Retrofit della macchina: la catena portacavi è ancora adatta?

In un retrofit una macchina esistente riceve nuovi azionamenti, controllo o sensori. Di conseguenza cambia quasi sempre anche il fascio di cavi nella catena portacavi: i cavi servo sono più spessi dei vecchi cavi motore, si aggiungono cavi encoder e bus e la macchina diventa spesso più veloce. Una catena che ha funzionato bene per dieci anni può risultare, dopo la modifica, troppo stretta, con un raggio troppo piccolo o troppo lenta. Verificarlo prima di inserire i nuovi cavi evita rotture nei primi mesi dopo il retrofit.

Cosa cambia nei cavi con un retrofit della macchina?

Un retrofit riguarda raramente solo il quadro di comando. Ciò che vediamo più spesso nei progetti di modifica:

• Servomotori al posto di motori standard. Il cavo motore diventa schermato e di solito più spesso, e si aggiunge un cavo encoder o un cavo ibrido.
• Sensori e telecamere aggiuntivi. Più cavi sottili di segnale e dati, spesso con connettore.
• Un sistema bus al posto di fili singoli. Meno conduttori, ma un cavo sensibile ai disturbi che richiede una posizione dedicata.
• Un ciclo più rapido. I nuovi azionamenti raggiungono velocità e accelerazioni superiori ai vecchi.
• Pneumatica o raffreddamento aggiuntivi. Un tubo in più richiede più gioco di un cavo.

Ognuna di queste modifiche riguarda la catena. I cavi devono entrare, non devono piegarsi troppo e devono poter seguire il nuovo movimento.

Quali cinque punti verificare nella catena portacavi esistente?

Verificare questi punti con il nuovo elenco cavi alla mano, non con quello vecchio:

1. (01)Altezza interna: il cavo nuovo più spesso, moltiplicato per 1,1, deve rientrare nell'altezza interna. Per un tubo si calcola con 1,2.
2. (02)Larghezza interna: tutti i diametri effettivi affiancati, più i separatori, devono rientrare nella larghezza interna. Mantenere il grado di riempimento sotto l'85%.
3. (03)Raggio di curvatura: il raggio della catena deve essere almeno pari al raggio di curvatura minimo del cavo più spesso o più sensibile. Nel configuratore calcoliamo con 7,5 volte il diametro del cavo; se la scheda tecnica indica un valore maggiore, vale quello.
4. (04)Velocità e accelerazione: i nuovi valori dell'azionamento devono restare entro i limiti del tipo, per la configurazione in uso.
5. (05)Stato della catena: maglie, traversini, superfici di scorrimento e canalina di guida devono essere ancora in buone condizioni. Una catena usurata non migliora con un retrofit.

I primi due punti si verificano rapidamente con calcolo del grado di riempimento. Per il raggio si usa calcolo del raggio di curvatura. Come impostare la separazione interna è spiegato in separazione della catena portacavi: grado di riempimento, carico aggiuntivo e separatori.

Esempio di calcolo: dal cavo motore al cavo servo

Un portale ha una UNIFLEX Advanced UA1455 con 26 mm di altezza interna, 78 mm di larghezza interna e un raggio di 95 mm. Il vecchio fascio:

Rientra nei 78 mm. Il raggio di 95 mm è maggiore di 7,5 × 11,9 = 89 mm. Tutto in ordine.

Con il retrofit vengono montati servomotori con un cavo motore più pesante, più un cavo encoder per asse:

Ora due punti non tornano. Il fascio è largo 94,7 mm e non rientra più nei 78 mm. Inoltre il cavo più spesso richiede un raggio di 7,5 × 13,8 = 103,5 mm, mentre la catena ne ha 95. L'altezza interna di 26 mm è invece ancora sufficiente, perché 13,8 × 1,1 = 15,2 mm.

La soluzione in questo caso: la stessa serie con 103 mm di larghezza interna e un raggio di 125 mm. Con un separatore da 3 mm tra alimentazione e segnale il fascio è largo 97,7 mm, quindi rientra. Ciò ha però conseguenze sull'installazione. L'altezza d'ingombro è circa due volte il raggio più l'altezza esterna della maglia: da 2 × 95 + 36 = 226 mm a 2 × 125 + 36 = 286 mm. Verificare quindi che quei 60 mm di altezza in più trovino spazio nella macchina. La catena diventa anche un po' più lunga, perché la curva è più ampia. Con calcolo della lunghezza della catena portacavi si ricava la nuova lunghezza. I diametri di questo esempio provengono dalla nostra gamma TRAXLINE.

La catena portacavi regge la nuova velocità?

È il punto che in un retrofit si dimentica più spesso. I nuovi servoazionamenti accelerano di più e raggiungono una velocità massima superiore ai vecchi motori. La catena deve tenere il passo. Ogni tipo ha un proprio limite di velocità e accelerazione, distinto per autoportante e strisciante.

Una UA1455 in configurazione autoportante arriva a 10 m/s e 50 m/s². Per la maggior parte dei portali è più che sufficiente. Se dopo la modifica la macchina diventa molto più veloce, ad esempio con un motore lineare, si passa a una serie come la QUANTUM. Con una corsa lunga e strisciante i limiti sono di solito più bassi. Come ricavare velocità e accelerazione da corsa e tempo ciclo è spiegato in velocità e accelerazione della catena portacavi.

Anche i cavi devono reggere il nuovo movimento. Scegliere cavi realizzati per il movimento in catena portacavi, con una classe adatta alla corsa e al numero di cicli. Con Ricerca cavi si cercano per tipo, conduttori, corsa e cicli.

Come gestire cavi servo e bus nella stessa catena?

Un cavo servo collegato a un azionamento emette disturbi. I cavi encoder e bus sono invece sensibili a questi disturbi. In una catena corrono affiancati per tutta la lunghezza. Utilizzare quindi cavi schermati, posare alimentazione e segnale in scomparti separati con un separatore e collegare bene la schermatura su entrambi i lati. A cosa prestare attenzione è spiegato in cavo schermato nella catena portacavi.

Pianificare la separazione interna prima del montaggio. Spostare un separatore in seguito significa riaprire la catena e reinserire i cavi. In ChainLogic si disegna la sezione con tutti i cavi e i separatori e si vede subito se il fascio rientra.

La vecchia catena portacavi è ancora in buono stato?

Un retrofit è un buon momento per controllare anche la catena stessa. Cavi nuovi in una catena usurata si rompono prima del necessario. Verificare maglie consumate o incrinate, traversini allentati, un tratto superiore che si flette più di prima e tracce di usura nella canalina di guida. Con il Check catena si verificano questi punti in pochi minuti e si vede se la catena è in ordine, richiede attenzione o un intervento.

Se la catena è usurata o non è più adatta al nuovo fascio, la sostituzione è di solito la scelta migliore. Non è necessario rimontare la stessa catena. Con la Guida alla sostituzione si cerca un tipo che si adatti alla stessa posizione, e nel Configuratore di catene portacavi si calcola una nuova catena sul nuovo fascio di cavi. Se abbia ancora senso ripararla è spiegato in riparare o sostituire la catena portacavi.

Quali dati fornire per far verificare la catena portacavi?

Con questi dati verifichiamo rapidamente un retrofit:

1. (01)Tipo e dimensioni della catena attuale: altezza interna, larghezza interna, raggio e lunghezza, oppure una foto della targhetta
2. (02)Il nuovo elenco cavi con tipo o diametro di ciascun cavo, e quali tubi vengono inseriti
3. (03)La corsa e la configurazione: autoportante o strisciante, orizzontale o verticale
4. (04)La nuova velocità e accelerazione, oppure corsa e tempo ciclo
5. (05)Lo spazio nella macchina: quanta altezza d'ingombro e larghezza sono disponibili

Wisman Techniek verifica gratuitamente il nuovo fascio e consiglia su larghezza, raggio e separazione interna. Su richiesta forniamo la catena completa di cavi, assemblata nella nostra officina di Ruurlo.

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Domande frequenti

In un retrofit serve sempre una nuova catena portacavi?

No. Se i nuovi cavi rientrano nelle dimensioni interne, il raggio è sufficiente e la catena resta entro i suoi limiti di velocità, la catena esistente può rimanere. Verificare comunque che non sia usurata. Se un punto non è soddisfatto, spesso basta un'altra larghezza o un altro raggio nella stessa serie.

Perché un cavo servo è più spesso di un normale cavo motore?

Un cavo servo è schermato e ha spesso una sezione maggiore dei conduttori o conduttori aggiuntivi per freno o segnale. Nell'esempio di calcolo il cavo motore passa da 11,9 a 13,8 mm. Sembra poco, ma raggio e larghezza necessaria crescono di conseguenza.

È possibile montare una catena portacavi più larga nella stessa posizione?

Spesso sì, se c'è spazio accanto alla catena e nella canalina di guida. Un raggio diverso modifica anche l'altezza d'ingombro: circa due volte il raggio più l'altezza esterna della maglia. Misurare questo spazio prima dell'ordine.

È possibile lasciare i vecchi cavi e aggiungere solo quelli nuovi?

Solo se la catena ha spazio sufficiente e i vecchi cavi sono ancora in buono stato. Mantenere il grado di riempimento sotto l'85% e dare a ogni cavo il 10% di gioco sul diametro. Una catena sovraccarica è una delle cause più frequenti di rottura dei cavi dopo una modifica.

Wisman Techniek verifica il mio retrofit?

Sì, gratuitamente. Ci invii i dati della catena attuale e il nuovo elenco cavi: verifichiamo dimensioni interne, raggio, velocità e separazione interna e consigliamo cosa serve.

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