Dresspack pour Stäubli TX2
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le Stäubli TX2 compte 11 versions dans le configurateur, du TX2-40 de 2,3 kg au TX2-200 de 170 kg de charge utile.
- Versions
- 11
- Charge utile
- 2,3–170 kg
- Portée
- 515–2.609 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le Stäubli TX2
(01) Le robot
Le TX2 compte onze versions, du TX2-40 (2 kg, 515 mm) au TX2-200 (170 kg, 2 209 mm) et au TX2-200L (110 kg, 2 609 mm). Toutes sont 6-assig avec poignet creux. Le bras est IP65 (avec kit de surpression), le poignet IP67. Les axes 4 et 6 tournent de ±270° (axe 4 sur le TX2-40 en standard ±190°) ; l'axe 6 est réglable par logiciel jusqu'à ±11 250°. En standard, le bras répond à la classe de salle blanche 5 (ISO 14644-1), la version SCR à la classe 2 ; il existe aussi les versions Stericlean, HE, H1, ESD, Harsh et une version à surpression. La commande est un CS9, sur le TX2-200 le CS9 HP.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur le TX2, tout passe en interne, car les réducteurs ont des arbres creux et le bras n'a pas de câbles externes. Entre la base et l'avant-bras passent 2 conduites d'air (électrovannes en option) et, selon le modèle, des lignes E/S et Cat5e-lijnen pour un bus. La sortie de câbles est horizontale en standard, verticale en option. Gaine conseillée : Ø 36, 52 ou 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| TX2-40 | 2,3 kg | 515 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| TX2-60L | 3,7 kg | 920 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| TX2-60 | 4,5 kg | 670 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| TX2-90XL | 7 kg | 1.450 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| TX2-90L | 12 kg | 1.200 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| TX2-90 | 14 kg | 1.000 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| TX2-160L | 25 kg | 2.010 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| TX2-140 | 40 kg | 1.510 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| TX2-160 | 40 kg | 1.710 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| TX2-200L | 110 kg | 2.609 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| TX2-200 | 170 kg | 2.209 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 2,3, 3,7, 4,5, 7, 12, 14, 25, 40, 110 en 170 kg. Portée 515, 670, 920, 1.000, 1.200, 1.450, 1.510, 1.710, 2.010, 2.209 en 2.609 mm.
Bras le plus long
De TX2-200L atteint 2 609 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le TX2 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±270° (TX2-40 : ±190°, par logiciel jusqu'à ±270°)
- Plage de l'axe 6
- ±270° (réglable par logiciel jusqu'à ±11 250°)
- Protection
- IP65/IP67 (EN 60529) : bras IP65 (avec kit de surpression), poignet IP67
- Versions
- salle blanche ISO 14644-1 classe 5 en standard, SCR super salle blanche (classe 2), Stericlean / Stericlean+, HE (environnement hygiénique/humide), H1-olie et graisse, ESD, Harsh (automobile, métal), version en surpression, sortie de câble verticale
- Commande
- CS9 (TX2-140/160: CS9 MP; TX2-200: CS9 HP)
- Bride d'outil
- ISO 9409-1 Ø50, 4×M6 (TX2-140/160) ; non spécifié pour les autres modèles
Source : documentation du fabricant (staubli.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le Stäubli TX2
- Bras sans câbles externes (réducteurs à arbre creux). En interne : 2 conduites d'air directes entre la base et l'avant-bras (1-2 électrovannes en option) ; TX2-60/90/140/160 : 10 lignes E/S et câble Multibus (4x Cat5e) ; TX2-40 : 3 lignes électriques + 4 Cat5e via DIN M12 ; TX2-200 : 19-polige prise (5 paires torsadées, 3 contacts d'alimentation) et 4-polige M12 codage D Cat5e.
- Aucun câble externe : air, signaux et bus passent à l'intérieur du bras
- Sortie de câble horizontale en standard, sortie verticale en option (sans choix de montage dans ce cas)
- Poignet IP67 et surpression en option ; versions hygiéniques et salle blanche disponibles
- Portée 515-2609 mm ; plage de l'axe A4/A6 ±270° (A6 réglable par logiciel jusqu'à ±11 250°, ±31 tours)
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le Stäubli TX2 dispose d'un poignet ou d'un bras creux : les conduites peuvent passer en interne jusqu'à l'outil. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout couvrir la partie entre la base et l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1–3) et indiquez quelles conduites doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du Stäubli TX2 tourne de ±270° (réglable par logiciel jusqu'à ±11 250°). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
La base (axe 1) du Stäubli TX2 pivote de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 permet à la gaine de suivre la rotation, sans s'enrouler autour de la base.
- (04)
Salle blanche
Le Stäubli TX2 existe aussi en version salle blanche. Un dresspack en salle blanche ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le TX2 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le TX2
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm5 versions de Stäubli TX2 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 2,3–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm4 versions de Stäubli TX2 relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 14–40 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm2 versions de Stäubli TX2 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 110–170 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
TX2-200L · TX2-200
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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