Dresspack do Kassow Robots KR1240

(01) Robot

Czterdzieści kilogramów to udźwig KR1240 przy zasięgu 1 200 mm. Podnosi więc osiem razy więcej niż KR1205, który przy tym samym zasięgu osiąga 5 kg. Jego brat, KR1824, sięga dalej: 1 800 mm przy 24 kg. Kassow podaje dla tych dwóch nowych modeli o 50% wyższy moment osi, ponad 20% szybsze osie nadgarstka i o 40% większą sztywność mechaniczną. To ramię również ma siedem osi. Jest kompaktowe, do stanowisk z małą ilością miejsca.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Przy 40 kg można przenosić ciężkie chwytaki, np. chwytak podciśnieniowy do kartonów lub chwytak podwójny. Wymagają one grubych węży powietrznych. Masa wiązki ma tu mniejsze znaczenie niż w lekkich modelach KR. Szybsze osie nadgarstka mocniej jednak ciągną wąż przy kołnierzu. Należy tam zostawić pętlę, która nadąży za tą prędkością. Siódma oś pozwala odsunąć łokieć; należy to uwzględnić stałymi punktami mocowania na ramieniu. Do wyboru jest osobny kontroler lub kontroler Edge w podstawie. Zalecany wąż dla tego modelu: Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Kassow wymienia paletyzację, obsługę maszyn i transport materiałów. Przy paletyzacji KR1240 podnosi ciężkie kartony w małej celi. Paleta stoi wtedy często tuż obok podstawy. Należy sprawdzić, czy wąż biegnie wzdłuż tylnej strony ramienia, z dala od palety. W układzie mobilnym z kontrolerem Edge robot jeździ na podwoziu. Wiązkę należy wtedy zabezpieczyć przed drganiami podczas jazdy.