Dresspack do Kassow Robots KR1805

(01) Robot

Przy zasięgu 1 800 mm i udźwigu 5 kg KR1805 jest zbudowany do dalekiego sięgania z lekkim chwytakiem. KR1824 osiąga ten sam zasięg przy 24 kg. KR1205 również podnosi 5 kg, ale ma zasięg 1 200 mm. KR1805 waży 38 kg lub 40 kg w wersji Edge Edition. Stoi na podstawie 160 x 160 mm. Osie obracają się z prędkością 170/225 stopni na sekundę. Maksymalna prędkość wynosi 2 400 mm/s.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Prawie dwa metry węża na ramieniu z obciążeniem 5 kg: to wymaga obliczeń. Wąż, zaciski i chwytak należy zważyć łącznie i odjąć od udźwigu. Na końcu ramienia prędkość jest duża, więc luźna pętla mocno się wychyla. Wąż należy mocować w niewielkich odstępach. Siedem osi ma duże zakresy obrotu: ±360° na osiach 1, 3, 5, 6 i 7 oraz od -70° do +180° na osiach 2 i 4. Zasilanie i sygnały dla chwytaka pobiera się z głowicy: 24 V/3 A na dwóch złączach, RS485 i osiem cyfrowych I/O. Wtedy trzeba doprowadzić już tylko powietrze. Wiązka w wężu Ø 29 mm powinna pozostać lekka.

(03) W praktyce

Kassow wymienia obsługę maszyn. Przy tym zasięgu jedno stanowisko obsługuje dwie maszyny. Między tymi maszynami oś 1 wykonuje duży obrót. Należy sprawdzić, czy wąż przy podstawie nadąża za tym obrotem bez nawijania się. Pomaga w tym punkt obrotowy przy podstawie.