Dresspack per Robot Nachi

Dresspack per Nachi SRA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Nachi SRA conta 19 versioni nel configuratore, dal SRA100J con 100 kg al SRA250 con 250 kg di carico utile.

NachiSRA
Versioni
19
Payload
100–250 kg
Campo
1.634–3.734 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Nachi SRA

(01) Il robot

L'SRA è un robot pesante 6-assige per saldatura a punti di Nachi con diverse versioni a partire da 100 kg di carico, fino a 210 kg sul SRA210 e sul SRA210H. Si monta a pavimento e si usa per saldatura a punti e handling. Il controllo è un FD11 o FD18. Sul SRA100B-01 il polso è IP67-gelijkwaardig e la base IP54-gelijkwaardig.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Solo i modelli H hanno avambraccio e polso cavi (tra cui SRA100H, SRA100HS, SRA100HB, SRA133H, SRA133HL, SRA166H, SRA210H); lì cavi di saldatura a punti e linee di servizio passano all'interno. Sul SRA100B cavi di saldatura a punti, acqua e aria passano attraverso la colonna rotante, con un BJ3-kast. opzionale Gli assi 4 e 6 ruotano di ±210° sui modelli H. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
SRA100J100 kgConfigura
SRA100HB100 kgConfigura
SRA100B100 kgConfigura
SRA100100 kgConfigura
SRA100H100 kgConfigura
SRA120EL120 kgConfigura
SRA133L133 kgConfigura
SRA133H133 kgConfigura
SRA133HL133 kgConfigura
SRA166166 kgConfigura
SRA166H166 kgConfigura
SRA166L166 kgConfigura
SRA166T166 kgConfigura
SRA166TL166 kgConfigura
SRA210H210 kgConfigura
SRA210210 kgConfigura
SRA210T210 kgConfigura
SRA240240 kgConfigura
SRA250250 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 100, 120, 133, 166, 210, 240 en 250 kg. Sbraccio 1.634, 2.044, 2.071, 2.651, 2.654, 2.674, 2.792, 2.951, 3.099, 3.153, 3.192 en 3.734 mm.

Braccio più lungo

De SRA166TL raggiunge 3.734 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il SRA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±360° (SRA100B-01); ±210° (modelli H)
Campo asse 6
±360° (SRA100B-01); ±210° (modelli H)
Montaggio
pavimento
Protezione
Polso equivalente IP67, base equivalente IP54 (SRA100B-01)
Versioni
versione H a braccio cavo
Comando
FD11, FD18

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura a punti
  • handling

Fonte: documentazione del costruttore (nachi-fujikoshi.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Nachi SRA

  • SRA100B: cavi di saldatura a punti, acqua e aria all'interno della colonna rotante, BJ3-kast opzionale; modelli H (SRA100H/HB/HS, SRA133H/HL, SRA166H): cavi di saldatura a punti e linee di servizio attraverso avambraccio e polso cavi
  • Solo i modelli H hanno avambraccio e polso cavi; l'SRA standard no
  • SRA100B: polso 100 kg, avambraccio da 25 a 45 kg, 690 kg
  • Modelli H: polso 100-210 kg, avambraccio 20 kg
  • Solo montaggio a pavimento
  • Versioni da 100 kg di portata, fino a 210 kg (SRA210, SRA210H)
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Nachi SRA ruota di ±360° (SRA100B-01); ±210° (modelli H). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Nachi SRA ruota di ±180°. Una flangia rotante di 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il Nachi SRA viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il SRA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla SRA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    19 versioni di Nachi SRA rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–250 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    SRA100J · SRA100HB · SRA100B · SRA100 · SRA100H · SRA120EL · SRA133L · SRA133H · SRA133HL · SRA166 · SRA166H · SRA166L · SRA166T · SRA166TL · SRA210H · SRA210 · SRA210T · SRA240 · SRA250

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Nachi

Altre serie di Nachi

Tutti Robot Nachi

Più leggero: il LP con payload di 130–210 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il SC con payload di 700 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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