Qu'est-ce qu'un dresspack ? Composants et axes

Réponse courte

Un dresspack est l'ensemble qui regroupe, protège et guide tous les câbles et flexibles vers l'outil d'un robot. Il se compose d'une gaine de protection annelée, de supports par axe, d'une rotule au poignet et généralement d'un système de rappel sur le bras supérieur.

Qu'est-ce qu'un dresspack ? Composants et axes expliqués

Qu'est-ce qu'un dresspack ? Un dresspack est l'ensemble complet qui entoure les câbles et flexibles menant à l'outil d'un robot : une gaine de protection annelée, des supports qui fixent la gaine sur chaque axe ou la laissent suivre le mouvement, et généralement un système de rappel. On parle aussi de faisceau de flexibles, de robot dress pack ou d'habillage de robot. Il s'agit toujours de la même chose : le câblage suit le robot dans chaque position, sans se plier, frotter ni s'accrocher dans la cellule.

Pourquoi un robot a-t-il besoin d'un dresspack ?

Un robot industriel se déplace simultanément sur six axes. Tout ce qui va vers la torche de soudage, le préhenseur ou la buse de pulvérisation suit le mouvement : électricité, air, eau de refroidissement, signal et données. Ce faisceau se plie, tourne et se tord à chaque cycle.

Sans guidage, cela se passe mal à plusieurs endroits. Le faisceau frotte contre le bras, une boucle heurte la cellule ou la pièce, et au niveau du poignet les câbles sont pliés et tordus. On ne le voit pas tout de suite. Cela n'apparaît que lorsqu'un signal devient instable ou qu'un câble casse. Comment cela se produit et comment l'éviter, vous le lirez dans éviter la rupture de câble sur votre robot.

Un dresspack place le faisceau dans une courbe fixe et large le long du bras. La gaine protège, les supports déterminent où elle est fixée et où elle peut glisser, et le système de rappel gère la longueur.

De quoi se compose un dresspack ?

Un dresspack Reiku est modulaire. Vous pouvez le faire assembler complet, mais chaque composant est aussi disponible séparément. Du pied jusqu'à l'outil, voici les composants :

Pièce	Lieu	Fonction
Gaine de protection	Sur toute la longueur	Gaine annelée autour des câbles et flexibles. Absorbe frottements, pliures et projections
Bride rotative	As 1	Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied
Collier	As 3	Guide la gaine sur le bras supérieur, la maintient ou la laisse coulisser
Système de rappel	Bras supérieur	Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie
Rotule	Poignet, axes 4 et 5	Laisser la gaine suivre le mouvement en biais
Raccord	As 6	Relie la gaine à la torche de soudage, au préhenseur ou à la buse de pulvérisation

La gaine de protection

La gaine de protection est le cœur du pack. Tous les câbles et tuyaux y passent. Reiku fabrique les gaines en plastiques résistants aux chocs comme le PA 12, le PA 11 et le PUR, d'extrêmement flexibles à rigides, et aussi conductrices. Aux endroits les plus sollicités, on place des pièces d'usure remplaçables séparément.

Supports et colliers

Les supports et fixations déterminent le cheminement de la gaine sur le robot. Le système est un collier à mâchoires interchangeables. Avec une mâchoire, la gaine est fixée ; avec une autre, elle peut coulisser, de sorte que sa longueur s'adapte à la position du robot. Les colliers existent pour des tailles de gaine de 17 à 90 mm, avec fermeture en nylon, en métal ou à vis.

Rotule

C'est au poignet que le robot tourne le plus. La rotule y permet à la gaine de pivoter dans le collier, de sorte qu'elle accompagne le mouvement au lieu de s'y opposer.

Système de rappel

Lorsque le robot s'étend, le faisceau a besoin de plus de longueur que lorsqu'il se replie. Un système de rappel est un ressort sur le bras supérieur qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière. Ainsi, aucune boucle ne pend à côté du bras. Il existe trois versions : guidage fixe, basculant et une forme sphérique qui se déplace de ±12° dans le collier, pour des diamètres de gaine de 17 à 70 mm.

Câbles et flexibles

Ce qui se trouve dans la gaine compte aussi. Choisissez des câbles conçus pour le mouvement continu, avec des conducteurs à brins fins et une gaine résistante à l'usure. Un câble d'installation fixe n'est pas conçu pour cela. Les points d'attention figurent dans quels câbles mettre dans une chaîne porte-câbles. Pour les flexibles d'air ou d'eau de refroidissement : ils gonflent sous pression, prévoyez donc de la place dans le diamètre intérieur.

Que se passe-t-il sur chaque axe : axes 1 à 3 et axes 4 à 6 ?

Un robot se divise grosso modo en deux parties, et le dresspack suit cette répartition.

Les axes 1 à 3 réalisent les grands mouvements : le pied qui pivote, le bras inférieur et le bras supérieur. Ici, il s'agit surtout de guidage. La bride rotative sur l'axe 1 fait pivoter le faisceau avec le pied, le collier sur l'axe 3 reprend la gaine sur le bras supérieur. Les mouvements sont amples, mais ils se répartissent sur un bras long et se guident bien.

Les axes 4 à 6 constituent le poignet et la bride d'outil. C'est là que le faisceau tourne et se plie le plus, sur une courte distance. On y trouve la rotule et la fixation d'extrémité, et c'est là que le système de rappel travaille le plus. Torsion, petits rayons et changements de direction rapides se cumulent. C'est pourquoi l'usure du faisceau se concentre autour du poignet.

Cette répartition se retrouve dans les variantes de construction. Il existe un dresspack complet sur les axes 1 à 6, un pack bras supérieur sur les axes 3 à 6 pour les robots dont le câblage jusqu'à l'axe 3 est déjà bien posé, un pack de base sur les axes 1 à 3 et un pack cobot léger sans système de rappel. Pour savoir quelle variante convient à votre robot et comment déterminer la taille de la gaine, lisez choisir un dresspack pour votre robot.

Quand avez-vous besoin d'un dresspack ?

Dès que quelque chose doit aller jusqu'à l'outil sans passer par le robot lui-même, il vous faut une forme de guidage. Dans la pratique, on trouve des dresspacks sur :

Robots de soudage, avec courant de soudage, gaz, eau de refroidissement et signal vers la torche. Lisez aussi dresspack pour robot de soudage.
Manutention et chargement de machines, avec air et signal vers le préhenseur
Palettisation, avec de grands mouvements et une forte variation de longueur de gaine
Collage, jointoiement et pulvérisation, avec des flexibles pour le produit jusqu'à la buse
Cobots, avec une gaine légère qui laisse le bras libre

Quelques signes que votre solution actuelle ne suffit pas : des colliers de serrage qui cassent sans cesse, un faisceau qui frotte le long du bras, une boucle qui heurte la cellule lors de l'extension, ou toujours le même câble qui tombe en panne. Un dresspack, ou un dresspack mieux adapté, est alors l'étape suivante.

Un dresspack n'est pas une chaîne porte-câbles. Une chaîne porte-câbles est conçue pour un mouvement dans un seul plan, un dresspack pour un mouvement en trois dimensions. Lorsque le robot est monté sur un axe linéaire, les deux se combinent : une chaîne porte-câbles sur la course, comme une UNIFLEX Advanced, et un dresspack sur le bras. La différence est expliquée dans chaîne porte-câbles ou gaine de protection.

Dresspack complet ou pièces détachées ?

Les deux sont possibles. Le choix dépend de ce qui est déjà monté sur votre robot.

(01)Nouveau robot ou nouveau procédé : choisissez un dresspack complet. Gaine, supports et système de rappel sont alors adaptés les uns aux autres et à votre robot.
(02)Faisceau existant qui s'use : remplacez uniquement ce qui est usé, comme la gaine, un collier, une mâchoire de collier ou le ressort. Indiquez le modèle de robot et la taille de gaine, et nous trouverons les pièces adaptées.
(03)Le câblage jusqu'à l'axe 3 est correct : un pack bras supérieur suffit souvent.
(04)Les câbles doivent y entrer sans être débranchés : il existe des gaines en deux parties, refermables, que l'on referme après coup autour d'un faisceau.

L'avantage d'un système unique : la taille de la gaine détermine quels colliers et quel système de rappel conviennent. Si vous les choisissez séparément, vous risquez que quelque chose ne s'adapte pas tout à fait.

Qui fournit les dresspacks Reiku ?

Wisman Techniek est partenaire officiel de Reiku. Notre division robotique fournit les dresspacks Reiku, de l'ingénierie au montage. Nous composons l'ensemble pour votre robot, introduisons les câbles et les gaines dans notre atelier de Ruurlo et le livrons prêt à monter. Aux Pays-Bas et en Belgique, nous le montons aussi sur site. Pour en savoir plus sur la gamme, consultez la page dresspacks pour robots.

Comment fonctionne le configurateur de dresspack ?

Dans le Configurateur de dresspack, vous choisissez la marque, le modèle et la structure de votre robot. Ensuite, vous composez pour chaque axe la gaine, les supports et la fixation. Si votre modèle ne figure pas dans la liste, saisissez-le vous-même et choisissez la classe du robot. Pour un robot de soudage, la protection thermique est activée par défaut.

Vous recevez une nomenclature avec références d'articles. Notre division robotique vérifie le faisceau et le complète avec câbles et montage. Pour voir tout de suite ce qui convient à votre robot, ouvrez le configurateur et envoyez la nomenclature.

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Questions fréquentes

Quelle est la différence entre un dresspack et un faisceau de flexibles ?

Il n'y a aucune différence. Faisceau de flexibles, faisceau de câbles, robot dress pack et dresspack s'emploient indifféremment pour la gaine de protection avec supports et système de rappel autour du câblage d'un robot.

De quoi se compose un dresspack ?

Une gaine de protection, une bride rotative sur l'axe 1, un collier sur l'axe 3, un système de rappel sur le bras supérieur, une rotule au poignet et un raccord sur l'axe 6. Toutes les configurations n'utilisent pas tous les composants.

Tout robot a-t-il besoin d'un système de rappel ?

Pas toujours. Il l'est pour les robots à grande portée ou présentant une grande différence de longueur de gaine entre position repliée et déployée. Le pack cobot fonctionne sans système de rappel.

Puis-je commander séparément des pièces d'un dresspack ?

Oui. Les gaines de protection, colliers, mâchoires de serrage, rotules, systèmes de rappel et pièces d'usure sont disponibles séparément, y compris en remplacement dans un faisceau existant.

Un dresspack convient-il à toutes les marques de robots ?

Les dresspacks Reiku conviennent aux robots industriels et cobots courants. Dans le configurateur, vous choisissez la marque et le modèle. Votre robot n'y figure pas ? Contactez-nous, nous prendrons les mesures.