Quelle taille de gaine pour un robot Stäubli ?

Cela dépend de la charge utile. Le configurateur propose : Ø 36 mm pour les 5 versions de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus), Ø 52 mm pour les 4 versions de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg), Ø 70 mm pour les 2 versions de la classe Lourd (80 kg et plus). Vous pouvez adapter la taille dans le configurateur si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin.

Quels robots Stäubli figurent dans le configurateur ?

1 série comprenant 11 versions au total et une charge utile de 2,3 à 170 kg. La charge utile et la portée proviennent des données de Stäubli. Choisissez votre version, le configurateur renseigne la classe et la taille de gaine.

Ma version ne figure pas dans la liste. Que faire ?

Choisissez Stäubli dans le configurateur et indiquez vous-même le modèle, ou demandez directement une proposition. La division robotique compose alors le pack pour vous et le vérifie sur votre robot.

Dresspack par marque de robot · Reiku

Dresspack pour Robots Stäubli

série 1 et 11 versions de Stäubli figurent dans le Configurateur de dresspack, avec charge utile 2,3–170 kg et portée 515–2 609 mm selon le fabricant. Choisissez votre robot et composez gaine de protection, colliers, supports et système de rappel par axe. Notre division robotique vérifie l'ensemble sur votre robot et votre outil.

Configurateur avec Stäubli Vous préférez un conseil immédiat

StäubliRecommandation de gaine Ø 36 / Ø 52 / Ø 70 mm

Séries: 1
Versions: 11
Charge utile: 2,3–170 kg
Portée: 515–2.609 mm

Séries

Toutes les séries de Stäubli

Charge utile et portée par série selon le fabricant. La taille de gaine découle de la classe du robot ; vous l'ajustez dans le configurateur.

TX2TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · +8 de plus
Charge utile
2,3–170 kg
Portée
515–2.609 mm
Flexible
Ø 36 / Ø 52 / Ø 70

Série	Versions	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Voir
TX2TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · +8 de plus	11	2,3–170 kg	515–2.609 mm	Compact, Moyen, Lourd	Ø 36 / Ø 52 / Ø 70	Voir la série

Versions

Tous les Robots Stäubli en un coup d'œil

Modèle	Série	Charge utile	Portée	Axes	Flexible	Configurer
TX2-40	TX2	2,3 kg	515 mm	6	Ø 36	Configurer
TX2-60L	TX2	3,7 kg	920 mm	6	Ø 36	Configurer
TX2-60	TX2	4,5 kg	670 mm	6	Ø 36	Configurer
TX2-90XL	TX2	7 kg	1.450 mm	6	Ø 36	Configurer
TX2-90L	TX2	12 kg	1.200 mm	6	Ø 36	Configurer
TX2-90	TX2	14 kg	1.000 mm	6	Ø 52	Configurer
TX2-160L	TX2	25 kg	2.010 mm	6	Ø 52	Configurer
TX2-140	TX2	40 kg	1.510 mm	6	Ø 52	Configurer
TX2-160	TX2	40 kg	1.710 mm	6	Ø 52	Configurer
TX2-200L	TX2	110 kg	2.609 mm	6	Ø 70	Configurer
TX2-200	TX2	170 kg	2.209 mm	6	Ø 70	Configurer

Configurateur de dresspack

Composez vous-même le dresspack de votre robot Stäubli

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Par classe

Taille de gaine et pièces par classe

Le configurateur classe chaque robot selon sa charge utile et propose une taille de gaine correspondante. Ci-dessous, par classe, ce qui est disponible dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
5 versions de Stäubli relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 2,3–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
TX2-40 · TX2-60L · TX2-60 · TX2-90XL · TX2-90L
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm
4 versions de Stäubli relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 14–40 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
TX2-90 · TX2-160L · TX2-140 · TX2-160
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-52
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-52
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Lourd
Ø 70 mm
2 versions de Stäubli relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 110–170 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
TX2-200L · TX2-200
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

À la une

Du léger au lourd

Chaque bouton ouvre le configurateur avec cette version déjà sélectionnée.

Le plus légerTX2-402,3 kg
2,3 kg de charge utile, 515 mm de portée, classe Compact : gaine conseillée Ø 36 mm.
Configurer ce robot
Le plus lourdTX2-200170 kg
170 kg de charge utile, 2 209 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.
Configurer ce robot
Plage la plus étendueTX2-200L2.609 mm
110 kg de charge utile, 2 609 mm de portée, classe Lourd : gaine conseillée Ø 70 mm.
Configurer ce robot

Configuration

Que contient un dresspack ?

Un pack complet va du pied jusqu'à l'outil. Pour un pack de base ou un pack bras supérieur, les composants inutiles sont supprimés. Un cobot reçoit une gaine légère avec des colliers le long du bras, sans système de rappel.

01
Gaine de protection
Gaine annelée autour des câbles et flexibles vers l'outil. Absorbe frottements, pliures et projections.
02
Bride rotative sur l'axe 1
Support sur une bride rotative, pour que le pack tourne à 360° avec le pied du robot.
03
Collier sur l'axe 3
Collier avec mâchoires qui guide, maintient ou laisse coulisser la gaine sur le bras supérieur.
04
Système de rappel
Ressort qui ramène la gaine excédentaire vers l'arrière lorsque le robot se replie, pour qu'aucune boucle ne pende.
05
Rotule
Laisse la gaine suivre le mouvement en biais au poignet, là où tournent les axes 4 et 5.
06
Fixation sur l'axe 6
Raccord côté outil. C'est ici que la gaine arrive à la torche de soudage, à la pince ou à la buse.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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