Dresspack per Robot Denso

Dresspack per Denso VLA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Denso VLA conta 2 versioni nel configuratore, dal VLA-4025 con 40 kg al VLA-6022 con 60 kg di carico utile.

DensoVLA
Versioni
2
Payload
40–60 kg
Campo
2.257–2.503 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Denso VLA

(01) Il robot

Il VLA di Denso è un robot 6-assige pesante in due modelli. Il VLA-4025 porta 40 kg con 2.503 mm di sbraccio, il VLA-6022 60 kg con 2.257 mm. Pesano circa 650 kg. Denso indica come applicazioni pallettizzazione, depallettizzazione, ispezione, trasporto e confezionamento. L'unità è IP65 e il polso IP67. Il robot è adatto ad ambienti con nebbia d'olio o d'acqua. L'asse 1 ruota di ±180°, meno con montaggio inclinato. L'asse 4 e l'asse 6 possono arrivare a ±2.700°, ma di fabbrica sono impostati su ±400°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Sul braccio c'è un circuito dell'aria con diametro interno Ø12,5 mm, fino a 2 MPa. Inoltre sono disponibili 14 linee di segnale su un connettore 19-polige e 15 linee su un connettore 17-polige. Queste 15 linee possono essere cablate per Profibus, DeviceNet o PROFINET. Poiché l'asse 4 e l'asse 6 possono ruotare molto, occorre sapere quanto ne usa il programma. Su questo si adattano lunghezza e sospensione del dresspack. La guaina consigliata è Ø 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
VLA-402540 kgConfigura
VLA-602260 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De VLA-4025 raggiunge 2.503 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il VLA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180° (inferiore con montaggio inclinato)
Campo asse 4
±2.700° (impostazione di fabbrica ±400°)
Campo asse 6
±2.700° (impostazione di fabbrica ±400°)
Protezione
IP65 (unità), IP67 (polso)

Applicazioni secondo il costruttore

  • pallettizzazione
  • depallettizzazione
  • ispezione
  • trasporto
  • confezionamento

Fonte: documentazione del costruttore (densorobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Denso VLA

  • 1 circuito dell'aria con diametro interno Ø12,5 mm (max 2 MPa); 14 linee di segnale sul connettore 19-polige e 15 linee sul connettore 17-polige; le 15 linee possono essere cablate per Profibus, DeviceNet o PROFINET
  • VLA-4025: 40 kg, 2.503 mm, ca. 655 kg; VLA-6022: 60 kg, 2.257 mm, ca. 645 kg
  • Ripetibilità ±0,06 mm
  • Adatto ad ambienti con nebbia d'olio o d'acqua
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Denso VLA ruota di ±2.700° (impostazione di fabbrica ±400°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Denso VLA ruota di ±180° (meno con montaggio inclinato). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il VLA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla VLA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di Denso VLA rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 40–60 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    VLA-4025 · VLA-6022

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Denso

Altre serie di Denso

Tutti Robot Denso

Più leggero: il VMB con payload di 25 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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