Dresspack do Kassow Robots KR1824

(01) Robot

Metr osiemdziesiąt zasięgu przy 24 kg: KR1824 ma zasięg KR1805, przy niemal pięciokrotnie większym obciążeniu. KR1240 podnosi więcej, 40 kg, ale ma zasięg 1 200 mm. Kassow wprowadził oba modele jednocześnie. Producent podaje o 50% wyższy moment osi, ponad 20% szybsze osie nadgarstka i o 40% większą sztywność mechaniczną. Ramię ma siedem osi. Do wyboru jest osobny kontroler lub kontroler Edge w podstawie, także do układów mobilnych i modułowych.

(02) Co to oznacza dla Państwa dresspacka

Tutaj długi odcinek łączy się z ciężkim chwytakiem. Ponad 1,8 m węża z grubym wężem powietrznym w środku sporo waży. Przy udźwigu 24 kg nie stanowi to problemu dla udźwigu, ale dla ruchu już tak. Ciężka wiązka kołysze się na końcu szybkiego ruchu. Wąż należy więc zamocować w stałych punktach na ramieniu górnym i dolnym. Szybsze osie nadgarstka ciągną ostatni odcinek przy kołnierzu. Należy tam zostawić pętlę. Siódma oś przesuwa łokieć bez ruchu chwytaka. Ten ruch należy przetestować z zamontowaną wiązką. Dla tego ramienia przyjmujemy Ø 29 mm.

(03) W praktyce

Według Kassow robot nadaje się do transportu materiałów, paletyzacji i obsługi maszyn. Przy transporcie materiałów na odległość 1,8 m ramię pokonuje duże dystanse między dwoma punktami. Należy sprawdzić, czy na końcu takiego ruchu wąż nie uderza o ramię. Przy paletyzacji z 24 kg i wysokim stosem ramię mocno się wyciąga. Wąż należy zmierzyć w tej pozycji.