conduttori, il MZ04 5 linee dell'aria da ø4. Verifichi quindi prima il modello. La guaina consigliata è Ø 36 mm o Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| MZ01 | 1 kg | 350 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ03EL | 3,5 kg | 1.102 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ04 | 4 kg | 541 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ07 | 7 kg | 723 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ07F | 7 kg | 723 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ07L | 7 kg | 912 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ07LF | 7 kg | 912 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ10LF | 10 kg | 1.202 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ12 | 12 kg | 1.454 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ12W | 12 kg | 1.564 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| MZ25 | 25 kg | 1.882 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MZ35S | 35 kg | 1.882 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MZ35F | 35 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MZ50F | 50 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MZ50LF | 50 kg | 2.502 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| MZ70F | 70 kg | 2.102 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 1, 3,5, 4, 7, 10, 12, 25, 35, 50 en 70 kg. Sbraccio 350, 541, 723, 912, 1.102, 1.202, 1.454, 1.564, 1.882, 2.102 en 2.502 mm.
Braccio più lungo
De MZ50LF raggiunge 2.502 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il MZ richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±190°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- equivalente IP67 (MZ03EL, MZ07F/LF, MZ12H, MZ25); MZ04 di serie IP40 (MZ04D IP67)
- Versioni
- camera bianca ISO classe 4 (MZ07F/LF), IP67-uitvoering MZ04D
- Comando
- CFD (MZ03EL, MZ04, MZ07)
- Flangia utensile
- MZ07F/LF: φ72h7 / φ45h7, P.C.D. 60, 4x M5
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- assemblaggio
- sbavatura
- confezionamento
Fonte: documentazione del costruttore (nachi-fujikoshi.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Nachi MZ
- Polso cavo; MZ07F cavità ø24 mm, 2x aria ø6, 20 conduttori; MZ12H ø23 mm, aria 2x ø6 + 1x ø8, 24 conduttori, cablaggio polso per asse 7e ed Ethernet; MZ25 aria ø6 in/ø10 out e 24 conduttori; MZ04 aria ø4 (5 linee) e linee di segnale attraverso il polso
- Polso cavo con cavi e tubi nel braccio
- Il montaggio a parete o inclinato limita l'asse 1 a ±30° (versione standard)
- MZ07F/LF: 7 kg, sbraccio 723/912 mm
- MZ12, MZ25: 24 conduttori, inclusi quelli per valvole opzionali
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il Nachi MZ ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del Nachi MZ ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del Nachi MZ ruota di ±170°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il Nachi MZ può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot è montato in posizione diversa da quella a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il tipo di montaggio nella Sua richiesta.
- (05)
Camera bianca
Il Nachi MZ è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il MZ in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla MZ
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm10 versioni di Nachi MZ rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 1–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
MZ01 · MZ03EL · MZ04 · MZ07 · MZ07F · MZ07L · MZ07LF · MZ10LF · MZ12 · MZ12W
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm6 versioni di Nachi MZ rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 25–70 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
MZ25 · MZ35S · MZ35F · MZ50F · MZ50LF · MZ70F
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Nachi
Altre serie di Nachi
Più leggero: il MR con payload di 20–50 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.
Più pesante: il LP con payload di 130–210 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Nachi MZ een holle pols: Holle pols; MZ07F ø24 mm holte, 2x ø6 lucht, 20 aders; MZ12H ø23 mm, lucht 2x ø6 + 1x ø8, 24 aders, polsbedrading voor 7e as en Ethernet; MZ25 lucht ø6 in/ø10 uit en 24 aders; MZ04 lucht ø4 (5 lijnen) en signaallijnen door de pols. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, assemblage, ontbramen en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje welke MZ-uitvoering het is. Meet de diameter van de holle pols en vergelijk hem met wat er al doorheen loopt. Noteer bij wand- of schuine montage dat as 1 tot ±30° beperkt is. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
16 uitvoeringen: MZ01 (1 kg, 350 mm), MZ03EL (3,5 kg, 1.102 mm), MZ04 (4 kg, 541 mm), MZ07 (7 kg, 723 mm), MZ07F (7 kg, 723 mm), MZ07L (7 kg, 912 mm), MZ07LF (7 kg, 912 mm), MZ10LF (10 kg, 1.202 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 10 versioni della classe Compatta, Ø 52 mm per 6 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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