Réponse courte
Un câble blindé est nécessaire pour tout ce qui émet des perturbations ou y est sensible : câbles moteur et servo raccordés à un variateur de fréquence, câbles codeur, données et bus. Dans la chaîne porte-câbles, séparez puissance et signal par un séparateur et raccordez le blindage à la terre sur toute sa circonférence.
Dans la chaîne porte-câbles, utilisez un câble blindé pour chaque câble qui émet des perturbations ou y est sensible. Il s'agit surtout des câbles moteur et servo raccordés à un variateur de fréquence, et des câbles codeur, données et bus posés à côté. Dans une chaîne, ces câbles sont posés côte à côte sur toute la course. Sans blindage ni bonne répartition, un câble de signal capte les perturbations du câble moteur : positions erratiques, messages d'erreur et machines qui s'arrêtent sans raison apparente.
Pourquoi des perturbations apparaissent-elles dans une chaîne porte-câbles ?
Un variateur de fréquence ou un servo-amplificateur pilote un moteur avec une tension à commutation rapide. Des perturbations haute fréquence circulent alors sur le câble moteur. Ce câble agit comme une antenne : il rayonne les perturbations vers tout ce qui se trouve à proximité.
Dans une chaîne porte-câbles, « à proximité » est à prendre au pied de la lettre. Les câbles sont posés côte à côte sur des mètres, parfois en contact. Un câble de codeur ou un câble bus qui passe à côté capte la perturbation. Le signal est déformé et la commande lit des valeurs erronées.
Une panne se reconnaît souvent à :
- Défauts qui n'apparaissent que lorsque le moteur tourne ou accélère
- Erreurs de position ou un axe qui saute parfois un pas
- Erreurs de bus ou communication qui se coupe puis revient d'elle-même
- Problèmes qui disparaissent quand on déplace un câble
Si cela ressemble à une perturbation mais réapparaît toujours au même endroit de la course, il peut aussi s'agir d'une rupture de câble. Consultez alors rupture de câble dans la chaîne porte-câbles.
Quels câbles doivent être blindés ?
Vérifiez pour chaque câble s'il émet des perturbations ou s'il y est sensible. Voici la règle empirique :
| Câble | Blindé ? | Pourquoi |
|---|---|---|
| Câble moteur sur variateur de fréquence | Ja | Émet des perturbations |
| Câble servo | Ja | Émet des perturbations, souvent posé à côté du câble codeur |
| Câble codeur et résolveur | Ja | Sensible aux perturbations |
| Signaux de mesure analogiques | Ja | Sensible aux perturbations |
| Câbles bus et réseau | Ja | Sensible, et imposé par le système de bus |
| Câble moteur directement sur le réseau | Généralement non | Pas de tension à commutation rapide |
| Capteurs, vannes et boutons-poussoirs | Généralement non | Signaux marche/arrêt simples |
| Fibre optique | Non | Insensible aux perturbations électromagnétiques |
En cas de doute, consultez les instructions d'installation du variateur, du codeur ou du système de bus. Elles prescrivent souvent précisément le câble à utiliser.
Que signifient C et CD pour les câbles TRAXLINE ?
Pour les câbles TRAXLINE de Tsubaki Kabelschlepp, le blindage figure dans le nom. C désigne un câble blindé. CD désigne généralement un double blindage. Le blindage exact figure sur la page de série du câble ; ainsi, le PROFINET 700 CD est indiqué comme blindé dans les données.
Des versions blindées existent pour tous les types :
- Câbles de commande : CONTROL 200 C, 400 C, 700 C et 1000 C
- Câbles de puissance : POWER 400 C, POWER 700 C, POWER 1000 C TPE et POWER ONE 700 C et 1000 C
- Câbles de données : DATA 400 C, DATA 700 TPi C et le DATA 700 TPi CD à double blindage
- Câbles bus et réseau : notamment PROFIBUS 700 C, CAN-BUS 700 C, CAT.5E et CAT.6 700 CD
- Câbles système : SYSTEM S 700 C et SYSTEM M 700 C à double blindage, avec puissance et signal dans une même gaine
Pour un servomoteur, vous arrivez ainsi à un câble de puissance blindé comme le POWER 700 C 1kV et à un câble de données à paires torsadées comme le DATA 700 TPi C. Dans le Sélecteur de câbles, vous activez le filtre blindage et voyez immédiatement les séries disponibles.
Calculer vous-mêmeSélecteur de câblesLe bon câble flexible pour votre chaîne porte-câblesOuvrir le Sélecteur de câblesQuel est l'effet d'un blindage sur les dimensions de votre chaîne ?
Un blindage est une couche supplémentaire autour des conducteurs : le câble devient donc plus épais. Exemple tiré des données TRAXLINE : le CONTROL 700 600V 7G1 fait 9,5 mm, le même câble en CONTROL 700 C 600V 7G1 fait 11,6 mm. Pour le POWER 700 1kV 4G1,5, on passe de 8,4 à 10,5 mm.
Cela se répercute sur la chaîne. Pour le câble blindé CONTROL 700 C 7G1 de 11,6 mm, la hauteur intérieure est d'au moins 11,6 × 1,1 = 12,8 mm, soit 13 mm. Le rayon de courbure est d'au moins 11,6 × 7,5 = 87 mm, idéalement 11,6 × 10 = 116 mm. Calculez donc toujours avec le diamètre de la version blindée. Pour la méthode appliquée à toute la chaîne, consultez déterminer le bon rayon de courbure.
Comment séparer puissance et signal dans la chaîne porte-câbles ?
Le blindage est la première étape, la distance la deuxième. Même un câble moteur blindé ne doit de préférence pas être posé contre un câble codeur. Un séparateur dans la chaîne donne à chaque groupe son propre compartiment.
- (01)Regroupez vos câbles : puissance (moteur, servo, alimentation), signal (codeur, données, bus) et divers (capteurs, flexibles).
- (02)Donnez à chaque groupe son propre compartiment avec un séparateur entre eux.
- (03)Le lourd à l'extérieur : les gros câbles d'alimentation sur les côtés, les câbles de signal légers au milieu. La chaîne reste ainsi équilibrée.
- (04)Séparez les flexibles des câbles, avec 20 % de jeu au lieu de 10 %.
- (05)Vérifiez la répartition à l'échelle avant de commander.
Le fonctionnement des séparateurs et cloisons horizontales et les dimensions que nous appliquons sont décrits dans répartir une chaîne porte-câbles avec séparateurs. Dans ChainLogic, vous dessinez la répartition dans la section, avec le taux de remplissage par compartiment et un plan pdf avec nomenclature.
Calculer vous-mêmeChainLogicRépartir câbles, flexibles et séparateurs dans la sectionOuvrir ChainLogicComment bien raccorder le blindage ?
Un blindage ne fonctionne que s'il est bien mis à la terre. Une tresse reliée à la terre par un fil fin, ou pas raccordée du tout, n'apporte guère de protection contre les perturbations haute fréquence. L'objectif est une liaison à faible impédance sur toute la circonférence de la tresse.
- Côté armoire : dénudez le blindage et fixez-le avec une borne de blindage CEM sur un rail de terre ou un rail DIN. La borne presse la tresse sur toute sa circonférence contre une surface conductrice. La plupart des bornes de blindage CEM assurent aussi une décharge de traction à l'aide de colliers de serrage.
- Éviter la traction sur le raccordement : fixez le câble avant qu'il n'atteigne le bornier, avec une décharge de traction. Ainsi, le mouvement de la chaîne n'est pas transmis au raccordement.
- Côté chaîne : fixez bien le câble au point fixe et au point mobile. C'est là que les câbles cassent le plus souvent, blindage compris.
- Suivez les prescriptions du variateur, du moteur et du codeur concernant la mise à la terre du blindage.
Comment faire entrer les câbles proprement et de façon étanche dans l'armoire est expliqué dans câbles dans l'armoire.
La fibre optique est-elle une alternative à un câble blindé ?
Pour les données, oui. Un câble à fibre optique transmet de la lumière au lieu du courant et est donc insensible aux perturbations électromagnétiques. Il n'a pas besoin de blindage et peut être posé directement à côté d'un câble moteur. Le FOC 700 a une gaine PUR et, selon le fabricant, supporte jusqu'à 7 millions de cycles et une course jusqu'à 500 m.
La fibre optique est surtout intéressante pour les grandes courses et dans les environnements très perturbés, par exemple à côté de gros entraînements. Pour l'alimentation et pour les codeurs à raccordement cuivre, un câble cuivre blindé reste nécessaire.
Câbles blindés, montés dans la chaîne
Vous voulez être sûr que la répartition, le blindage et la décharge de traction sont corrects ? Sur demande, nous livrons la chaîne complète : à longueur, équipée de vos câbles et avec les raccords montés. Dans le Configurateur de chaînes porte-câbles, choisissez directement vos câbles TRAXLINE blindés à l'étape Faisceau de câbles. Vous savez déjà quels câbles il vous faut ? Ajoutez-les à votre liste de demande ; vous connaîtrez le stock et le prix sous 1 jour ouvré. Un doute sur les câbles ? Envoyez votre liste de câbles avec une demande de devis.
Questions fréquentes
Quand ai-je besoin d'un câble blindé ?
Pour les câbles qui émettent des perturbations, comme les câbles moteur et servo sur un variateur de fréquence, et pour les câbles qui y sont sensibles, comme les câbles de codeur, de données, de bus et de mesure analogique.
Un câble moteur sur un variateur de fréquence doit-il être blindé ?
Oui. Le variateur pilote le moteur avec une tension à commutation rapide, et le câble moteur émet donc des perturbations. Un câble blindé avec un blindage bien mis à la terre confine ces perturbations dans le câble.
Que signifie CD dans le nom d'un câble TRAXLINE ?
C signifie blindé, CD généralement double blindage. Le blindage exact figure sur la page de la série du câble.
Les câbles d'alimentation et de signal peuvent-ils partager une même chaîne porte-câbles ?
Oui, c'est très courant. Utilisez des câbles blindés là où c'est nécessaire et donnez à l'alimentation et au signal chacun leur propre compartiment avec un séparateur.
Un câble blindé est-il plus épais ?
Oui, le blindage est une couche supplémentaire. Le CONTROL 700 600V 7G1 mesure 9,5 mm, le CONTROL 700 C 600V 7G1 blindé 11,6 mm. Calculez donc la hauteur intérieure et le rayon de courbure de la chaîne avec la dimension du câble blindé.
La fibre optique est-elle insensible aux perturbations ?
Oui. La fibre optique transporte de la lumière et non du courant, elle est donc insensible aux perturbations électromagnétiques. Pour l'alimentation et les raccordements de codeur en cuivre, un câble blindé reste nécessaire.
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