Dresspack per Robot Epson

Dresspack per Epson CX

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Epson CX conta 3 versioni nel configuratore, dal CX4 con 4 kg al CX7 con 7 kg di carico utile.

EpsonCX
Versioni
3
Payload
4–7 kg
Campo
600–900 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul Epson CX

(01) Il robot

Il CX di Epson è un robot 6-assige Il CX4 solleva 4 kg e ha uno sbraccio di 600 mm. Il CX7 solleva 7 kg e ha uno sbraccio di 700 mm. Il controller è un RC800-A con SafeSense. Si monta a pavimento, a soffitto o a parete. Sono disponibili versioni per camera bianca (ISO 3), ESD e IP67. Si usa per l'assemblaggio.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per l'utensile nel braccio passano già un D-Sub 9-pins, un 8-pins RJ45 e quattro linee dell'aria da ø4 mm. Il cavo robot è di 3, 5 o 10 m. Il dresspack deve quindi portare solo ciò che serve in più all'utensile. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±270° e l'asse 6 di ±540°. Con ±540° sull'asse 6 una guaina esterna deve poter ruotare con ampio margine. Scelga la lunghezza in modo che non vada in tensione a corsa completa. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
CX44 kgConfigura
CX77 kgConfigura
CX7L7 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 4 en 7 kg. Sbraccio 600, 700 en 900 mm.

Braccio più lungo

De CX7L raggiunge 900 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il CX richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±270°
Campo asse 6
±540°
Montaggio
pavimento, soffitto e parete
Protezione
IP67-uitvoering
Versioni
camera bianca ISO 3 (ISO 14644-1), ESD, IP67
Comando
RC800-A

Applicazioni secondo il costruttore

  • assemblaggio

Fonte: documentazione del costruttore (epson.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul Epson CX

  • Elettrico: 9-pins D-Sub + 8-pins RJ45; pneumatico: 4 linee ø4 mm; cavo robot 3, 5 o 10 m
  • Portata: CX4 4 kg, CX7 7 kg
  • Sbraccio fino al polso: CX4 600 mm, CX7 700 mm
  • 4 linee dell'aria da ø4 mm, 9-pins D-Sub e RJ45 per l'utensile
  • Controller RC800-A con monitoraggio di sicurezza SafeSense
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'Epson CX ruota di ±540°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'Epson CX ruota di ±180°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'Epson CX può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Camera bianca

    L'Epson CX è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe della camera bianca nella richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il CX in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla CX

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    3 versioni di Epson CX rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–7 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    CX4 · CX7 · CX7L

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

Epson

Altre serie di Epson

Tutti Robot Epson

Più leggero: il AX con payload di 6 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il C con payload di 4–12 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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