Cavo per robot per braccio e asse lineare

Torsione sul braccio. Flessione sull'asse.

Un robot richiede due tipi di cavo. Attorno al polso il cavo ruota sul proprio asse; sull'asse lineare o sul portale si piega avanti e indietro in una catena portacavi. Se si sceglie un unico cavo per entrambi, si rompe nel punto in cui il carico non è adatto.

robot con dresspack lungo il braccio

Spiegazione

Cos'è un cavo per robot?

Serie in questa pagina
6
Varianti
82
Cicli fino a
7 mln
Corsa fino a
500 m

Un cavo per robot non è un prodotto fisso, ma un cavo adatto al movimento in quel punto del robot. Sul braccio il cavo ruota e si piega contemporaneamente, in tre dimensioni. Su un asse lineare, un settimo asse o un portale si muove avanti e indietro su un piano, in una catena portacavi.

La torsione è una sollecitazione diversa dalla flessione. Un cavo che si flette bene milioni di volte in una catena portacavi non è per questo adatto a ruotare attorno al proprio asse. I cavi TRAXLINE del nostro assortimento sono specificati per la flessione nella catena portacavi: per ogni serie i dati riportano il numero di cicli di movimento e la corsa, non valori di torsione.

Per il braccio forniamo quindi un dresspack Reiku: una guaina di protezione con supporti e un sistema di richiamo, con cavi resistenti alla torsione che confezioniamo a misura. Per l'asse sotto o sopra il robot si sceglie un cavo TRAXLINE in una catena portacavi, in base a corsa, cicli e schermatura.

Se il robot è su un asse lineare e il fascio di cavi prosegue fino al braccio, ci sono due sistemi in serie. Faccia attenzione al punto di passaggio: lì fissi bene i cavi con lo scarico della trazione, così la rotazione del braccio non si trasmette alla catena portacavi.

Dai dati del cavo

TRAXLINE per l'asse del robot

Serie schermate in PUR della classe 700 per tensione di comando, alimentazione, dati, rete e ibridi. L'idoneità si valuta in base a corsa e cicli; la Ricerca cavi filtra su questi criteri.

  • CONTROL 700 C 600V

    Tipo
    Cavi di comando
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Schermato
    Cicli
    7 mln
    Corsa
    500 m
    Ø
    7,9–29,9 mm
  • POWER 700 C 1kV

    Tipo
    Cavi di alimentazione
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Schermato
    Cicli
    7 mln
    Corsa
    500 m
    Ø
    9,2–66 mm
  • DATA 700 TPi C

    Tipo
    Cavi dati
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Schermato
    Cicli
    7 mln
    Corsa
    200 m
    Ø
    6,5–18,2 mm
  • PROFINET 700 CD

    Tipo
    Cavi bus e di rete
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Schermato
    Cicli
    7 mln
    Corsa
    100 m
    Ø
    6,9 mm
  • CAT.6 700 CD

    Tipo
    Cavi bus e di rete
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Doppia schermatura
    Cicli
    7 mln
    Corsa
    200 m
    Ø
    8 mm
  • SYSTEM S 700 C

    Tipo
    Cavi di sistema
    Guaina
    PUR
    Schermatura
    Schermato
    Cicli
    5 mln
    Corsa
    50 m
    Ø
    su richiesta

Scegli

A cosa prestare attenzione con un cavo per robot

  1. 01Dov'è il movimento?

    Braccio e polso: torsione e movimento in tre dimensioni. Asse o portale: flessione in un piano. Scelga una soluzione diversa per ogni parte del fascio.

  2. 02Torsione con un punto di rotazione

    Sul polso un giunto sferico assorbe la rotazione. Senza quel punto il fascio si distrugge torcendosi.

  3. 03Schermatura

    I cavi servo ed encoder verso il robot sono schermati. Nella catena portacavi separi alimentazione e segnale con un separatore.

  4. 04Guaina

    In presenza di olio, refrigerante o forte usura si sceglie una guaina in PUR o TPE invece che in PVC.

  5. 05Passaggio dall'asse al braccio

    Fissi i cavi nel punto in cui finisce la catena portacavi e inizia il dresspack.

  6. 06Lunghezza del pacchetto

    Un fascio troppo corto tira, uno troppo lungo urta. Un sistema di richiamo mantiene corretta la lunghezza sul braccio.

Domande frequenti

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