Réponse courte
Sur un robot, la rupture de câble survient généralement autour du poignet, sur les axes 4 à 6, où le faisceau tourne et se plie en même temps. Les causes : torsion sans rotule, pliures, boucle qui fouette, mauvaise longueur de pack et absence de système de rappel. Ne remplacez donc pas seulement le câble, revoyez le guidage.
Sur votre robot, la rupture de câble survient presque toujours au même endroit : autour du poignet, sur les axes 4 à 6, où le faisceau tourne, se plie et change de direction en même temps. Le câble lui-même est rarement le vrai problème. La cause se trouve généralement dans le guidage : un pack de tuyaux qui se tord, se plie, fouette ou pend à la mauvaise longueur. Qui remplace seulement le câble retrouve la même panne quelque temps plus tard.
Où les câbles se rompent-ils sur un robot ?
Les grands axes posent rarement problème. Les axes 1 à 3 font des mouvements amples et calmes, et le faisceau y est généralement bien guidé le long du bras. Le risque se situe plus haut sur le robot.
- Au poignet, axes 4 et 5 : c'est là que le faisceau tourne et se plie le plus, sur une courte distance. Torsion et petits rayons se cumulent.
- À la bride d'outil, axe 6 : le faisceau tourne avec l'outil et est fixé à la torche de soudage, au préhenseur ou à la buse de pulvérisation.
- Aux points fixes : là où le faisceau est fixé, comme un collier ou le raccordement à l'outil, la contrainte se concentre. Sans transition adaptée, le câble casse précisément à cet endroit.
- Sur le bras supérieur : si la longueur n'est pas bien réglée, il s'y forme une boucle qui fouette.
Pourquoi un câble se rompt-il au poignet ?
Un câble pour utilisation mobile est conçu pour être plié. Sur un robot, il est davantage sollicité : flexion, torsion et traction dans un même cycle. Voici les cinq causes que nous rencontrons le plus souvent.
Torsion sans point d'articulation
Quand le poignet tourne, le faisceau vrille autour de son propre axe. Si la gaine y est fixée de manière rigide, toute cette torsion passe dans les câbles eux-mêmes. Une rotule permet à la gaine de pivoter en angle dans le collier, de sorte que le mouvement se répartit sur une plus grande longueur.
Pliure dans une courbe trop serrée
Si le faisceau passe dans une courbe serrée, les conducteurs sont étirés à l'extérieur et comprimés à l'intérieur. Une gaine de protection annelée maintient une courbe plus large et évite que le pack se plie en deux. Les câbles ont leur propre rayon de courbure minimal, indiqué dans la fiche technique.
Une boucle qui frappe
Si une boucle pend à côté du bras, elle heurte le robot, la cellule ou la pièce à chaque mouvement rapide. La gaine s'use et les câbles qu'elle contient subissent un choc à chaque impact.
Longueur du faisceau incorrecte
Si le faisceau est trop court, il se tend lorsque le robot s'étend et une traction s'exerce sur les raccordements. S'il est trop long, une boucle se forme. La bonne longueur dépend de toutes les positions que le robot prend dans son programme, pas seulement de la position de repos.
Pas de système de rappel
La différence de longueur entre position rétractée et position étendue doit aller quelque part. Un système de rappel sur le bras supérieur tire la gaine excédentaire vers l'arrière et la libère quand le robot s'étend. Sans ce système, la différence pend en boucle dans la cellule.
Le contenu de la gaine compte aussi. Un câble d'installation qui n'est pas conçu pour le mouvement casse plus vite. Une gaine trop pleine fait frotter les câbles entre eux. Prévoyez du jeu dans la dimension intérieure, et davantage pour les flexibles qui gonflent sous pression.
Quels signes indiquent une rupture de câble ou un faisceau de flexibles usé ?
La rupture de câble s'annonce souvent. Surveillez ces signes :
- Signaux intermittents ou pannes aléatoires, souvent uniquement dans certaines positions du robot
- Toujours le même câble qui tombe en panne, même après remplacement
- Traces de frottement sur la gaine de protection, le bras ou la cellule
- Une gaine qui se met à tourner ou glisse hors d'un collier
- Une boucle qui frôle la cellule en extension
- Colliers de serrage cassés ou fixations desserrées
- Un système de rappel qui ne revient plus
Une panne qui ne survient que dans certaines positions est un indice fort. Les conducteurs sont alors partiellement rompus dans la gaine et ne font contact que lorsque le câble est placé d'une certaine façon. Faites parcourir lentement le programme au robot et observez où le faisceau se tend, se plie ou fouette.
Cause et solution en un coup d'œil
| Cause | Ce que vous voyez | Solution |
|---|---|---|
| Torsion au poignet | La gaine tourne, câbles vrillés | Rotule aux axes 4 et 5, série de gaines plus flexible |
| Pliures | Courbe serrée, la gaine se plie en deux | Courbe plus large, bonne taille de gaine, supports au bon endroit |
| Boucle qui fouette | Traces de frottement sur le bras et la cellule | Système de rappel sur le bras supérieur |
| Faisceau trop court | Tendu en extension, traction sur les raccordements | Déterminer la longueur sur toutes les positions du programme |
| Faisceau trop long | Boucle à côté du bras | Raccourcir la longueur et régler le système de rappel |
| Pas de rappel | Boucle à la rentrée | Ajouter un système de rappel |
| Câbles inadaptés | Rupture après peu de temps | Câbles pour mouvement continu |
| Gaine trop remplie | Les câbles frottent entre eux | Taille de gaine supérieure avec jeu |
Les composants de la colonne de droite s'intègrent dans un même système. La taille de la gaine détermine les colliers et supports et le système de rappel utilisables. Choisissez-les donc ensemble. La composition d'un dresspack est expliquée dans qu'est-ce qu'un dresspack. Le choix de la taille de gaine et de la série est décrit dans choisir un dresspack pour votre robot.
Quand remplacer les câbles, la gaine ou le dresspack complet ?
Toute rupture n'exige pas un nouveau faisceau. Procédez dans cet ordre :
- (01)Cherchez d'abord la cause. Regardez où le câble s'est rompu et quel mouvement le robot y effectue. Sans la cause, vous ne traitez que le symptôme.
- (02)Remplacez le câble par un câble conçu pour le mouvement. Si c'était un câble d'installation, la rupture reviendra. Les points d'attention sont décrits dans quels câbles mettre dans une chaîne porte-câbles.
- (03)Remplacez les pièces usées séparément. Gaine, colliers, mâchoires, ressorts et pièces d'usure sont livrables à l'unité. Un faisceau de gaines usé ne doit donc pas toujours être remplacé en entier.
- (04)Adaptez le guidage. S'il manque une rotule ou un système de rappel, ajoutez-le. Sur un faisceau avec gaine et colliers Reiku, un système de rappel peut être ajouté après coup.
- (05)Remplacez le dresspack complet si sa conception ne correspond pas au robot ou au procédé, ou si plusieurs composants sont usés en même temps.
Si les câbles doivent rester en place, il existe des gaines de protection en deux parties, refermables, que vous posez après coup autour du faisceau.
Comment planifier un remplacement sans arrêt de production supplémentaire ?
Un câble défectueux signifie généralement un arrêt de production imprévu. Le remplacement du faisceau de flexibles, lui, peut être planifié. Notre division robotique monte les dresspacks lors des arrêts planifiés et vérifie ensuite le mouvement avec vous.
Voici comment cela fonctionne :
- (01)Vous envoyez le modèle de robot, l'application et ce qui va vers l'outil.
- (02)Nous composons le pack et introduisons les câbles et flexibles dans notre atelier de Ruurlo.
- (03)Le dresspack vous est livré prêt à monter.
- (04)Pendant l'arrêt programmé, nous le montons sur le robot, aux Pays-Bas et en Belgique.
Si vous avez plusieurs robots du même type, il est utile d'utiliser le même faisceau par type de robot. Vous savez alors quelles pièces garder en stock et le remplacement devient prévisible.
Vous voulez voir dès maintenant ce qui doit équiper votre robot ? Composez le pack dans le Configurateur de dresspack. Vous obtenez une nomenclature par axe, que notre division robotique vérifie. Vous préférez une proposition immédiate ? Demandez un devis pour votre dresspack.
Questions fréquentes
Pourquoi les câbles de mon robot se rompent-ils toujours au même endroit ?
Parce que la contrainte s'y concentre. C'est généralement au poignet ou à un point fixe sans transition correcte. Ne remplacez donc pas seulement le câble, mais examinez la torsion, la courbe et la longueur du faisceau à cet endroit.
Puis-je remplacer uniquement la gaine de protection de mon dresspack ?
Oui. Les gaines de protection et les pièces d'usure sont disponibles séparément. Indiquez le modèle de robot et la dimension de gaine, nous trouverons la gaine adaptée.
Un système de rappel aide-t-il contre la rupture de câble ?
Il évite une boucle qui frappe le robot ou la cellule et maîtrise la longueur du pack. Vous éliminez ainsi deux causes d'usure fréquentes.
Comment voir si un câble du pack de gaines est à moitié cassé ?
Une panne qui ne survient que dans certaines positions du robot l'indique clairement. Faites parcourir lentement le programme au robot et observez où la panne commence.
Pouvez-vous monter le dresspack pendant un arrêt planifié ?
Oui. Notre division robotique livre le faisceau prêt au montage et le monte sur site aux Pays-Bas et en Belgique, au moment de votre choix.
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Calculez vous-même ou consultez la gamme. Nous vérifions gratuitement votre résultat.
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