Dresspack pour Mitsubishi Electric RV
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Mitsubishi Electric RV compte 17 versions dans le configurateur, du RV-2FR de 3 kg au RV-80FR de 80 kg de charge utile.
RV- Versions
- 17
- Charge utile
- 3–80 kg
- Portée
- 504–2.100 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Mitsubishi Electric RV
(01) Le robot
La RV est une série de robots 6-assige de Mitsubishi Electric, du RV-2FR (3 kg, 504 mm) au RV-80FR (80 kg, 2 100 mm). Le RV-13FR est IP40 en standard ; il existe aussi des versions résistantes au brouillard d'huile (IP67) et une version salle blanche ISO classe 3. Le RV-8CRL est IP65. Le montage est possible au sol, au plafond ou au mur ; le montage mural est une version spéciale avec une plage réduite de l'axe 1. L'axe 4 pivote de ±200° (RV-13FR/13FRL) ou ±360° (RV-8CRL), l'axe 6 de ±360°. La commande est CR800-D ou CR800-R (CR860 sur les modèles lourds de 35-80 kg).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le câble de signaux de la main comporte 8 entrées, 8 sorties et un port LAN ; l'air est en ø 6x2 pour le primaire et en ø 6x8 et ø 4x4 pour le secondaire (RV-13FR). Sur le RV-8CRL, 15 conducteurs de signal et 2x conduites d'air de ø 6 passent par le bras. Sur les modèles de 3 à 20 kg, le câblage interne passe par l'arbre d'outil uniquement avec le code modèle -SHxx. La gaine conseillée va de Ø 29 à Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| RV-2FR | 3 kg | 504 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-2FRL | 3 kg | 649 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-4FR | 4 kg | 514,5 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-4FRL | 4 kg | 648,7 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-5AS-D | 5,5 kg | 910 mm | Cobot | Ø 29 | Configurer |
| RV-7FR | 7 kg | 713,4 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-7FRL | 7 kg | 907,7 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-7FRLL | 7 kg | 1.503 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-8CRL | 8 kg | 931 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-12CRL | 12 kg | 1.504 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| RV-13FR | 13 kg | 1.094 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-13FRL | 13 kg | 1.388 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-20FR | 20 kg | 1.094 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-20FRL | 20 kg | 1.388 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-35FR | 35 kg | 2.100 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-50FR | 50 kg | 2.100 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| RV-80FR | 80 kg | 2.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 3, 4, 5,5, 7, 8, 12, 13, 20, 35, 50 en 80 kg. Portée 504, 514,5, 648,7, 649, 713,4, 907,7, 910, 931, 1.094, 1.388, 1.503, 1.504 en 2.100 mm.
Bras le plus long
De RV-35FR atteint 2 100 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le RV exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±190° (RV-13FR/13FRL); ±170° (RV-8CRL)
- Plage de l'axe 4
- ±200° (RV-13FR/13FRL); ±360° (RV-8CRL)
- Plage de l'axe 6
- ±360°
- Montage
- sol, plafond et mur
- Protection
- IP40 standard (RV-13FR) ; IP67 version brouillard d'huile possible ; RV-8CRL IP65
- Versions
- brouillard d'huile IP67, salle blanche ISO classe 3 (RV-13FR)
- Commande
- CR800-D, CR800-R (également CR800-Q) ; modèles lourds de 35-80 kg CR860
Applications selon le fabricant
- assemblage
- manutention
- chargement de machines
- emballage
Source : documentation du fabricant (mitsubishielectric.com, dl.mitsubishielectric.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Mitsubishi Electric RV
- Câble de signaux main 8 entrées/8 sorties plus 1 port LAN (100BASE-TX) ; air primaire ø6x2, secondaire ø6x8 et ø4x4 (RV-13FR). RV-8CRL : 15 conducteurs de signal AWG24 et 2x ø6 air à travers le bras. Sur les modèles 3-20 kg, le câblage interne par l'axe d'outil n'existe qu'avec le code modèle -SHxx.
- Le montage mural est une version spéciale avec plage limitée de l'axe 1
- Câblage interne par l'axe d'outil uniquement avec le code modèle -SH (3-20 kg)
- Câble machine 5 m
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Mitsubishi Electric RV tourne de ±360°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Mitsubishi Electric RV pivote de ±190° (RV-13FR/13FRL) ; ±170° (RV-8CRL). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le Mitsubishi Electric RV peut aussi être monté au plafond et au mur. Si le robot n'est pas monté au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans chaque position ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
Le Mitsubishi Electric RV existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le RV composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le RV
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe RV-5AS-D appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 5,5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Compact
Ø 36 mm9 versions de Mitsubishi Electric RV relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 3–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
RV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · RV-4FRL · RV-7FR · RV-7FRL · RV-7FRLL · RV-8CRL · RV-12CRL
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm6 versions de Mitsubishi Electric RV relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13–50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
RV-13FR · RV-13FRL · RV-20FR · RV-20FRL · RV-35FR · RV-50FR
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mmLe RV-80FR appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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