Dresspack per Robot Epson

Dresspack per Epson N

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Epson N conta 3 versioni nel configuratore, dal N2 con 2,5 kg al N6-A850 con 6 kg di carico utile.

EpsonN
Versioni
3
Payload
2,5–6 kg
Campo
450–1.000 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Epson N

(01) Il robot

La serie N di Epson comprende robot 6-assige compatti. Il N2 solleva 2,5 kg e ha uno sbraccio di 450 mm. Il N6 solleva 6 kg con uno sbraccio di 850 mm, ed esiste una versione da 1.000 mm. Il N6 è costruito per il montaggio a soffitto e lavora in spazi ristretti, ad esempio nell'asservimento macchine. Il N2 viene fornito predisposto per il soffitto; il montaggio a pavimento è possibile con una staffa. Il controller è un RC700-A. Il N2 è IP40.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Entrambi i tipi hanno le stesse linee utente nel braccio: un D-Sub 15-pins (30 V, 1 A), 2 RJ45-aansluitingen e 2 linee dell'aria da ø6 mm (max. 0,59 MPa). Il dresspack porta quindi solo ciò che serve oltre a queste. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±195° (N2) o ±200° (N6) e l'asse 6 di ±360°. Sul N2 l'utensile si fissa con M4-bouten; una flangia ISO è opzionale. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
N22,5 kgConfigura
N6-A8506 kgConfigura
N6-A10006 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 2,5 en 6 kg. Sbraccio 450, 850 en 1.000 mm.

Braccio più lungo

De N6-A1000 raggiunge 1.000 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il N richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±195° (N2); ±200° (N6)
Campo asse 6
±360°
Montaggio
soffitto e pavimento
Protezione
IP40 (N2)
Versioni
camera bianca (N6)
Comando
RC700-A
Flangia utensile
Utensile con M4-bouten all'estremità del braccio 6 (N2); flangia ISO opzionale

Applicazioni secondo il costruttore

  • asservimento macchine

Fonte: documentazione del costruttore (epson.com.jm). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Epson N

  • Elettrico: 15-pins D-Sub (30 V, 1 A per conduttore) e 2x 8-pins RJ45 Ethernet (anche per sensore di forza); pneumatico: 2 linee ø6 mm (max 0,59 MPa)
  • Portata: N2 2,5 kg, N6 6 kg
  • Sbraccio: N2 450 mm, N6 850 mm; esiste anche una versione da 1000 mm (N6)
  • N2 fornito predisposto per il montaggio a soffitto; montaggio a pavimento con staffa opzionale
  • N6 costruito per il montaggio a soffitto e il lavoro in spazi ristretti
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'Epson N ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'Epson N ruota di ±180°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'Epson N può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Camera bianca

    L'Epson N è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe della camera bianca nella richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il N in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla N

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    3 versioni di Epson N rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 2,5–6 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    N2 · N6-A850 · N6-A1000

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Epson

Altre serie di Epson

Tutti Robot Epson

Più pesante: il CX con payload di 4–7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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