Risposta breve
La misura di una guaina di protezione per cavi deriva dal fascio di cavi: si sceglie la guaina più piccola il cui diametro interno racchiude il fascio nel punto più spesso. La serie si sceglie poi in base al movimento (fisso, leggermente mobile o su un robot), alla temperatura, a requisiti come norme antincendio o conduttività, e alla necessità di applicare la guaina attorno ai cavi in un secondo momento. Infine si verificano il raggio di curvatura dinamico e la disponibilità di supporti in quella misura.
Una guaina di protezione per cavi si sceglie in due passaggi. Prima la misura: deriva dal fascio di cavi che deve passarvi. Si prende la guaina più piccola il cui diametro interno contiene il fascio nel punto più spesso. Poi la serie: dipende da come si muove la guaina, da quanto si scalda, da quali requisiti valgono e dal fatto che si debba posare la guaina in seguito attorno a cavi esistenti. Infine si verificano raggio di curvatura e supporti. Seguendo quest'ordine si evita una guaina troppo stretta, che si piega o che dopo pochi mesi è consumata.
Di seguito si spiega a cosa fare attenzione in ogni fase. I dati provengono dal catalogo Reiku, di cui forniamo le guaine di protezione.
Cos'è una guaina di protezione per cavi e quando sceglierla?
Una guaina di protezione per cavi è un tubo corrugato in plastica in cui passano cavi e tubi. Li protegge da sfregamento, piegature, spruzzi e sporco. Nel catalogo è chiamata anche tubo corrugato; nella pratica molti dicono guaina flessibile per cavi, tubo spiralato o tubo portacavi. Si trova nella costruzione di macchine lungo parti fisse e movimenti brevi, e sui robot industriali come cuore del dresspack.
Una guaina di protezione segue un movimento in tutte le direzioni, anche la rotazione. In questo si distingue da una catena portacavi, che si muove su un piano e lì gestisce corse lunghe e fasci di cavi pesanti. Non è sicuro di quale delle due sia adatta? Legga catena portacavi, guaina di protezione o canalina portacavi.
Quale misura di guaina di protezione per cavi Le serve?
La misura è riportata sul tubo come larghezza nominale (NW), ad esempio NW 36. Questa misura è una designazione, non una misura interna esatta. Per i calcoli si usa quindi il diametro interno della tabella.
Come determinare la misura:
- (01)Preparare un elenco di tutto ciò che deve passare nella guaina: cavi di potenza, cavi di segnale, dati, tubi dell'aria compressa, acqua di raffreddamento.
- (02)Definisca il diametro del fascio. Unisca cavi e tubi e misuri il fascio nel punto più spesso. Se non ha ancora i cavi, lasci a noi la definizione del fascio.
- (03)Scegliere la guaina. Prendere la misura più piccola con diametro interno uguale o superiore al fascio.
- (04)Pensi al futuro. Se a breve si aggiungerà un cavo, lo includa già ora nel fascio. Sostituire una guaina richiede più tempo che scegliere subito una misura più grande.
Esempio di calcolo. Un fascio su un robot misura 33 mm nel punto più spesso. Nella serie PARRB la NW 29 ha un diametro interno di 28,2 mm. È troppo piccola. La NW 36 ha un diametro interno di 35,5 mm ed è adatta. Il diametro esterno è quindi 42,3 mm, misura necessaria per i supporti e lo spazio di installazione.
Nel selettore guaine della pagina guaine di protezione si inseriscono applicazione e diametro del fascio. Per ogni serie adatta viene mostrata la misura più piccola, con codice articolo.
Quale serie di guaina di protezione per cavi è adatta alla Sua applicazione?
Reiku suddivide le guaine per applicazione. A parità di misura, le serie differiscono per materiale, flessibilità e campo di temperatura.
| Applicazione | Serie | Materiale |
|---|---|---|
| Costruzione di macchine e apparecchiature, fisse o con movimenti leggeri | PARNB, PAREB | PA 6 |
| Robot, dinamico | PARAB, PARRB, BIORRB | PA 12, PA 11 |
| Robot, dinamica molto pesante | PURRB, PURVB | TPU |
| Scaricare la carica elettrostatica | LPRRB | PA 12, conduttivo |
| Posa a posteriori attorno ai cavi | PARTB, PPRTB | PA 6, PP |
| Temperatura elevata, isolamento | TPRIB | TPE |
| Ferrovia e autobus | PARBB, PAABB, PARMO | PA 6, PA 12 |
Su un robot si sceglie di solito tra PARAB, PARRB e BIORRB. Sono altamente flessibili e Reiku attribuisce a PARAB la migliore resistenza alla flessione alternata delle tre. BIORRB è realizzata in PA 11 a base di olio di ricino. Con molta torsione e movimenti rapidi attorno al polso, la scelta ricade su PURRB e sulla versione rinforzata PURVB in poliuretano.
Nella costruzione di macchine PARNB e la più leggera PAREB sono spesso sufficienti, soprattutto dove la guaina è montata in posizione fissa o si muove poco.
Requisiti particolari richiedono una serie dedicata. LPRRB è elettricamente conduttiva e scarica l'elettricità statica. PARBB e PAABB sono conformi alla norma antincendio EN 45545 per il settore ferroviario, PARMO alla ECE-R 118 per autobus.
Quale temperatura sopporta una guaina di protezione per cavi?
Con una guaina in movimento consideri il campo di temperatura dinamico. È più ristretto di quello statico, perché la plastica diventa più rigida al freddo e più cedevole al caldo.
| Serie | Dinamico | Statico |
|---|---|---|
| PARAB | da -5 a +85 °C | da -40 a +105 °C |
| PARRB | da -30 a +85 °C | da -50 a +140 °C |
| BIORRB | da -10 a +110 °C | da -40 a +130 °C |
| PURRB e PURVB | da -20 a +90 °C | da -30 a +90 °C |
Se il robot si trova in un capannone freddo o all'aperto, PARAB cede prima di PARRB. Se fa caldo, BIORRB resiste più a lungo in dinamica. Per l'isolamento a temperature più elevate c'è TPRIB, fino a +160 °C e per brevi periodi fino a +180 °C.
Nella saldatura e in altri processi con calore radiante spesso la guaina da sola non basta. Si aggiunge allora una protezione termica. Con la Guida alla protezione termica si stabilisce quale materiale e quale misura sono adatti. Per il lato robot legga prevenire la rottura dei cavi sul robot.
Calcoli da séGuida alla protezione termicaLa giusta protezione termica per cavi e tubiApri la Guida alla protezione termicaQuanto può essere piccolo il raggio di curvatura di una guaina di protezione per cavi?
Ogni taglia ha un raggio di curvatura minimo, statico e dinamico. Il raggio dinamico vale per una guaina che si piega continuamente, come su un braccio robot. È notevolmente più grande di quello statico.
| Misura PARRB | Diametro interno | Statico | Dinamico |
|---|---|---|---|
| NW 23 (23F) | 23,0 mm | 35 mm | 90 mm |
| NW 29 (29F) | 28,2 mm | 45 mm | 120 mm |
| NW 36 (36G) | 35,5 mm | 60 mm | 180 mm |
| NW 48 (48G) | 46,5 mm | 70 mm | 200 mm |
| NW 52 (52G) | 52,4 mm | 125 mm | 300 mm |
| NW 70 (70G) | 69,3 mm | 150 mm | 350 mm |
Si nota che il raggio non cresce in modo uniforme. Da NW 48 a NW 52 il raggio dinamico passa da 200 a 300 mm. Se sceglie una misura maggiore per avere riserva, verifichi che la guaina riesca ancora a seguire la curva sul robot o nella macchina. Anche i cavi nella guaina hanno un proprio raggio di curvatura. Come determinarlo è spiegato in determinare il raggio di curvatura.
La guaina di protezione per cavi deve poter essere applicata sui cavi in un secondo momento?
Nelle nuove costruzioni i cavi si infilano nella guaina prima di montare i connettori. Su una macchina esistente o con cavi già dotati di connettori non è possibile. Per questo esistono PARTB e PPRTB: guaine in due parti da posizionare attorno ai cavi e poi chiudere. Sono pensate per la costruzione di quadri elettrici e apparecchiature, non per dinamiche gravose. PARTB ha una migliore resistenza alla flessione alternata rispetto a PPRTB.
Le altre serie sono disponibili su richiesta con taglio longitudinale. Una guaina tagliata si può posare anche attorno a cavi esistenti, ma è aperta per tutta la lunghezza.
Quali supporti vanno con la guaina di protezione per cavi?
La misura del tubo determina quali supporti e morsetti sono adatti. I supporti di sistema Reiku sono disponibili per ogni NW. Fissano il tubo in senso longitudinale, ma lo lasciano ruotare attorno al proprio asse. Questo evita la torsione nei cavi. Su un robot si aggiungono morsetti, snodi sferici e spesso un sistema di richiamo, che mantiene il tubo teso quando il robot ruota.
La panoramica si trova in supporti e fissaggi, dove può cercare anche per codice articolo e NW. Come comporre un pacchetto completo per un robot lo trova in scegliere un dresspack.
Si faccia consigliare la guaina di protezione per cavi
Se sceglie una guaina per un robot, inizi dal Configuratore dresspack. Sceglie marca e modello, poi la soluzione, e riceve una distinta base con guaina, supporti e sistema di richiamo. Uno specialista della nostra divisione robot la verifica. Se si tratta di una guaina singola come ricambio, o di un'applicazione non robotica, invii la lista cavi o il codice articolo della vecchia guaina con una richiesta di preventivo.
Calcoli da séConfiguratore dresspackComponi il dresspack per il robotApri il Configuratore dresspackDomande frequenti
Qual è la differenza tra una guaina di protezione per cavi e un tubo corrugato?
Non c'è differenza. Tubo corrugato è il nome usato nel catalogo per la guaina corrugata. In pratica la chiamiamo anche guaina di protezione, guaina per cavi o guaina per robot.
Come si determina la misura di una guaina di protezione per cavi?
Misuri il fascio di cavi nel punto più spesso e scelga la guaina più piccola il cui diametro interno contiene il fascio. Utilizzi il diametro interno della tabella, non la larghezza nominale.
Quale guaina di protezione per cavi è adatta a un robot?
Per la maggior parte dei robot PARAB, PARRB o BIORRB. Con molta torsione e movimenti rapidi intorno al polso PURRB o la PURVB rinforzata.
Posso applicare una guaina di protezione su cavi con connettori?
Sì, con una guaina in due parti come PARTB o PPRTB, oppure con una versione con taglio longitudinale. Quest'ultima è disponibile su richiesta per le altre serie.
Quanto può scaldarsi una guaina di protezione per cavi in movimento?
Varia a seconda della serie. In uso dinamico il limite superiore va da +85 °C per PARAB e PARRB a +110 °C per BIORRB. In caso di saldatura o altro calore radiante si aggiunge una protezione termica.
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Divisione robotica presso Wisman Techniek
