Dresspack per Robot Denso

Dresspack per Denso VP

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Denso VP conta 2 versioni nel configuratore, dal VP-5243 con 2,5 kg al VP-6242 con 3 kg di carico utile.

DensoVP
Versioni
2
Payload
2,5–3 kg
Campo
430–432 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Denso VP

(01) Il robot

Il VP è un piccolo robot di Denso per spazi ridotti. Il VP-5243 ha 5 assi e porta 3 kg con 430 mm di sbraccio. Il VP-6242 ha 6 assi e porta 2,5 kg con 432 mm. Se il polso si piega verso il basso di oltre 45°, il carico utile si riduce di 0,5 kg. Il VP-5243 non ha l'asse 4. L'asse 1 ruota di ±160°, l'asse 6 di ±360° e l'asse 4 del VP-6242 di ±160°. Si monta a pavimento o a soffitto, senza hardware speciale. La base è di 160x160 mm, sui modelli asettici 200x200 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Nel braccio passano già 4 circuiti dell'aria (Ø4) per 0,10 - 0,39 MPa e 9 linee di segnale, ad esempio per sensori di prossimità. Per ogni linea sono ammessi al massimo 1 A. Il dresspack deve quindi aggiungere poco. Deve soprattutto restare piccolo e leggero, perché il carico utile è di soli 2,5 - 3 kg. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
VP-52432,5 kgConfigura
VP-62423 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Secondo il costruttore

Cosa il VP richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±160°
Campo asse 4
±160° (VP-6242); nessun asse 4 (VP-5243)
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento e soffitto
Versioni
versione asettica (base 200x200 mm), versione UL per Stati Uniti e Canada (VP-6242G2-UL)

Fonte: documentazione del costruttore (densorobotics.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Denso VP

  • 4 circuiti dell'aria (Ø4x4) nel braccio, 0,10–0,39 MPa, max 0,49 MPa; 9 linee di segnale (tra l'altro per sensori di prossimità), max 1 A per linea
  • VP-5243 è 5-assig, VP-6242 6-assig
  • VP-5243: 3 kg, 430 mm, 13 kg; VP-6242: 2,5 kg, 432 mm, 15 kg
  • Oltre ±45° di movimento del polso verso il basso: 2,5 kg (VP-5243), 2 kg (VP-6242)
  • Ingombro 160x160 mm (200x200 mm nei modelli asettici)
  • Montaggio a pavimento o a soffitto senza hardware speciale
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del Denso VP ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il Denso VP può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il VP in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla VP

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    2 versioni di Denso VP rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 2,5–3 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    VP-5243 · VP-6242

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Denso

Altre serie di Denso

Tutti Robot Denso

Più pesante: il VS con payload di 4–7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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