Dresspack per Robot Denso

Dresspack per Denso VMB

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il VMB-2515 ha 25 kg di carico utile e 1.506 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

DensoVMB
Versioni
2
Payload
25 kg
Campo
1.506–1.804 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Denso VMB

(01) Il robot

Il VMB è un robot 6-assige di Denso per 25 kg. Il VMB-2515 ha 1.506 mm di sbraccio e pesa circa 230 kg. Il VMB-2518 ha 1.804 mm di sbraccio e pesa circa 250 kg. Denso indica pallettizzazione, confezionamento e handling. Di serie è IP40, il tipo protetto IP67. È disponibile anche una versione cleanroom ISO classe 5. L'asse 1 ruota di ±170°, meno con montaggio a parete o inclinato. L'asse 4 ruota di ±200° e l'asse 6 di ±360°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Linee, cablaggio e valvole passano all'interno. Senza opzioni il secondo braccio ha 2 circuiti dell'aria (Ø8), 15 linee di segnale e 1 cavo Ethernet. Con le opzioni si aggiungono 8 circuiti valvole (Ø6), 10 linee di segnale e un secondo cavo Ethernet, e resta 1 circuito dell'aria Ø8. Tramite l'EtherCAT interno si collegano sensori sul braccio. Così meno linee devono passare all'esterno verso l'utensile. La guaina consigliata è Ø 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
VMB-251525 kgConfigura
VMB-251825 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De VMB-2518 raggiunge 1.804 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il VMB richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (inferiore con montaggio a parete o inclinato)
Campo asse 4
±200°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
parete e inclinato
Protezione
IP40 (standard); IP67 (tipo protetto)
Versioni
tipo protetto IP67, camera bianca classe ISO 5

Applicazioni secondo il costruttore

  • pallettizzazione
  • confezionamento
  • handling

Fonte: documentazione del costruttore (densorobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Denso VMB

  • Secondo braccio senza opzioni: 2 circuiti dell'aria (Ø8x2), 15 linee di segnale, 1 Ethernet. Con opzioni: 1 circuito dell'aria (Ø8x1), 8 circuiti valvole (Ø6x8), 15+10 linee di segnale, 1+1 Ethernet. Cablaggio EtherCAT interno per sensori e dispositivi sul braccio. Aria 0,20–0,39 MPa, max 0,49 MPa
  • VMB-2515: 25 kg, 1.506 mm, ca. 230 kg; VMB-2518: 25 kg, 1.804 mm, ca. 250 kg
  • Linee, cablaggio e valvole passano all'interno
  • Valvole a scelta: 2-standen doppio solenoide, 3-standen centro in scarico o 3-standen centro chiuso
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Denso VMB ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Denso VMB ruota di ±170° (meno con montaggio a parete o inclinato). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Denso VMB può essere montato anche a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Camera bianca

    Il Denso VMB è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il VMB in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla VMB

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di Denso VMB rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 25 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    VMB-2515 · VMB-2518

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Denso

Altre serie di Denso

Tutti Robot Denso

Più leggero: il VM con payload di 13 kg e guaina consigliata da Ø 52 mm.

Più pesante: il VLA con payload di 40–60 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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