Dresspack de robot de soudage : protection contre les projections et la chaleur

Un dresspack pour robot de soudage est plus sollicité qu'un pack sur un robot de manutention. Projections de soudure, chaleur rayonnante et mouvements rapides autour du poignet se cumulent, et le faisceau vers la torche transporte simultanément courant de soudage, gaz, eau de refroidissement et signal. Choisissez donc une gaine de protection résistante à l'environnement, une couche de protection thermique là où la chaleur est la plus forte et un système de rappel qui maintient le pack hors de la zone de projections.

Pourquoi un robot de soudage est-il si exigeant pour le faisceau de flexibles ?

En soudage, quatre contraintes s'exercent simultanément sur le faisceau.

• Projections de soudure et étincelles. Des particules chaudes tombent sur la gaine, surtout près de la torche et sous le bras supérieur. Une gaine qui n'y résiste pas se dégrade.
• Chaleur rayonnante. Le procédé de soudage et les pièces chaudes rayonnent de la chaleur, ce qui fait vieillir les gaines de câbles et les tuyaux.
• Mouvements rapides. Un robot de soudage change souvent et rapidement de position entre les cordons. Le poignet tourne beaucoup, avec torsion et courbures serrées.
• Un faisceau lourd. Courant de soudage, gaz, eau de refroidissement et signaux vont ensemble à la torche. Cela forme un faisceau épais et relativement rigide qui doit pourtant suivre chaque mouvement.

Où et comment les câbles se rompent en général sur un robot, vous le lirez dans éviter la rupture de câbles sur votre robot. Ici, il s'agit de ce que le soudage exige en plus.

Que passe-t-il dans le dresspack d'un robot de soudage ?

Tout ce dont la torche de soudage a besoin passe par le bras jusqu'à l'axe 6. Au raccord, la gaine arrive à la torche. Contenu typique :

1. (01)Courant de soudage, dans un câble de grosse section
2. (02)Gaz de protection, dans un flexible
3. (03)Eau de refroidissement, aller et retour, pour les torches refroidies par eau
4. (04)Dévidage du fil, pour les procédés avec fil de soudage
5. (05)Signal et données, pour les capteurs et la commande

Chacun de ces câbles et flexibles doit supporter le mouvement. Choisissez des câbles conçus pour un mouvement continu ; plus d'informations dans quels câbles dans une chaîne porte-câbles. Les flexibles de gaz et d'eau gonflent sous pression : prévoyez donc plus de jeu pour leur taille que pour de simples câbles.

Mesurez le faisceau à son point le plus épais, y compris les éventuels connecteurs qui doivent passer lors du montage. Cette dimension détermine la gaine de protection, et donc les colliers et le système de rappel qui conviennent. Le choix précis de cette dimension est expliqué dans choisir un dresspack pour votre robot.

Quelle gaine de protection choisir pour un robot de soudage ?

Le mouvement et l'environnement déterminent la série. Reiku classe les gaines pour robots par application. Pour un faisceau de câbles sur un robot industriel à dynamique normale, il existe PARAB, PARRB et BIORRB. Pour une dynamique très élevée, avec beaucoup de torsion et des mouvements rapides, il existe PURRB et la version renforcée PURVB. Si l'électricité statique doit être évacuée, il existe la LPRRB conductrice.

Pour un robot de soudage, deux questions se posent donc :

• Quelle est la sollicitation autour du poignet ? Une forte torsion et des changements rapides orientent vers une série plus flexible.
• Qu'est-ce qui atteint la gaine ? Les projections et la chaleur déterminent si une couche supplémentaire est nécessaire autour de la gaine, et à quel endroit.

Le catalogue ne donne pas de règle univoque indiquant quelle série résiste à quelle quantité de projections. Nous choisissons donc la gaine en fonction du procédé et de l'emplacement dans la cellule, combinée si nécessaire à une protection thermique. Indiquez-nous le procédé de soudage et la distance entre le pack et le point de soudure, nous vous conseillerons la version adaptée. Toutes les séries figurent sur la page gaines de protection pour robots.

Quelle protection thermique convient au soudage ?

Là où la chaleur est la plus forte, une couche de protection thermique entoure la gaine. Reiku fournit trois matériaux à base de tissu de verre, de silice et d'aramide avec une couche d'aluminium qui réfléchit la chaleur rayonnante :

Notez ce que signifient ces limites. Elles s'appliquent à la chaleur rayonnante. Pour les projections de soudure, les étincelles et le contact direct avec des pièces chaudes, le catalogue n'indique aucune limite. Les gaines réduisent les dommages dus aux projections et aux étincelles, mais leur efficacité dépend du procédé. C'est pourquoi nous évaluons ces situations au cas par cas. En cas de projections importantes, nous combinons la protection thermique avec une gaine de protection supplémentaire.

Il existe deux formes :

• Gaines divisibles qui se referment après coup autour du faisceau, sans détacher les câbles
• Bandes à enrouler, en largeurs de 25 à 300 mm

Inutile d'emballer tout le faisceau. Souvent, la protection n'est nécessaire que sur la portion située dans la zone de projection ou près de la source de chaleur, comme au niveau de la torche et du poignet. Toutes les dimensions par matériau figurent sur la page protection thermique.

Le guide de protection thermique demande la température, le diamètre du faisceau et les exigences comme la résistance à la coupure ou aux acides. Vous indiquez aussi s'il y a des projections de soudure. Vous obtenez le matériau le plus léger qui suffit, avec la plus petite taille adaptée, et en cas de projections de soudure, la mention que nous examinons le cas personnellement.

Pourquoi un système de rappel est-il si important sur un robot de soudage ?

Une boucle qui pend à côté du bras est doublement gênante en soudage. Elle heurte la cellule, le gabarit ou la pièce, et pend souvent précisément dans la zone où tombent les projections. Plus la gaine y reste longtemps, plus elle est sollicitée.

Un système de rappel sur le bras supérieur ramène la gaine excédentaire vers l'arrière quand le robot se replie, et la libère quand il s'étend. La gaine rappelée se trouve derrière le robot, hors de la zone de travail. Il existe trois versions : guidage fixe, basculant et une forme sphérique avec ±12° de mouvement dans le collier. De nombreux mouvements de haut en bas du bras demandent une version basculante ou sphérique. Nous choisissons le ressort selon la taille de la gaine et la longueur du bras.

Au poignet, une rotule permet à la gaine de suivre le mouvement en angle. Elle absorbe une partie de la torsion qu'un robot de soudage génère en passant d'un cordon à l'autre.

Comment maintenir en bon état le dresspack d'un robot de soudage ?

Un environnement de soudage demande des contrôles plus fréquents qu'une cellule de manutention propre. Lors des arrêts planifiés, vérifiez :

• Projections sur la gaine et la protection thermique, surtout près de la torche
• Zones endommagées sur la gaine de protection ou la couche réfléchissante
• Colliers qui glissent ou mâchoires de serrage usées
• Le système de rappel : le ressort revient-il encore correctement ?
• Une boucle qui entre malgré tout dans la zone de projections en extension
• Perturbations du courant de soudage ou du signal qui n'apparaissent que dans certaines positions

La gaine, les colliers, les mâchoires, les ressorts, les pièces d'usure et la protection thermique sont livrables séparément. Une pièce endommagée se remplace donc sans renouveler tout l'ensemble. La protection thermique en bandes s'enroule autour d'un faisceau existant sans détacher les câbles.

Si vous utilisez plusieurs robots de soudage du même type, utilisez le même pack par type. Vous savez alors quelles pièces garder en stock.

Composer un dresspack pour votre robot de soudage

Dans le Configurateur de dresspack, vous choisissez la marque, le modèle et la structure de votre robot et composez pour chaque axe la gaine, les supports et la fixation. Pour les robots de soudage, la protection thermique est activée par défaut. Vous obtenez une nomenclature avec références, vérifiée par notre division robotique.

Nous introduisons les câbles et flexibles dans notre atelier de Ruurlo et montons le dresspack sur site aux Pays-Bas et en Belgique, lors d'un arrêt planifié. Envoyez-nous le modèle de robot, le procédé de soudage et ce qui doit alimenter la torche, et nous vous proposerons un pack. Vous pouvez le faire via une demande de devis pour votre dresspack.

Questions fréquentes

Une gaine de protection résiste-t-elle aux projections de soudure ?

Cela dépend de la série et du procédé. Pour le soudage, nous choisissons la gaine en fonction de l'environnement et l'associons si nécessaire à une protection thermique. Décrivez-nous le procédé, nous vous conseillerons la version adaptée.

Jusqu'à quelle température la protection thermique protège-t-elle ?

GLASO jusqu'à +350 °C, GLASIL jusqu'à +650 °C et KEVLAR® jusqu'à +800 °C de chaleur rayonnante. Pour les projections de soudure et le contact avec des pièces chaudes, le catalogue ne donne pas de limite ; nous évaluons ces situations au cas par cas.

Puis-je poser une protection thermique autour de mon dresspack après coup ?

Oui. Il existe des gaines divisibles qui se ferment autour du faisceau et des bandes à enrouler, sans détacher les câbles.

Tout le faisceau de flexibles du robot de soudage doit-il avoir une protection thermique ?

Généralement non. La protection est surtout nécessaire sur la partie située dans la zone de projections ou près de la source de chaleur, comme à la torche et au poignet.

Pourquoi une boucle pend-elle dans la cellule de mon robot de soudage ?

En extension, le faisceau a besoin de plus de longueur qu'en position rétractée. Sans système de rappel, cette différence pend en boucle à côté du bras. Un système de rappel sur le bras supérieur tire cette gaine vers l'arrière.

Utilisé dans ces secteurs

• Automobile
• Robotique et automatisation