Cavo servo e cavo motore per la catena portacavi
Alimentazione e retroazione, schermato in movimento.
Un servomotore in movimento ha bisogno di alimentazione e retroazione: due cavi, o uno ibrido. Nella catena portacavi devono piegarsi milioni di volte senza che la schermatura ceda.
Spiegazione
Cosa deve saper fare un cavo servo
- Serie in questa pagina
- 11
- Varianti
- 148
- Cicli fino a
- 10 mln
- Corsa fino a
- 1000 m
Un cavo servo porta l'alimentazione dal regolatore al motore. La retroazione dell'encoder o del resolver passa tramite un cavo dati separato, oppure insieme in un cavo di sistema ibrido. Se il motore si muove con la macchina, questi cavi passano nella catena portacavi.
In TRAXLINE l'alimentazione si trova tra i cavi di potenza: POWER è multipolare, POWER ONE è unipolare per grandi sezioni. Entrambi esistono in versione non schermata e schermata; la C nel nome indica la versione schermata. Il feedback si trova tra i cavi dati a coppie twistate (TPi), con schermatura singola o doppia.
Per ridurre il numero di cavi nella catena, i cavi di sistema ibridi SYSTEM S e SYSTEM M combinano alimentazione e segnale in un'unica guaina schermata. Sono specificati fino a 5 milioni di cicli di movimento e 50 m di corsa. Se serve di più, si scelgono cavi singoli della classe 700 o 1000.
Con un inverter o un servoazionamento la schermatura è obbligatoria: il cavo motore emette disturbi e il cavo encoder ne è sensibile. Colleghi la schermatura su tutta la circonferenza e separi nella catena portacavi alimentazione e segnale con un separatore.
Dai dati del cavo
Alimentazione, ibridi e retroazione
I cavi di potenza schermati, i cavi di sistema ibridi e i cavi dati a coppie ritorte dai dati dei cavi. Per ogni serie i limiti di cicli e corsa.
POWER 400 C 1kV
- Tipo
- Cavi di alimentazione
- Guaina
- PVC
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 4 mln
- Corsa
- 100 m
- Ø
- 10,4–33,9 mm
POWER 700 C 1kV
- Tipo
- Cavi di alimentazione
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 7 mln
- Corsa
- 500 m
- Ø
- 9,2–66 mm
POWER 1000 C TPE 1kV
- Tipo
- Cavi di alimentazione
- Guaina
- TPE
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 10 mln
- Corsa
- 1000 m
- Ø
- 13,7–62,5 mm
POWER ONE 700 C 1kV
- Tipo
- Cavi di alimentazione
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 7 mln
- Corsa
- 500 m
- Ø
- 6,1–35,4 mm
POWER ONE 1000 C TPE 1kV
- Tipo
- Cavi di alimentazione
- Guaina
- TPE
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 10 mln
- Corsa
- 1000 m
- Ø
- 7,4–35,4 mm
DATA 700 TPi C
- Tipo
- Cavi dati
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 7 mln
- Corsa
- 200 m
- Ø
- 6,5–18,2 mm
DATA 700 TPi CD
- Tipo
- Cavi dati
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Doppia schermatura
- Cicli
- 7 mln
- Corsa
- 200 m
- Ø
- 13,1–27,5 mm
DATA 700 TPi CD 1kV
- Tipo
- Cavi dati
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Doppia schermatura
- Cicli
- 7 mln
- Corsa
- 200 m
- Ø
- 19,4–37,5 mm
DATA 1000 TPi C TPE
- Tipo
- Cavi dati
- Guaina
- TPE
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 10 mln
- Corsa
- 400 m
- Ø
- 6,4–17,8 mm
SYSTEM S 700 C
- Tipo
- Cavi di sistema
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Schermato
- Cicli
- 5 mln
- Corsa
- 50 m
- Ø
- su richiesta
SYSTEM M 700 C
- Tipo
- Cavi di sistema
- Guaina
- PUR
- Schermatura
- Doppia schermatura
- Cicli
- 5 mln
- Corsa
- 50 m
- Ø
- su richiesta
Scegli
Come scegliere il cavo servo
01Conduttori e sezione
Scelga la sezione in base a corrente e lunghezza. La G nella sigla indica il conduttore di protezione giallo-verde: 4G1,5 sono quattro conduttori da 1,5 mm² con terra.
02Schermato o no
Con un inverter o un servoazionamento sempre schermato: la versione C o un cavo ibrido di sistema.
03Classe in base a cicli e corsa
POWER 400 arriva fino a 4 milioni di cicli e 100 m, 700 fino a 7 milioni e 500 m, 1000 fino a 10 milioni e 1000 m.
04Guaina
PVC in classe 400, PUR in 700, TPE in 1000. Con olio, refrigerante o forte abrasione PUR o TPE.
05Diametro esterno
L'altezza interna della catena portacavi è almeno il diametro × 1,1. Il raggio è almeno 7,5 × il diametro del cavo più spesso.
06Separazione interna
Alimentazione e segnale separati da un separatore, senza incroci e con spazio intorno a ogni cavo.
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Scritto da
Bas Egberink, Olaf Otten
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Domande frequenti
Domande sul cavo servo e motore
Entrambi alimentano il motore. Con un servo si aggiunge un segnale di retroazione, tramite un cavo dati separato o in un cavo ibrido di sistema.
Sì, non appena il motore è collegato a un inverter o a un servoazionamento. Scelga in tal caso una versione C e colleghi la schermatura su tutta la circonferenza.
Se si vogliono risparmiare cavi e spazio nella catena e corsa e numero di cicli restano entro i limiti di SYSTEM S o M. Oltre questi limiti si lavora con cavi singoli.
Cavi di potenza unipolari per grandi sezioni, non schermati o schermati, in classe 700 e 1000.
Sì. Sciolto a misura, oppure preassemblato e montato nella catena portacavi, con separazione interna e scarico della trazione.
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