Do jakich zastosowań używa się robota Kassow Robots KR1018?

Volgens de fabrikant onder meer voor lassen, verpakken, palletiseren, machinebelading, pick-and-place, inspectie, schroeven, etiketteren en doseren/lijmen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Co należy sprawdzić przed zamówieniem dresspacka do robota Kassow Robots KR1018?

Sluit een elektrische grijper aan op de M8-connectoren van de kop en houd alleen lucht buitenom. Test de uitwijkbeweging van de elleboog met stilstaande grijper voor je de klemmen vastzet. Trek het gewicht van slang en klemmen af van de 18 kg voor je een grijper kiest. Kies je de Edge Edition, dan zit de besturing in de voet en vervalt de kabel naar een losse kast. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Jaki rozmiar węża pasuje do Kassow Robots KR1018?

Konfigurator proponuje: Ø 29 mm dla 1 wersji w klasie „Cobot”. Rozmiar wynika z udźwigu; jeśli wiązka przewodów jest grubsza lub cieńsza, można go zmienić w konfiguratorze.

Czy dresspack pasuje do mojego wykonania?

W konfiguratorze należy wybrać dokładne wykonanie. Nasz dział robotów sprawdzi następnie pakiet pod kątem Państwa robota, narzędzia oraz przewodów i węży, które mają przez niego przechodzić.

Mojej wersji nie ma na liście. Co teraz?

W konfiguratorze można wybrać markę i samodzielnie wpisać model albo od razu poprosić o propozycję. Dział robotów skonfiguruje wtedy pakiet za Państwa.

Dresspack do Coboty Kassow

Dresspack do Kassow Robots KR1018

Wystarczy wybrać wykonanie i skonfigurować dresspack: wąż osłonowy, zaciski, uchwyty i system zwrotny, z wykazem części dla każdej osi. Nasz dział robotów sprawdzi pakiet na Państwa robocie.

KR1018 ma według producenta udźwig 18 kg i zasięg 1 000 mm: klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Otwórz konfigurator Wolą Państwo od razu poradę

KR1018

Wersje: 1
Udźwig: 18 kg
Zasięg: 1.000 mm
Rozmiar węża (zalecenie): Ø 29 mm

O tym robocie

Dresspack do Kassow Robots KR1018

(01) Robot

Osiemnaście kilogramów na metrze: KR1018 łączy duży udźwig z krótkim zasięgiem. KR810 jest lżejszy, z 10 kg na 850 mm. KR1240 podnosi więcej, 40 kg na 1 200 mm. Samo ramię waży 34 kg, w wersji Edge Edition 36 kg. Podstawa ma 160 x 160 mm. Prędkość osi wynosi 170/225 stopni na sekundę. Pobór mocy mieści się w zakresie od 400 do 1 200 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek ma 1 m, ale siedem osi daje więcej ruchu węża, niż sugeruje ta liczba. Oś 2 i oś 4 obracają się od -70° do +180°. Osie 1, 3, 5, 6 i 7 obracają się każda o ±360°. Głowica narzędziowa ma dwa złącza I/O 24 V/3 A, RS485 i osiem cyfrowych I/O na M8-stekers. Chwytak elektryczny podłącza się tam bezpośrednio. Powietrze dla chwytaka podciśnieniowego musi biec po zewnętrznej stronie. Przy udźwigu 18 kg jest miejsce na solidny wąż powietrzny. Głowica ma 6 x M6 dla kołnierza. Zalecamy tu Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Kassow wymienia m.in. spawanie, paletyzację i obsługę maszyn. Przy obsłudze maszyn z obciążeniem 18 kg przenosi się ciężkie elementy. Siódma oś pozwala odsunąć łokieć, gdy chwytak stoi w miejscu. Wąż należy wtedy mocować w punktach, które poruszają się razem z łokciem. Jedna długa wolna pętla przy tym ruchu łatwo dotyka maszyny.

Według producenta

Co KR1018 wymaga od dresspacka

Dane z dokumentacji producenta i ich znaczenie dla węża, zacisków i systemu zwrotnego na tym robocie.

Osie: 7
Zakres osi 1: ±360°
Zakres osi 4: -70°/+180°
Zakres osi 6: ±360° (J7 ±360°)
Ochrona: IP54
Wersje: Edge Edition (kontroler w podstawie, powierzchnia podstawy 160 x 200 mm)
Sterowanie: Kontroler Kassow (zewnętrzny lub Edge Edition w podstawie); Modbus (master), Profinet (IO-device), ROS1/ROS2, KORD, TCP/IP, UDP
Kołnierz narzędziowy: Głowica narzędziowa z 6 x M6-tapgat

Zastosowania według producenta

spawanie
pakowanie
paletyzacja
załadunek maszyn
pick-and-place
inspekcja
wkręcanie
etykietowanie
dozowanie/klejenie

Źródło: dokumentacja producenta. Zawsze proszę sprawdzić dane własnego wykonania.

Kable i węże na Kassow Robots KR1018

Głowica narzędziowa z 2 złączami I/O 24 V/3 A, RS485 i 8 cyfrowymi I/O; M8-connectoren (8-polig męskie, 8-polig żeńskie, 4-polig żeńskie)
Udźwig 18 kg, zasięg 1 000 mm
Powierzchnia podstawy 160 x 160 mm (standard)
Powtarzalność ±0,1 mm
Hamulce i enkodery absolutne na wszystkich osiach
Przeguby 2 i 4: -70°/+180°
Masa 34 kg (standard), 36 kg (Edge Edition)
Prędkość osi 170/225°/s
Pobór mocy 400-1200 W
Sterownik: 8 wyjść cyfrowych 24 V, 4 wyjść przekaźnikowych, 16 wejść cyfrowych, 2+2 analogowych 0-10 V i 2+2 analogowych 4-20 mA
Edge Edition: 42-58 V DC, także z akumulatora, do AGV i AMR

(01)
Cobot: lekki pakiet wzdłuż ramienia
Na Kassow Robots KR1018 wiązka biegnie do narzędzia wzdłuż segmentów ramienia w lekkich zaciskach, bez systemu zwrotnego. Dzięki temu ramię pozostaje przystosowane do współpracy, a wąż trzyma się z dala od ludzi i obrabianego elementu.
(02)
Spawanie: ciepło i rozpryski
Kassow Robots KR1018 jest stosowany również do spawania. Przy narzędziu pojawiają się wtedy odpryski i ciepło. Należy wybrać wąż odporny na te warunki albo osłonę termiczną na ostatnim odcinku wiązki.

Konfigurator dresspacków

Skonfiguruj dresspack do KR1018 samodzielnie

01
Robot jest już gotowy
Wybierz wersję; rozmiar węża, zaciski i uchwyty wynikają z typu.
02
Pakiet widoczny na robocie
Każdy wybór widać od razu na robocie. Zestawienie materiałów na dole aktualizuje się na bieżąco.
03
PDF z rysunkiem i listą materiałów
Pobierz konfigurację z rysunkiem robota, wybranymi opcjami i listą materiałów.
04
Sprawdzone przez dział robotyki
Sprawdzamy konfigurację pod kątem Państwa robota i narzędzia, a następnie przesyłamy propozycję z ceną.

Państwa typ

Kassow Robots KR1018

Klasa Cobot, zalecana średnica węża Ø 29 mm.

Uruchom konfigurator

Typu nie ma na liście? Wpisz model samodzielnie.

Rozmiar węża i części

Co trafia na KR1018

Konfigurator przypisuje każdą wersję do klasy według udźwigu. Dla każdej klasy rozmiar węża, rozwiązania i komponenty dostępne w tym rozmiarze.

Cobot
Ø 29 mm
KR1018 należy do klasy Cobot (roboty współpracujące) z udźwigiem 18 kg. Konfigurator proponuje dla niego wąż osłonowy Ø 29 mm.
Rozwiązania
- Pakiet do cobota
Dostępne w Ø 29 mm
Wąż osłonowy
PARAB, PA 12, elastyczny · PURRB, PUR, wyjątkowo elastyczny
Zacisk
zamknięcie nylonowePASSB-29K
Szczęki zaciskowe
Zestaw szczęk zaciskowych, przytrzymujący
Mocowanie końcowe (oś 6)
Mocowanie końcowe przy narzędziu