Quelle taille de gaine pour un robot Mitsubishi ?

Cela dépend de la charge utile. Le configurateur propose : Ø 29 mm pour la version de la classe Cobot (robots collaboratifs), Ø 36 mm pour les 9 versions de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus), Ø 52 mm pour les 6 versions de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg), Ø 70 mm pour la version de la classe Lourd (80 kg et plus). Vous pouvez adapter la taille dans le configurateur si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin.

Quels robots Mitsubishi figurent dans le configurateur ?

1 série comprenant 17 versions au total et une charge utile de 3 à 80 kg. La charge utile et la portée proviennent des données de Mitsubishi Electric. Choisissez votre version, le configurateur renseigne la classe et la taille de gaine.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez Mitsubishi Electric dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous et le vérifie sur votre robot.

Existe-t-il aussi un dresspack pour les cobots Mitsubishi Electric ?

Oui. Pour l'unique version cobot de Mitsubishi Electric, le configurateur propose le faisceau cobot : une gaine légère de Ø 29 mm avec colliers le long du bras, sans système de rappel.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots Mitsubishi

série 1 et 17 versions de Mitsubishi Electric figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 3–80 kg et portée 504–2 100 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec Mitsubishi Electric Vous préférez un conseil immédiat

Recommandation de gaine Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

Séries: 1
Versions: 17
Charge utile: 3–80 kg
Portée: 504–2.100 mm

Séries

Toutes les séries de Mitsubishi Electric

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

RVRV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · +14 de plus
Charge utile
3–80 kg
Portée
504–2.100 mm
Flexible
Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
RVRV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · +14 de plus	17	3–80 kg	504–2.100 mm	Cobot, Compact, Moyen, Lourd	Ø 29 / Ø 36 / Ø 52 / Ø 70	Voir la série

Versions

Tous les Robots Mitsubishi en un coup d'œil

Modèle	Série	Charge utile	Portée	Axes	Flexible	Configurer
RV-2FR	RV	3 kg	504 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-2FRL	RV	3 kg	649 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-4FR	RV	4 kg	514,5 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-4FRL	RV	4 kg	648,7 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-5AS-D	RV	5,5 kg	910 mm	6	Ø 29	Configurer
RV-7FR	RV	7 kg	713,4 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-7FRL	RV	7 kg	907,7 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-7FRLL	RV	7 kg	1.503 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-8CRL	RV	8 kg	931 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-12CRL	RV	12 kg	1.504 mm	6	Ø 36	Configurer
RV-13FR	RV	13 kg	1.094 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-13FRL	RV	13 kg	1.388 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-20FR	RV	20 kg	1.094 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-20FRL	RV	20 kg	1.388 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-35FR	RV	35 kg	2.100 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-50FR	RV	50 kg	2.100 mm	6	Ø 52	Configurer
RV-80FR	RV	80 kg	2.100 mm	6	Ø 70	Configurer

Configurateur de dresspack

Composez vous-même le dresspack de votre robot Mitsubishi Electric

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Cobot
Ø 29 mm
Le RV-5AS-D appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 5,5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
Collier
fermeture nylonPASSB-29K
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Compact
Ø 36 mm
9 versions de Mitsubishi Electric relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 3–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
RV-2FR · RV-2FRL · RV-4FR · RV-4FRL · RV-7FR · RV-7FRL · RV-7FRLL · RV-8CRL · RV-12CRL
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm
6 versions de Mitsubishi Electric relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13–50 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
RV-13FR · RV-13FRL · RV-20FR · RV-20FRL · RV-35FR · RV-50FR
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-52
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-52
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm
Le RV-80FR appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerRV-2FR3 kg
3 kg de charge utile, 504 mm de portée, classe Compact : gaine conseillée Ø 36 mm.
Configurer ce robot
Le plus lourdRV-80FR80 kg
80 kg de charge utile, 2 100 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.
Configurer ce robot
Plage la plus étendueRV-35FR2.100 mm
35 kg de charge utile, 2 100 mm de portée, classe Moyen : gaine conseillée Ø 52 mm.
Configurer ce robot

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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