Réponse courte
Lors d'un retrofit machine, le faisceau de câbles change presque toujours. Vérifiez donc cinq points sur la chaîne porte-câbles existante : les nouveaux câbles tiennent-ils dans la hauteur intérieure et la largeur intérieure, le rayon de courbure est-il suffisant pour le câble le plus épais, la chaîne supporte-t-elle la nouvelle vitesse et la nouvelle accélération, et est-elle elle-même encore en bon état ? Si l'un de ces points ne convient pas, choisissez une autre largeur, un autre rayon ou une autre série avant la remise en service de la machine.
Lors d'un retrofit, une machine existante reçoit de nouveaux entraînements, une nouvelle commande ou de nouveaux capteurs. Le faisceau de câbles dans la chaîne porte-câbles change donc presque toujours aussi : les câbles servo sont plus épais que les anciens câbles moteur, des câbles codeur et bus s'ajoutent, et la machine va souvent plus vite. Une chaîne qui a bien fonctionné pendant dix ans peut, après la transformation, être trop étroite, avoir un rayon trop petit ou être trop lente. Vérifiez-le avant de poser les nouveaux câbles, vous éviterez ainsi des ruptures de câbles dans les premiers mois après le retrofit.
Qu'est-ce qui change dans les câbles lors d'un retrofit machine ?
Un retrofit concerne rarement la seule armoire de commande. Ce que nous voyons le plus souvent dans les projets de transformation :
- Des servomoteurs à la place de moteurs standard. Le câble moteur devient blindé et généralement plus épais, et un câble codeur ou un câble hybride s'ajoute.
- Des capteurs et caméras supplémentaires. Davantage de câbles fins de signal et de données, souvent équipés d'un connecteur.
- Un bus de terrain à la place de fils séparés. Moins de conducteurs, mais un câble sensible aux perturbations qui a besoin de sa propre place.
- Un cycle plus rapide. Les nouveaux entraînements atteignent des vitesses et des accélérations plus élevées que les anciens.
- De la pneumatique ou du refroidissement en plus. Un tuyau supplémentaire demande plus de jeu qu'un câble.
Chacune de ces modifications concerne la chaîne. Les câbles doivent y trouver place, ne doivent pas être pliés trop fortement et doivent pouvoir suivre le nouveau mouvement.
Quels cinq points vérifier sur la chaîne porte-câbles existante ?
Passez ces points en revue avec la nouvelle liste de câbles en main, pas avec l'ancienne :
- (01)Hauteur intérieure : le câble neuf le plus épais, multiplié par 1,1, doit tenir dans la hauteur intérieure. Pour un tuyau, comptez 1,2.
- (02)Largeur intérieure : tous les diamètres effectifs côte à côte, plus les séparateurs, doivent tenir dans la largeur intérieure. Gardez le taux de remplissage sous 85 %.
- (03)Rayon de courbure : le rayon de la chaîne doit être au moins égal au rayon de courbure minimal du câble le plus épais ou le plus sensible. Dans le configurateur, nous comptons 7,5 fois le diamètre du câble ; si la fiche technique indique une valeur plus élevée, c'est celle-ci qui s'applique.
- (04)Vitesse et accélération : les nouvelles valeurs de l'entraînement doivent rester dans les limites du type, pour la configuration dont vous disposez.
- (05)État de la chaîne : maillons, traverses, surfaces de glissement et goulotte de guidage doivent encore être en bon état. Une chaîne usée ne s'améliore pas avec un retrofit.
Vous vérifiez rapidement les deux premiers points avec calculer le taux de remplissage. Pour le rayon, utilisez calculer le rayon de courbure. La suite de l'aménagement est expliquée dans aménager une chaîne porte-câbles : taux de remplissage, charge additionnelle et séparateurs.
Calculer vous-mêmeCalculer le taux de remplissageDimensions intérieures nécessaires et taux de remplissageCalculez-leExemple de calcul : du câble moteur au câble servo
Un portique est équipé d'une UNIFLEX Advanced UA1455 avec une hauteur intérieure de 26 mm, une largeur intérieure de 78 mm et un rayon de 95 mm. L'ancien faisceau :
| Conduite | Quantité | Diamètre | Effectif | Largeur totale |
|---|---|---|---|---|
| POWER 700 C 4G2,5 | 2 | 11,9 mm | 13,1 mm | 26,2 mm |
| CONTROL 400 7G1 | 3 | 9,4 mm | 10,3 mm | 31,0 mm |
| Flexible | 1 | 12,0 mm | 14,4 mm | 14,4 mm |
| Total | 6 | 71,6 mm |
Cela tient dans 78 mm. Le rayon de 95 mm est supérieur à 7,5 × 11,9 = 89 mm. Tout est en ordre.
Lors du retrofit, des servomoteurs sont montés avec un câble moteur plus lourd, plus un câble codeur par axe :
| Conduite | Quantité | Diamètre | Effectif | Largeur totale |
|---|---|---|---|---|
| POWER 700 C 4G4 | 2 | 13,8 mm | 15,2 mm | 30,4 mm |
| DATA 700 TPi C 3x2x0,25 | 2 | 8,6 mm | 9,5 mm | 18,9 mm |
| CONTROL 400 7G1 | 3 | 9,4 mm | 10,3 mm | 31,0 mm |
| Flexible | 1 | 12,0 mm | 14,4 mm | 14,4 mm |
| Total | 8 | 94,7 mm |
Cette fois, deux points ne conviennent pas. Le faisceau mesure 94,7 mm de large et ne tient plus dans 78 mm. Et le câble le plus épais demande un rayon de 7,5 × 13,8 = 103,5 mm, alors que la chaîne a 95 mm. La hauteur intérieure de 26 mm suffit encore, car 13,8 × 1,1 = 15,2 mm.
La solution dans ce cas : la même série avec une largeur intérieure de 103 mm et un rayon de 125 mm. Avec un séparateur de 3 mm entre puissance et signal, le faisceau mesure 97,7 mm de large, il tient donc. Cela a toutefois des conséquences pour le montage. La hauteur d'encombrement vaut environ deux fois le rayon plus la hauteur extérieure du maillon : elle passe de 2 × 95 + 36 = 226 mm à 2 × 125 + 36 = 286 mm. Vérifiez donc que ces 60 mm de hauteur supplémentaire trouvent place dans la machine. La chaîne devient aussi un peu plus longue, car la courbe est plus grande. Avec calculer la longueur de votre chaîne porte-câbles, vous obtenez la nouvelle longueur. Les diamètres de cet exemple proviennent de notre gamme TRAXLINE.
La chaîne porte-câbles supporte-t-elle la nouvelle vitesse ?
C'est le point le plus souvent oublié lors d'un retrofit. Les nouveaux servo-entraînements accélèrent plus fort et atteignent une vitesse maximale plus élevée que les anciens moteurs. La chaîne doit suivre. Chaque type a sa propre limite de vitesse et d'accélération, séparément en autoportant et en application glissante.
Une UA1455 accepte en autoportant 10 m/s et 50 m/s². Pour la plupart des portiques, c'est largement suffisant. Si la machine va nettement plus vite après la transformation, par exemple avec un moteur linéaire, vous arrivez à une série comme la QUANTUM. Sur une longue course en application glissante, les limites sont généralement plus basses. Le calcul de la vitesse et de l'accélération à partir de la course et du temps de cycle est expliqué dans déterminer la vitesse et l'accélération d'une chaîne porte-câbles.
Les câbles doivent eux aussi supporter le nouveau mouvement. Choisissez des câbles conçus pour le mouvement dans une chaîne porte-câbles, avec une classe adaptée à votre course et au nombre de cycles. Avec le Sélecteur de câbles, vous les recherchez par type, conducteurs, course et cycles.
Que faire des câbles servo et bus dans la même chaîne ?
Un câble servo raccordé à un variateur émet des perturbations. Les câbles codeur et bus y sont justement sensibles. Dans une chaîne, ils sont côte à côte sur toute la longueur. Utilisez donc des câbles blindés, placez puissance et signal dans des compartiments séparés avec un séparateur entre les deux, et raccordez correctement le blindage aux deux extrémités. Les points d'attention sont détaillés dans câble blindé dans la chaîne porte-câbles.
Planifiez cet aménagement avant le montage. Déplacer un séparateur après coup implique de rouvrir la chaîne et de reposer les câbles. Dans ChainLogic, vous dessinez la section avec tous les câbles et séparateurs, et vous voyez tout de suite si le faisceau tient.
L'ancienne chaîne porte-câbles est-elle encore assez bonne ?
Un retrofit est un bon moment pour examiner aussi la chaîne elle-même. Des câbles neufs dans une chaîne usée cassent plus tôt que nécessaire. Recherchez des maillons usés ou fissurés, des traverses desserrées, un brin supérieur qui fléchit davantage qu'avant et des traces d'usure dans la goulotte de guidage. Avec le Check chaîne, vous passez ces points en revue en quelques minutes et voyez si la chaîne est en ordre, demande de l'attention ou nécessite une action.
Si la chaîne est usée ou ne convient plus au nouveau faisceau, le remplacement est généralement le meilleur choix. Vous n'êtes pas obligé de remonter la même chaîne. Avec le Guide de remplacement, vous trouvez un type qui s'adapte au même emplacement, et dans le Configurateur de chaînes porte-câbles, vous calculez une nouvelle chaîne pour le nouveau faisceau. Pour savoir si une réparation a encore du sens, lisez réparer ou remplacer une chaîne porte-câbles.
Calculer vous-mêmeConfigurateur de chaînes porte-câblesCalculer, choisir et composer une chaîne porte-câblesOuvrir le Configurateur de chaînes porte-câblesQue transmettre pour faire vérifier la chaîne porte-câbles ?
Avec ces informations, nous vérifions rapidement un retrofit :
- (01)Le type et les dimensions de la chaîne actuelle : hauteur intérieure, largeur intérieure, rayon et longueur, ou une photo de la plaque signalétique
- (02)La nouvelle liste de câbles avec le type ou le diamètre de chaque câble, et les tuyaux qui suivent
- (03)La course et la configuration : autoportante ou glissante, horizontale ou verticale
- (04)La nouvelle vitesse et la nouvelle accélération, ou la course et le temps de cycle
- (05)L'espace disponible dans la machine : hauteur d'encombrement et largeur
Wisman Techniek vérifie gratuitement le nouveau faisceau et vous conseille sur la largeur, le rayon et l'aménagement. Si vous le souhaitez, nous livrons la chaîne complète avec câbles, assemblée dans notre atelier de Ruurlo.
Questions fréquentes
Faut-il toujours une nouvelle chaîne porte-câbles lors d'un retrofit machine ?
Non. Si les nouveaux câbles tiennent dans les dimensions intérieures, si le rayon est suffisant et si la chaîne reste dans ses limites de vitesse, la chaîne existante peut rester. Vérifiez quand même qu'elle n'est pas usée. Si l'un des points ne convient pas, une autre largeur ou un autre rayon dans la même série suffit souvent.
Pourquoi un câble servo est-il plus épais qu'un câble moteur standard ?
Un câble servo est blindé et présente souvent une section de conducteur plus grande ou des conducteurs supplémentaires pour le frein ou le signal. Dans l'exemple de calcul, le câble moteur passe de 11,9 à 13,8 mm. Cela paraît peu, mais le rayon et la largeur nécessaire augmentent aussi.
Puis-je monter une chaîne porte-câbles plus large au même endroit ?
Souvent oui, s'il y a de la place à côté de la chaîne et dans la goulotte de guidage. Un autre rayon modifie aussi la hauteur d'encombrement : environ deux fois le rayon plus la hauteur extérieure du maillon. Mesurez cet espace avant de commander.
Puis-je laisser les anciens câbles et simplement en ajouter de nouveaux ?
Seulement si la chaîne a la place et si les anciens câbles sont encore en bon état. Gardez le taux de remplissage sous 85 % et donnez à chaque câble 10 % de jeu sur son diamètre. Une chaîne trop remplie est l'une des causes les plus fréquentes de rupture de câble après une transformation.
Wisman Techniek vérifie-t-il mon retrofit ?
Oui, gratuitement. Envoyez les données de la chaîne actuelle et la nouvelle liste de câbles : nous vérifions dimensions intérieures, rayon, vitesse et aménagement, et nous vous conseillons sur ce qui est nécessaire.
Calculer vous-même
Quelle chaîne porte-câbles convient à votre machine ?
Saisissez deux dimensions. Le configurateur s'ouvre avec ces valeurs et affiche directement les séries adaptées. Nous vérifions gratuitement votre résultat.
Vous ne savez pas exactement ? Laissez vide et complétez dans le configurateur.
Étape suivante
Calculez vous-même ou consultez la gamme. Nous vérifions gratuitement votre résultat.
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