Dresspack per Robot Denso

Dresspack per Denso VM

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il VM-6083 ha 13 kg di carico utile e 1.021 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

DensoVM
Versioni
2
Payload
13 kg
Campo
1.021–1.298 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Denso VM

(01) Il robot

Il VM è un robot 6-assige di Denso con 13 kg di carico utile. Il VM-6083 ha 1.021 mm di sbraccio, il VM-60B1 1.298 mm. Oltre 11 kg il polso verso il basso può muoversi solo di ±10°. Il robot pesa 82 kg e con entrambe le lunghezze del braccio può essere montato a soffitto. Denso indica il lavoro in spazi profondi e stretti come gli stampi a iniezione. Di serie è IP40. La versione dust & splash è IP54 con un IP65-pols, ed è disponibile una versione cleanroom ISO 5. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±185° e l'asse 6 di ±360°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Nel robot ci sono sette circuiti dell'aria (Ø4x6 e Ø6x1) e tre elettrovalvole a doppio solenoide integrate. Queste valvole comandano solo i Ø4-leidingen. Ci sono dieci linee di segnale, ad esempio per sensori di prossimità. Molto è quindi già risolto nel robot. Ciò che serve in più all'utensile va portato al polso. Se il robot è montato a soffitto, va stabilito come la guaina pende dal polso. La guaina consigliata è Ø 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
VM-608313 kgConfigura
VM-60B113 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De VM-60B1 raggiunge 1.298 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il VM richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170°
Campo asse 4
±185°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
soffitto
Protezione
IP40 (standard); unità IP54, polso IP65 (dust & splash)
Versioni
dust & splash (unità IP54, polso IP65), camera bianca ISO 5 (classe 100)

Applicazioni secondo il costruttore

  • lavoro in spazi profondi e stretti come gli stampi a iniezione

Fonte: documentazione del costruttore (densorobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Denso VM

  • 7 circuiti dell'aria (Ø4x6, Ø6x1), 0,10–0,39 MPa, max 0,49 MPa; 3 valvole 2-standen a doppio solenoide integrate (solo per Ø4x6); 10 linee di segnale (tra l'altro per sensori di prossimità)
  • VM-6083: 13 kg, 1.021 mm; VM-60B1: 13 kg, 1.298 mm
  • Oltre 11 kg il movimento del polso verso il basso è limitato a ±10°
  • Peso 82 kg
  • Montaggio a soffitto possibile per tutte le lunghezze del braccio
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Denso VM ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del Denso VM ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Denso VM può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Camera bianca

    Il Denso VM è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il VM in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla VM

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di Denso VM rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 13 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    VM-6083 · VM-60B1

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Denso

Altre serie di Denso

Tutti Robot Denso

Più leggero: il COBOTTA con payload di 0,5–12 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il VMB con payload di 25 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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