Dresspack per Epson VT
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il VT6L ha 6 kg di carico utile e 920 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
VT- Versioni
- 1
- Payload
- 6 kg
- Campo
- 920 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul Epson VT
(01) Il robot
Il VT6L di Epson è un robot 6-assige con il controller integrato nella base, quindi non serve un armadio separato. Solleva 6 kg e ha uno sbraccio di 920 mm, o 1.000 mm fino alla flangia. L'asse 1 ruota di ±170°, l'asse 4 di ±200° e l'asse 6 di ±360°. Esistono una IP67-uitvoering e una versione per camera bianca (ISO 4), entrambe in AC. A pavimento è possibile AC o DC; a parete o a soffitto solo AC. La versione DC funziona a 48 VDC per applicazioni mobili. Si impiega in asservimento macchine, pick-and-place e incollaggio.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
L'estremità del braccio del VT6L è cava, così i cavi verso l'utensile possono passarvi attraverso. Gli I/O standard sono 24 ingressi e 16 uscite. Per il dresspack verifichi cosa passa già nell'estremità cava e come portare l'aria all'utensile. Con ±360° sull'asse 6 la guaina deve poter seguire un giro completo. Il diametro di guaina consigliato è Ø 36 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il VT richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e parete
- Protezione
- IP67-uitvoering (AC)
- Versioni
- camera bianca ISO 4 (AC), IP67 (AC), versione DC 48 VDC per uso mobile (pavimento)
- Comando
- Controller integrato (All-in-One)
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- pick-and-place
- incollaggio/sigillatura
Fonte: documentazione del costruttore (epson.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul Epson VT
- Estremità del braccio cava per un cablaggio semplice dell'utensile; I/O standard 24 ingressi / 16 uscite
- Controller nella base del robot, nessun armadio separato
- Portata 6 kg, sbraccio 920 mm (1000 mm fino alla flangia)
- Estremità del braccio cava per i cavi verso l'utensile
- Montaggio a parete e a soffitto solo per la versione AC
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore l'Epson VT ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'Epson VT ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'Epson VT ruota di ±170°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'Epson VT può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (05)
Camera bianca
L'Epson VT è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe della camera bianca nella richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il VT in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Epson VT
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla VT
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl VT6L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Epson
Altre serie di Epson
Più leggero: il N con payload di 2,5–6 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il CX con payload di 4–7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de Epson VT een holle pols: Hol armuiteinde voor eenvoudige bekabeling van het gereedschap; standaard I/O 24 in / 16 uit. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, pick-and-place en lijmen/afdichten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een AC- of DC-versie hebt, want wand- of plafondmontage kan alleen bij AC. Lees af of de robot de IP67- of cleanroomuitvoering is. Stel vast welke leidingen al door het holle armuiteinde lopen en of er lucht bij moet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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