Dresspack do Kassow Robots KR1410

(01) Robot

Zasięg 1 400 mm przy udźwigu 10 kg: tak KR1410 plasuje się między dwoma innymi modelami Kassow. KR810 również podnosi 10 kg, ale sięga na 850 mm. KR1805 sięga na 1 800 mm, przy połowie udźwigu. Ramię waży 35 kg, w wersji Edge Edition 37 kg. Podstawa ma wymiary 160 x 160 mm, z 4 x M12 i Ø6-paspennen. Osie osiągają 170/225 stopni na sekundę. Prędkość maksymalna wynosi 2 000 mm/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Odcinek 1,4 m biegnie przez siedem osi. Daje to długie łuki węża przy łokciu i nadgarstku. Oś 2 i oś 4 obracają się od -70° do +180°; osie 1, 3, 5, 6 i 7 o ±360°. Przy 2 000 mm/s luźna pętla się wychyla. Wąż należy więc zamocować w kilku punktach. Głowica dostarcza 24 V/3 A na dwóch złączach oraz RS485 i osiem cyfrowych I/O. Chwytak z M8-stekker podłącza się bezpośrednio. Sprężone powietrze prowadzi się na zewnątrz ramienia. Kontroler ma 16 wejść i 8 wyjść 24 V dla reszty celi. Nasza rekomendacja: wąż Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Kassow wymienia dla tej serii pakowanie i paletyzację. Przy zasięgu 1,4 m robot zdejmuje kartony z taśmy i odkłada je na sąsiednią paletę. Ramię jest wtedy często całkowicie wyprostowane. W tej pozycji należy sprawdzić, czy wąż ma jeszcze luz. Zbyt mały luz powoduje ciągnięcie złącza na głowicy.