KUKA AI Vision: attenzione al dresspack

KUKA ha lanciato iiQKA.AI Vision, software per l'elaborazione delle immagini 2D e 3D che gira direttamente nel controller del robot. Lo comunica il costruttore di robot in un comunicato stampa dell'8 ottobre. Il software è pensato per bin picking, assemblaggio, controllo qualità e depallettizzazione, e si rivolge anche a integratori e utenti con poca esperienza di visione artificiale. Dal 20 al 22 ottobre KUKA ha presentato il software al NVIDIA GTC di Berlino.

Cosa riporta KUKA

Secondo il comunicato stampa, il software riconosce i pezzi in 2D e 3D, ne determina la posizione e calcola il punto di presa della pinza. Questi dati vanno direttamente al robot. L'elaborazione delle immagini avviene sulla KUKA AI Extension Platform, un'unità di calcolo nel controller basata sul modulo NVIDIA Jetson Orin. Non servono connessione cloud, PC esterno o infrastrutture aggiuntive.

L'applicazione si configura tramite iiQWorks, con drag and drop, modelli predefiniti e un flusso di lavoro guidato fino alla messa in servizio. Telecamere e componenti abbinati sono forniti direttamente da KUKA. Il software si ordina tramite il webshop KUKA. Il comunicato stampa non riporta dati su tempo ciclo o precisione.

Meno ostacoli per la visione artificiale, più robot che cercano e afferrano

Finora la visione su un robot era spesso un progetto a parte: un PC in più, un software separato e uno specialista per collegare tutto. Se diventa più semplice, applicazioni come il bin picking e la presa di pezzi in posizioni variabili diventano accessibili a più aziende. Anche a costruttori di macchine e fornitori più piccoli.

Un robot di questo tipo lavora diversamente da un robot che percorre sempre la stessa traiettoria. Entra in un contenitore, inclina il polso secondo la posizione del pezzo e a ogni presa sceglie un percorso leggermente diverso. I movimenti intorno al polso, sugli assi da 4 a 6, diventano quindi più variabili. È proprio lì che il dresspack, il pacchetto di cavi e tubi lungo il braccio, viene contemporaneamente piegato e torto. Che cos'è esattamente un dresspack è spiegato in che cos'è un dresspack.

Cosa significa per il Suo robot e il dresspack?

Un'applicazione di visione si regge sull'affidabilità. Un robot che vede bene ma resta fermo per una rottura del cavo al polso non produce nulla. Tre punti da considerare in anticipo:

• Se sul braccio è montata una telecamera, serve un cavo in più. La posizione della telecamera dipende dall'applicazione. Se si trova sul braccio o vicino alla pinza, il cavo della telecamera deve passare nel dresspack, accanto alle linee per la pinza, come aria compressa o vuoto. Scegliere un cavo progettato per i movimenti del robot e includerlo nella struttura del fascio. Vedere cavi flessibili o cercarne uno con Ricerca cavi.
• Prevedere più movimento del polso. Nel prelievo da un contenitore il polso ruota più spesso e più ampiamente che su una traiettoria fissa. Un sistema di richiamo mantiene teso il fascio, così non si forma un'ansa che sbatte contro il contenitore o il robot. In prevenire la rottura dei cavi del robot si spiega perché i cavi si rompono sugli assi da 4 a 6 e come evitarlo.
• Se modifica un robot esistente, riesamini il fascio. Una pinza diversa, una telecamera aggiuntiva o un nuovo compito cambiano il carico. Con il Configuratore dresspack sceglie marca, modello e soluzione e ottiene una distinta adatta al Suo robot. I robot KUKA sono inclusi.

Cosa fa Wisman Techniek

Wisman Techniek fornisce dresspack di Reiku: guaine di protezione, supporti, giunti sferici, sistemi di richiamo e protezione termica, per robot di molte marche. Componiamo il pacchetto in base al Suo robot, alle linee da inserire e ai movimenti che esegue. Non è sicuro che un pacchetto esistente sia ancora adatto a una nuova applicazione? Ci indichi il robot e le linee. Lo valutiamo gratuitamente.

ServizioEngineering e consulenzaCalcoliamo la Sua applicazione e consigliamo la serie, la struttura e i cavi giusti.Vedi il servizio