Réponse courte
Choisissez un dresspack selon le modèle de robot, le procédé et ce qui doit aller jusqu'à l'outil. Le diamètre du faisceau détermine la taille de la gaine, le mouvement la série de gaine, et le robot si vous avez besoin d'un pack complet sur les axes 1 à 6 ou seulement du bras supérieur. Pour le soudage, on ajoute une protection thermique.
Un bon dresspack se choisit en quatre étapes : la configuration adaptée à votre robot, la taille de gaine adaptée à votre faisceau de câbles, la série de gaine adaptée au mouvement et la protection supplémentaire qu'exige votre procédé. En respectant cet ordre, vous obtenez un pack qui reste libre dans toutes les positions du robot, sans rupture de câble au poignet ni boucles qui s'accrochent dans la cellule.
Qu'est-ce qu'un dresspack et pourquoi un robot en a-t-il besoin ?
Un robot industriel se déplace simultanément sur six axes. Tout ce qui va vers l'outil, comme le courant de soudage, l'air, l'eau de refroidissement, le signal et les données, se plie, tourne et se tord à chaque mouvement. Sans guidage, le faisceau frotte contre le bras, s'accroche dans la cellule et les câbles se rompent au poignet.
Un dresspack résout ce problème avec trois composants : une gaine de protection annelée autour des câbles, des supports qui fixent la gaine sur chaque axe ou la laissent suivre le mouvement, et un système de rappel qui retire l'excédent de gaine lorsque le robot se replie. Voir aussi la page sur les dresspacks pour robots.
| Nr | Pièce | Où | Ce qu'il fait |
|---|---|---|---|
| 1 | Gaine de protection | As 1–6 | Protège contre les frottements, les pliures et les projections |
| 2 | Bride rotative | As 1 | Faire tourner le pack à 360° avec la base |
| 3 | Collier | As 3 | Guide la gaine sur le bras supérieur, la maintient ou la laisse glisser |
| 4 | Système de rappel | Bras supérieur | Rétracte l'excédent de gaine |
| 5 | Rotule | Poignet (axes 4 et 5) | Laisser la gaine suivre le mouvement en biais |
| 6 | Raccord | As 6 | Relie la gaine à la torche de soudage, au préhenseur ou à la buse de pulvérisation |
Complet, bras supérieur ou base : quelle configuration convient à votre robot ?
Tous les robots n'ont pas besoin d'un faisceau sur tous les axes. Nous assemblons quatre variantes de construction :
- Dresspack complet, axes 1–6 : du pied à l'outil, avec bride rotative, colliers, système de rappel, rotule et fixation d'extrémité.
- Bras supérieur, axes 3–6 : pour les robots dont le câblage jusqu'à l'axe 3 est déjà correct. Collier avec système de rappel sur le bras supérieur, rotule au poignet et fixation sur l'axe 6.
- Base, axes 1–3 : guidage du pied jusqu'au bras supérieur, à compléter par un pack bras supérieur.
- Pack cobot : une gaine légère avec des colliers le long des segments et une fixation à l'outil, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration.
Le robot lui-même détermine la classe : compact, moyen, lourd ou cobot. Nous en déduisons la taille de départ de la gaine : 36 mm pour les robots compacts, 52 mm pour la classe moyenne, 70 mm pour les robots lourds et 29 mm pour les cobots.
Dans le Configurateur de dresspack, vous choisissez la marque, le modèle et la structure. Si votre modèle ne figure pas dans la liste, saisissez-le vous-même et choisissez la classe. Vous obtenez une nomenclature par axe.
Calculer vous-mêmeConfigurateur de dresspackComposer un dresspack pour votre robotOuvrir le Configurateur de dresspackQuelle taille de gaine de protection vous faut-il ?
La taille découle de tout ce qui doit passer dans la gaine. Mesurez le faisceau de câbles à son point le plus épais et choisissez la plus petite gaine dont le diamètre intérieur l'englobe. C'est aussi le principe du sélecteur de gaines de la page gaines de protection pour robots.
Un exemple de calcul : votre faisceau mesure 33 mm à son point le plus épais. Dans la série PARAB, la plus petite taille noire qui convient est la PARAB-36G, avec un diamètre intérieur de 35,9 mm. Selon le catalogue, le rayon de courbure dynamique minimal de cette taille est de 180 mm. Si le faisceau passe tout juste, ou si la gaine doit passer par-dessus un connecteur, choisissez la taille au-dessus.
Vérifiez ensuite si la dimension correspond aux supports. Les colliers existent en dimensions de gaine fixes de 17 à 90 mm, les systèmes de rappel de 17 à 70 mm. La dimension de la gaine détermine donc les colliers et le système de rappel utilisables. C'est pourquoi nous choisissons toujours la gaine et les supports ensemble.
Quelle série de gaine choisir : flexible, extrêmement flexible, indéformable ou conductrice ?
Le mouvement et l'environnement déterminent la série. Voici les quatre séries que vous choisissez dans le configurateur, avec les données du catalogue Reiku :
| Série | Matériau | Caractère | Utilisation dynamique | Quand |
|---|---|---|---|---|
| PARAB | PA 12 | Flexible | -5 à +85 °C | La norme pour la plupart des faisceaux de robot |
| PURRB | PUR | Extrêmement flexible | -20 à +90 °C | Beaucoup de mouvement et de torsion autour du poignet |
| PARRB | PA 12 | Indéformable | -30 à +85 °C | Plus de rigidité sur la longueur |
| LPRRB | PA 12, conducteur | Conducteur | -5 à +85 °C | Là où la charge statique doit être évacuée |
Pour une dynamique très élevée, il existe une version PUR renforcée (PURVB), et avec BIORRB une gaine robotique en PA 11 à base d'huile de ricin.
Supports et système de rappel : où fixer la gaine ?
Une bonne gaine sans les bons supports frotte quand même contre le robot. Les supports et fixations déterminent où la gaine est fixée, où elle peut glisser et où elle peut tourner. Le système est modulaire : un collier à mâchoires interchangeables, avec fermeture en nylon, en métal ou à vis. La bride rotative, les colliers, la rotule et le raccord se placent sur les axes indiqués dans le tableau ci-dessus.
Lorsque le robot s'étend, le faisceau a besoin de plus de longueur que lorsqu'il se replie. Un système de rappel récupère cette longueur supplémentaire, pour qu'aucune boucle ne pende à côté du bras. Il existe trois versions : guidage fixe dans un collier, basculant comme une bascule, et une forme sphérique qui se déplace de ±12° dans le collier. Nous choisissons le ressort selon le diamètre de gaine et la longueur du bras.
Soudage ou chaleur au niveau de l'outil : quelle protection thermique ?
Sur les robots de soudage et les procédés avec chaleur rayonnante, une couche de protection thermique est ajoutée autour de la gaine. Reiku propose pour cela trois matériaux, évalués selon la chaleur rayonnante : GLASO.A jusqu'à 350 °C, GLASIL.A jusqu'à 650 °C et KEVLAR® jusqu'à 800 °C. Il existe des gaines divisibles que l'on referme après coup autour du faisceau, ainsi que des bandes à enrouler.
Les limites de température s'appliquent à la chaleur rayonnante. Pour les projections de soudure, les étincelles ou le contact avec des pièces chaudes, le catalogue ne donne pas de limite : nous évaluons donc ces situations au cas par cas. La page protection thermique présente toutes les tailles par matériau.
Le guide de protection thermique demande la température, le diamètre du faisceau et les exigences comme la résistance à la coupure ou aux acides, puis indique le matériau le plus léger qui suffit, avec la plus petite taille de gaine adaptée.
Calculer vous-mêmeGuide de protection thermiqueLa bonne protection thermique pour les câbles et les flexiblesOuvrir le Guide de protection thermiqueRobot sur axe linéaire : dresspack et chaîne porte-câbles ensemble
Si le robot se déplace sur un axe linéaire, le septième axe, l'alimentation en énergie sur cette course passe par une chaîne porte-câbles. La comparaison chaîne porte-câbles ou gaine de protection indique où se situe la limite entre les deux. Pour cette partie, choisissez aussi des câbles adaptés au mouvement continu ; quels câbles dans une chaîne porte-câbles précise les points d'attention.
Remplacer ou entretenir un dresspack existant
La gaine, les colliers, les pièces d'usure et le système de rappel sont livrables séparément : un dresspack usé ne doit donc pas toujours être remplacé entièrement. Surveillez les premiers signes : une gaine qui frotte le long du bras, un collier qui glisse ou une boucle qui effleure la cellule à l'extension. Dans détecter l'usure à temps, vous verrez comment le repérer tôt.
Nous introduisons les câbles et flexibles dans notre atelier de Ruurlo et livrons le dresspack prêt à monter. Aux Pays-Bas et en Belgique, notre division robotique assure le montage et l'installation. Vous savez déjà ce qu'il vous faut ? Demandez directement un devis pour votre dresspack.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un dresspack pour robot ?
Un dresspack est l'ensemble complet qui protège et guide les câbles et les flexibles vers l'outil d'un robot. Il se compose d'une gaine de protection, de supports par axe et généralement d'un système de rappel.
Quelle taille de gaine de protection me faut-il pour mon robot ?
Mesurez le faisceau de câbles à son point le plus épais et choisissez la plus petite gaine dont le diamètre intérieur englobe le faisceau. Vérifiez ensuite que les colliers et le système de rappel existent dans cette taille. Comme point de départ : 36 mm pour les robots compacts, 52 mm pour la catégorie moyenne, 70 mm pour les robots lourds et 29 mm pour les cobots.
Quel est le rôle d'un système de rappel sur un robot ?
Le système de rappel tire la gaine excédentaire vers l'arrière quand le robot se replie et la libère quand le robot s'étend. Ainsi, aucune boucle ne pend à côté du bras pour heurter la cellule, la pièce ou le robot lui-même.
Un cobot a-t-il besoin d'un dresspack ?
Sur un cobot aussi, des câbles mènent à l'outil. Il existe pour cela un pack cobot léger : une gaine avec des colliers le long des segments et une fixation à l'outil, sans système de rappel, pour que le bras reste libre.
Puis-je remplacer uniquement la gaine de mon dresspack ?
Oui. Gaines, colliers, pièces d'usure et systèmes de rappel sont disponibles séparément, y compris en remplacement dans un faisceau existant. Indiquez-nous le modèle de robot et la dimension de gaine, nous trouverons les pièces adaptées.
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