Dresspack per Epson C
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Epson C conta 5 versioni nel configuratore, dal C4 con 4 kg al C12XL con 12 kg di carico utile.
C- Versioni
- 5
- Payload
- 4–12 kg
- Campo
- 600–1.400 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Epson C
(01) Il robot
La serie C di Epson comprende robot 6-assige compatti. Il C4 solleva 4 kg e ha uno sbraccio di 600 mm fino al polso. Il C8 e il C8L sollevano 8 kg e hanno uno sbraccio di 711 e 901 mm. Il C12XL solleva 12 kg e ha uno sbraccio di 1.400 mm. Il controller è un RC700-A. Sono disponibili versioni per camera bianca ed ESD, e IP67 per il C8 e il C8L. Il C4 si monta a pavimento o a soffitto. Il C8 e il C8L possono essere montati anche a parete. Il C12XL si monta a pavimento.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Le linee utente passano nel braccio e variano in base alla taglia. Il C4 ha 9 linee elettriche (D-Sub) e 4 linee aria da 4 mm. I C8, C8L e C12XL hanno 15 linee, un RJ45-aansluiting e 2 linee aria da 6 mm. L'asse 1 ruota di ±170° (C4) o ±240°, l'asse 6 di ±360°. Sul C12XL il cavo esce dal retro o dal fondo della base. Il diametro di guaina consigliato è Ø 36 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| C4 | 4 kg | 600 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| C4L | 4 kg | 900 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| C8L | 8 kg | 900 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| C8XL | 8 kg | 1.400 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| C12XL | 12 kg | 1.400 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 4, 8 en 12 kg. Sbraccio 600, 900 en 1.400 mm.
Braccio più lungo
De C8XL raggiunge 1.400 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il C richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±240° (C8, C8L, C12XL); ±170° (C4)
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- IP67-uitvoering (C8, C8L)
- Versioni
- camera bianca ISO 3 + ESD (C4, C8, C8L), camera bianca ISO 4 + ESD (C12XL), IP67 (C8, C8L)
- Comando
- RC700-A
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- asservimento macchine
- assemblaggio
- confezionamento
Fonte: documentazione del costruttore (epson.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Epson C
- C4: 9 linee elettriche utente (D-Sub) e 4 linee dell'aria (4 mm). C8, C8L, C12XL: 15 linee elettriche (D-Sub), Ethernet 8-pins RJ45 e 2 linee dell'aria (6 mm). Uscita cavi sul retro o sotto la base (C12XL)
- Portata: C4 4 kg, C8 e C8L 8 kg, C12XL 12 kg
- Sbraccio fino al polso: C4 600 mm, C8 711 mm, C8L 901 mm, C12XL 1400 mm
- Montaggio: C4 a pavimento o a soffitto; C8 e C8L anche a parete; C12XL a pavimento
- Cavo robot standard 3 m, opzionale 5 o 10 m
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'Epson C ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'Epson C ruota di ±240° (C8, C8L, C12XL); ±170° (C4). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'Epson C può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Camera bianca
L'Epson C è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe della camera bianca nella richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il C in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla C
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm5 versioni di Epson C rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
C4 · C4L · C8L · C8XL · C12XL
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Epson
Altre serie di Epson
Più leggero: il CX con payload di 4–7 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, assemblage en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of je een C4, C8, C8L of C12XL hebt; lijnen en luchtslangen (4 of 6 mm) verschillen. Controleer bij de C12XL of de kabel achter of onder de basis uitkomt. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; het maximum is ±360°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: C4 (4 kg, 600 mm), C4L (4 kg, 900 mm), C8L (8 kg, 900 mm), C8XL (8 kg, 1.400 mm), C12XL (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 5 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.