Dresspack do Kassow Robots KR1205

(01) Robot

Długi i lekki: KR1205 ma zasięg 1 200 mm przy udźwigu 5 kg. Stoi na podstawie 130 x 130 mm i waży 25 kg lub 27 kg w wersji Edge Edition. KR810 ma tę samą podstawę, ale jest krótszy: 850 mm, przy udźwigu 10 kg. KR1805 również podnosi 5 kg, ale ma zasięg 1 800 mm na podstawie 160 x 160 mm. Osie osiągają 225 stopni na sekundę. Pobór mocy wynosi od 400 do 600 W.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy obciążeniu 5 kg masa pakietu ma duże znaczenie. Ponad metr węża z zaciskami zabiera już część tego udźwigu. Należy to najpierw przeliczyć przed wyborem chwytaka. Odcinek wynosi 1,2 m przez siedem osi. Oś 2 i oś 4 pracują od -70° do +180°, pozostałe pięć ±360°. Zasilanie i sygnały dla chwytaka pochodzą z głowicy: dwa złącza 24 V/3 A, RS485 i osiem cyfrowych I/O. Dzięki temu wzdłuż ramienia często wystarczy poprowadzić tylko powietrze. Jeśli potrzebny jest wąż, należy wybrać Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Kassow wymienia m.in. inspekcję, etykietowanie i pick-and-place. Przy inspekcji ramię przenosi kamerę, która musi pozostawać nieruchoma. Wąż uderzający o ramię powoduje drgania obrazu. Kabel kamery powinien być napięty i poruszać się razem z ramieniem. Przy etykietowaniu chodzi o krótkie, szybkie dotknięcia produktu.